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3 Feldbus-Koppler
3.1 Feldbus-Koppler 750-339
3.1.1 Beschreibung
Dieser Feldbus-Koppler verbindet das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem seriel-
len IEEE 1394 Bus. Weitläufig ist dieses Bussystem auch unter FireWire bekannt,
einer eingetragenen Handelsmarke der Apple Computer Inc.
Für die Konfiguration des IEEE 1394 Busses unterstützt der WAGO FireWire
Feldbus-Koppler Bus-Management-Funktionalitäten, die das Veröffentlichen der
Topologie- und der Geschwindigkeitskarte für das Netzwerk und das Aktivieren
des Zyklus-Masters ermöglichen.
Entsprechend der erweiterten IEEE 1394a-2000 Spezifikation, nutzt der Koppler
die asynchronen Dienste „Lesen", „Schreiben" und „Sperren" (Read, Write,
Lock), um Daten auf dem IEEE 1394 Bus zu übertragen.
Der Buskoppler erkennt alle gesteckten Eingangs- und Ausgangsklemmen und er-
stellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte
Anordnung von analogen Klemmen (Datenaustausch wortweise) und digitalen
Klemmen (Datenaustausch bitweise) handeln.
Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach
dem Buskoppler in die Prozessabbilder eingetragen. Die Bits der digitalen Klem-
men werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler zu Bytes zu-
sammengefügt und an die Daten der analogen Klemmen angehängt. Ist die Anzahl
der digitalen E/As größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres
Byte.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich un-
terteilt.
Die Prozesseingangsdaten werden in den IEEE 1394 Adressraum des Buskopplers
eingeblendet und können dann über den IEEE 1394 Bus gelesen und in einer Steu-
erung weiterverarbeitet werden. Zusätzlich können noch 4 Bytes Statusinformati-
onen in das Eingangsprozessabbild eingeblendet werden.
Die Prozessausgangsdaten werden entsprechend über den IEEE 1394 Bus in den
Adressraum für das Ausgangsprozessabbild des Buskopplers geschrieben.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
IEEE 1394 – FireWire
®
Feldbus-Koppler 750-339
Beschreibung
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