Mobile Gefahrbereichssicherung (Fahrerlose Transportsysteme) - Leuze Rsl210 Originalbetriebsanleitung

Montage
Schutzfeld- und Referenzkontur
Bei einem vertikalen Schutzfeld müssen Sie mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenz-
kontur festlegen. Ziel ist es, die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu überwachen.
Verstellt sich die Anordnung und ändert sich dadurch der Abstand des Sicherheits-Sensors zur Referenz-
fläche, schalten die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
S
1 Mechanischer Rahmen für Referenzkontur
2 Referenzkontur muss mindestens zwei Seiten des Schutzfelds belegen
3 Sicherheits-Sensor
4 Schutzfeld
5 Kontur der Maschinenöffnung
6 Überlapp o des Schutzfelds über die Maschinenöffnung zum Referenzkonturrahmen
Bild 6.11: Festlegen der Schutzfeld- und Referenzkontur, stationäre Gefahrstellensicherung, vertikales Schutzfeld
Tabelle 6.5: Zuschlag Z
Größter Schutzfeldradius R
≤ 3,00 m
Ä Vermeiden Sie Retro-Reflektoren in der Scanebene hinter der Schutzfeldgrenze. Falls dies nicht mög-
lich ist, addieren Sie einen weiteren Zuschlag Z
6.5

Mobile Gefahrbereichssicherung (Fahrerlose Transportsysteme)

Die mobile Gefahrbereichssicherung schützt Personen und Objekte, die sich in Räumen aufhalten, in de-
nen sich Fahrzeuge, z. B. fahrerlose Transportsysteme (FTS) bewegen.
Ein horizontal angeordnetes Schutzfeld schützt Personen und Objekte, die sich in der Fahrspur des Fahr-
zeugs aufhalten und von der Vorderkante des Schutzfeldes erfasst werden.
Verletzungsgefahr wegen nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs
Ä Der Betreiber muss durch organisatorische Maßnahmen verhindern, dass Personen von der
Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten oder sich auf ein herankommendes Fahrzeug
zubewegen können.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
1
2
zur Schutzfeldkontur wegen Messfehler
SM
(ohne Zuschläge)
G
WARNUNG
3
o
1
von 100 mm.
REFL
RSL210
4
5
6
Zuschlag Z
SM
100 mm
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