Verwandte Anleitungen für Leuze RSL 410
Inhaltszusammenfassung für Leuze RSL 410
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung RSL 410 Sicherheits-Laserscanner Technische Änderungen vorbehalten DE • 2023-08-04 • 50128229...
- Seite 2 © 2023 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 3 FDT-Rahmenmenü ....................... 23 4.4.1 Projektassistent ......................... 23 4.4.2 DTM Wechsel ........................ 24 4.4.3 Benutzerverwaltung...................... 24 4.4.4 Sensor Studio beenden ..................... 24 Konfigurationsprojekte verwenden.................. 25 4.5.1 Berechtigungsebene wählen ..................... 27 4.5.2 IDENTIFIKATION ...................... 28 4.5.3 PROZESS ......................... 28 4.5.4 KONFIGURATION...................... 28 4.5.5 DIAGNOSE........................ 28 4.5.6 EINSTELLUNGEN...................... 29 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 4 Montagesystem ......................... 61 7.7.2 Schutzbügel........................ 62 Elektrischer Anschluss .................. 63 Elektrische Versorgung ...................... 64 Schnittstellen......................... 64 8.2.1 Anschlussbelegung Steuerung M12.................. 65 8.2.2 Anschlussbelegung Ethernet-Schnittstelle (Kommunikation) M12 (D-kodiert) .... 65 Anschlusseinheit CU408-M12.................... 66 Leitungslängen in Abhängigkeit von der Betriebsspannung .......... 68 Schaltungsbeispiel ........................ 69 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 5 13.1 Scannereinheit tauschen ...................... 93 13.2 Optikhaube reinigen ...................... 94 13.3 Instandhaltung ........................ 95 13.4 Entsorgen.......................... 95 Service und Support................... 96 Technische Daten .................... 97 15.1 Allgemeine Daten........................ 97 15.2 Maße und Abmessungen .................... 101 15.3 Maßzeichnungen Zubehör .................... 103 15.4 Zustandsabbildung des Sicherheits-Sensors.............. 111 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Normen und Rechtsvorschriften .............. 114 Bestellhinweise und Zubehör ................ 115 EG-Konformitätserklärung................ 118 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 7 Maschine bezeichnet das Produkt, in das der Sicherheits-Sensor eingebaut wird. Konfigurationssoftware aus dem Internet herunterladen Ä Rufen Sie die Leuze Website auf: www.leuze.com. Ä Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein. Ä Die Konfigurationssoftware finden Sie auf der Produktseite des Geräts unter der Registerkarte Down- loads.
- Seite 8 Zwei Feldpaare (vier Felder), die im Vierfeldermodus simultan überwacht wer- Querverschiebewagen Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Start/REStart interlock) Safety Integrity Level Zustand EIN: Gerät intakt, OSSDs eingeschaltet AUS: Gerät intakt, OSSDs ausgeschaltet Verriegelung: Gerät, Anschluss oder Ansteuerung/Bedienung fehlerhaft, OSSDs ausgeschaltet (lock-out) Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 9 Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfan- forderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 10 • Der Sicherheits-Sensor erkennt in der Funktion "Zugangssicherung" Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre in der Sicherheitskette unerlässlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 11 Verwendung eingesetzt wird. Ä Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung ein. Ä Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestim- mungsgemäße Verwendung entstehen. Ä Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis der Be- triebsanleitung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung.
- Seite 12 Schutzfunktion nicht mehr gewährleistet. Ä Bei Veränderungen am Sicherheits-Sensor verfallen alle Gewährleistungsansprüche gegen- über dem Hersteller des Sicherheits-Sensors. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Sicherheits-Sensors dürfen nur durch befähigte Personen durchgeführt werden.
- Seite 13 Ä Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. VORSICHT! Das Öffnen des Gerätes kann zu gefährlicher Strahlungsexposition führen! Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Verantwortung für die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und implementierter Sicher-...
- Seite 14 • Integrierte elektronische Wasserwaage zur Ausrichtung des Sicherheits-Sensors • LED-Anzeige • Anschlusseinheit: • Konfigurationsspeicher • Ethernet-Anschluss für die Kommunikation und Konfiguration mit dem PC/Notebook • Elektrischer Anschluss an die Maschine über M12-Stecker Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 15 Für die Schutzfunktion werden folgende Parameter zum Abschalten der Sicherheits-Schaltausgänge des Sicherheits-Sensors berücksichtigt: • Konfigurierbare Schutzfelder • Referenzkontur von Schutzfeldern • Konfigurierbare Feldpaarumschaltung • Wählbare Auflösung zur Hand-, Bein- oder Körpererkennung • Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors • Wählbares Anlaufverhalten Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 16 • Schnellverschluss-Verbindung mit der Scannereinheit (siehe Schnelleinstieg) für einfachen Geräte- tausch HINWEIS Um den IP-Schutz und die Dichtigkeit der Geräte sicherzustellen, müssen auf nicht benutzten Anschlüssen immer die mitgelieferten Schutzkappen aufgesetzt sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 17 RES aktiviert und blockiert aber entriegelungsbereit Schutzfeld frei und ggf. verketteter Sensor freigeschaltet blau Warnfeld frei Warnfeld unterbrochen blau Vierfeldermodus: Warnfeld 3 frei Vierfeldermodus: Warnfeld 3 unterbrochen gelb blinkend Vierfeldermodus: Warnfeld 2 unterbrochen blinkend Fehler Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 18 Herunterladen der Konfigurationsdaten bestätigt wird DOWNLOAD CONFIG während der Übertragung der Konfigurationsdaten Wasserwaage H +/- ..° V +/- .. ° horizontale Ausrichtung in Grad: H H -3° V +9° vertikale Ausrichtung in Grad: V Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 19 Montagesysteme und Montagewinkel erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17 "Bestellhinweise und Zu- behör"). Schutzbügel (Option) Der Schutzbügel für die Optikhaube verhindert Beschädigungen des Sicherheits-Sensors durch leichte streifende Berührung mit Fremdkörpern. Den Schutzbügel erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17 "Be- stellhinweise und Zubehör"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 20 • Zu jedem Geräte-DTM gehört ein Kommunikations-DTM, der die Kommunikationsverbindungen zum Sensor aufbaut und kontrolliert. HINWEIS Verwenden Sie die Software nur für Sicherheits-Sensoren des Herstellers Leuze. Systemvoraussetzungen Um die Software zu verwenden, benötigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung: Festplattenspeicher Mindestens 250 MB freier Speicher...
- Seite 21 Sie einen anderen Pfad, bestätigen Sie mit [OK] und klicken Sie auf [Weiter]. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Installieren], um mit der Installation zu beginnen. ð Der Assistent installiert die Software. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertig stellen], um die Installation abzuschließen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 22 (siehe Kapitel 4.5.1 "Berechtigungsebene wählen"). Benutzeroberfläche FDT-Rahmenmenü mit Werkzeugleiste RSL 400 Gerätemanager (DTM) Navigations-Registerkarten Informationsbereich Dialogfenster Statuszeile Navigationsbereich Bild 4.1: Benutzeroberfläche der Software FDT-Rahmenmenü Im FDT Rahmenmenü werden die Gerätemanager (DTM) der Sicherheits-Sensoren angelegt und verwal- tet. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 23 ändern (siehe Kapitel 4.5 "Konfigurationsprojekte verwenden"). Ä Starten Sie den Projektassistenten im FDT-Rahmenmenü durch Klicken auf die Schaltfläche HINWEIS Informationen zum Projektassistenten finden Sie in der Online-Hilfe zum FDT-Rahmenmenü un- ter Sensor Studio Zusatzfunktionen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 24 Ä Speichern Sie die Konfigurationseinstellungen als Konfigurationsprojekt auf dem PC. Sie können das Konfigurationsprojekt zu einem späteren Zeitpunkt über Datei > Öffnen oder mit dem Sen- sor Studio-Projektassistenten ( ) erneut aufrufen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 25 ð Geräteauswahl ohne Kommunikationsverbindung (Offline) ð Ein gespeichertes Projekt erneut laden ð Der Projektassistent zeigt den Dialog GERÄTE SUCHEN an. Ä Wählen Sie die Schnittstelle und klicken Sie auf die Schaltfläche [Starten]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 26 Ä Suchen Sie den Sicherheits-Sensor für Ihr Konfigurationsprojekt über die Suchfunktion des Kommuni- kations-DTM. FDT-Rahmenmenü Kommunikations-DTM Geräteliste Suchfunktion Bild 4.4: Kommunikations-DTM mit Suchfunktion ð Der Projektassistent zeigt im Dialog GERÄTE SUCHEN die Geräteliste der konfigurierbaren Sicher- heits-Sensoren an. Bild 4.5: Geräteauswahl im Projektassistenten Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 27 • Experte darf Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen ändern (Standard-Passwort = comdiag) • Ingenieur darf zusätzlich die Sicherheits-Konfiguration ändern (Standard-Passwort = safety) Bei der Eingabe eines Passwortes wird Groß-/Kleinschreibung unterschieden. Ä Bestätigen Sie mit [OK]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 28 Ä Klicken Sie im Menü DIAGNOSE auf die Schaltfläche [Sensor visuell identifizieren] ( ). ð In der Anzeige des mit dem Gerätemanager (DTM) verbundenen Sicherheits-Sensors blinkt die Mel- dung "PING received" für zehn Sekunden. Sensor zurücksetzen Meldungen und Fehler quittieren Sicherheits-Sensor in den Sicherheitsbetrieb setzen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 29 Konfigurations- und Diagnose-Software Sensor Studio Servicedatei erstellen und speichern Die Servicedatei enthält alle verfügbaren Informationen des Sicherheits-Sensors sowie Konfiguration und Einstellung. Schicken Sie die Servicedatei bei Supportanfragen an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Sensoranzeige Anzeige des Geräte-Displays im DTM-Menü...
- Seite 30 Ä Erzeugen Sie ein einmal gültiges Passwort. Notieren Sie das erzeugte Rücksetzpasswort. Ä Schicken Sie das Rücksetzpasswort zur Bestätigung an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Das Gerät kann jetzt ausgeschaltet werden bzw. die Verbindung kann abgebaut werden.
- Seite 31 Zusätzlich zu den Funktionen des Beobachters • Signierte Sicherheits-Konfiguration von Datei laden und zum Sicherheits- Sensor übertragen bzw. herunterladen • Geänderte Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen vom PC zum Sicherheits-Sensor übertragen • Konfigurationsdaten inkl. Schutz-/Warnfelder drucken • Optikhaube einmessen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 32 1 FP / 1 SF + 1 WF Feste Auswahl eines Feldpaares Eine Schutzfunktion – Vierfel- 1 FP / 1 SF + 3 WF Feste Auswahl eines Feldpaares dermodus 5.2.1 Eine Schutzfunktion Ein festes Feldpaar für die Sicherheits-Schaltausgänge OSSD-A. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 33 Beispiel: Zuweisung der Signale zu den Schaltausgängen Logisches Elektrischer Schaltausgang Beschreibung Signal OSSD A Sicherheits-Schaltausgänge OSSD A Schutzfunktion A: Schutzfeld-Verletzung B-CLEAR Schaltausgang MELD – nicht sicher Schutzfunktion B: Schutzfeld-Verletzung A-WF-VIO Schaltausgang A1 Schutzfunktion A: Warnfeld-Verletzung B-WF-VIO Schaltausgang EA1 Schutzfunktion B: Warnfeld-Verletzung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 34 Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank gewählt. Ansprechzeit Die Ansprechzeit ist die maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits- Schaltausgänge. Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigura- tionsbank gewählt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 35 Ä Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauflaufsperre sicher, dass sich keine Personen im Ge- fahrbereich befinden. Anlaufsperre Die Funktion Anlaufsperre verhindert, dass die Maschine nach dem Einschalten oder nach Wiederkehr der Versorgungsspannung automatisch anläuft. Die Maschine läuft erst an, wenn Sie die Rücksetz-Taste drücken. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 36 Die Funktion Wiederanlaufsperre verhindert, dass die Maschine automatisch wieder anläuft, sobald das Schutzfeld wieder frei ist. Die Funktion Wiederanlaufsperre beinhaltet immer die Funktion Anlaufsperre. Die Maschine läuft erst wieder an, wenn Sie die Rücksetz-Taste drücken. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 37 Auf der alphanumerischen Anzeige wird eine Meldung angezeigt und der Sicherheits-Sensor geht in den Störungs-Verriegelungszustand: • Bei ausgeschalteten OSSDs muss am EDM-Eingang +24 V anliegen. • Bei eingeschalteten OSSDs muss der Rückführkreis geöffnet (hochohmig) sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 38 Das Schutzfeld des Sicherheits-Sensors ist vertikal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet. Nach EN ISO 13855 sind hierbei Auflösungen von 14 bis 40 mm sinnvoll. Daraus ergibt sich u. a. der notwendige Sicherheitsabstand für den Fingerschutz (siehe Kapitel 7.3 "Stationäre Gefahrstellen- sicherung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 39 Sicherheits-Sensor eine Person im Gefahrbereich nach dem Durchtreten nicht mehr. Deshalb ist für die Zugangssicherung die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre unerlässlich. Sicherheits-Sensor Referenzkontur Gefahrbereich 1, Schutzfunktion aktiviert Gefahrbereich 2, Schutzfunktion deaktiviert Bild 6.2: Stationäre Zugangssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 40 Schutzfelder zuschalten. Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.3: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 41 Applikationen Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.4: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 42 Schutzfelds. Schutz- und Warnfeldpaar für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung links, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung rechts, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Bild 6.5: Mobile Seitenabsicherung an Verschiebewagen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 43 [mm] = Sicherheitsabstand [mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t + t + t = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag zum Sicherheitsabstand Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 44 Sensors nicht beeinträchtigen. • Achten Sie darauf, dass der Scanbereich des Sicherheits-Sensors nicht eingeschränkt ist. Zur Montage unter Berücksichtigung des Scanbereichs ist eine Schablone auf der oberen Abdeckung des Sicher- heits-Sensors angebracht. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 45 Ä Montieren Sie zusätzliche Schutzverkleidungen oder Schutzbügel, wenn der Sicherheits-Sensor eine exponierte Position hat. Ä Montieren Sie über dem Sicherheits-Sensor eine geeignete mechanische Abdeckung, wenn das Risiko besteht, dass der Sicherheits-Sensor als Steighilfe benutzt wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 46 Entlang dieser Markierung können Sie den Sicherheits-Sensor leicht prüfen. Nach der Montage können Sie den Sicherheits-Sensor elektrisch anschließen (siehe Kapitel 8 "Elektrischer Anschluss"), in Betrieb nehmen und ausrichten (siehe Kapitel 10 "In Betrieb nehmen") sowie prüfen (siehe Kapitel 11 "Prüfen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 47 Montage 7.1.4 Montagebeispiele 54,6 alle Maße in mm Sicherheits-Sensor Säule Montagewinkel BT856M Bild 7.3: Beispiel: Montage an einer Säule alle Maße in mm Sicherheits-Sensor Montagewinkel BT840M Bild 7.4: Beispiel: Montage an abgeflachter Ecke Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 48 Hinter dem Sicherheits-Sensor befindet sich ein Bereich, den der Sicherheits-Sensor nicht überwacht. Zu- sätzlich können nicht überwachte Bereiche entstehen, z. B. wenn Sie einen Sicherheits-Sensor an einer abgerundeten Fahrzeugfront montieren. Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 49 Ä Verhindern Sie ein Hintertreten, indem Sie den Sicherheits-Sensor in die Maschinenkontur einsenken. Einsenkung in die Maschinenkontur, min. 100 mm Mindestabstand oberhalb der Scannereinheit, min. 34 mm Schutzfeld Sicherheits-Sensor Maschine Schräge mechanische Abdeckung Bild 7.7: Hintertretschutz durch Einsenkung in die Maschinenkontur Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 50 Maschine mit Einsenkung für Sensormontage Schutzfelder Abschirmung Bild 7.8: Abschirmung verhindert gegenseitige Beeinflussung nebeneinander angeordneter Sicherheits-Sensoren Ä Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit Höhenversatz. Mindestabstand, min. 100 mm Scan-Ebene Bild 7.9: Montage mit Höhenversatz, parallele Ausrichtung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 51 120 ms oder höher. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen; siehe Kapitel 14 "Service und Support". Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
- Seite 52 Größter Schutzfeldradius ohne Zuschläge, gemessen von der Drehachse des Drehspiegels Bild 7.12: Festlegung der Schutzfeldkontur für ein stationäres, horizontales Schutzfeld Ä Legen Sie die Grenzen des Schutzfelds anhand des Sicherheitsabstands S ohne Zuschlag fest. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 53 Die Strahlebene des Sicherheits-Sensors liegt auf Höhe der alphanumerischen Anzeige. Ä Vermeiden Sie Hindernisse innerhalb der errechneten Schutzfeldgrenzen. Falls dies nicht möglich ist, treffen Sie Schutzmaßnahmen, damit die Gefahrstelle aus dem Schatten des Hindernisses heraus nicht erreicht werden kann. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 54 80 ms oder höher. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
- Seite 55 = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von 14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C = 8 × (d - 14) mm. Zuschlag für Zu- gangssicherungen bei Auflösungen > 40 mm: C = 850 mm (Standardwert für die Armlänge) Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 56 Annäherungsgeschwindigkeit von 1600 mm/s nicht erkannt wird. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der...
- Seite 57 Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt. Dies fordert die Norm EN ISO 3691-4 „Flurförderzeuge – Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose Flurför- derzeuge und ihre Systeme“. HINWEIS Die Strahlebene des Sicherheits-Sensors liegt auf Höhe der alphanumerischen Anzeige. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 58 = Zuschlag für systembedingten Messfehler, siehe Kapitel 7.2 "Stationäre Gefahrbereichssi- cherung" [mm] = Zuschlag, erforderlich bei mangelnder Bodenfreiheit H [mm] = Zuschlag, erforderlich bei Retro-Reflektoren hinter der Schutzfeldgrenze; Z = 100 mm REFL REFL Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 59 Ä Wählen Sie eine Auflösung von 70 mm. Ä Bestimmen Sie die Schutzfeldlänge so, dass der Reaktionsweg bis zur Bremsung und der Bremsweg einschließlich Faktoren für Verschleiß und Bodenbeschaffenheit, sowie erforderlicher Zuschläge be- rücksichtigt sind. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 60 Ä Stellen Sie die vertikalen Schutzfelder leicht schräg, so dass die unteren Schutzfeldkanten jeweils um den Betrag der Zuschläge Z und gegebenenfalls Z über die Fahrzeugbreite hinausragen; sie- REFL he Kapitel 7.5.2 "Schutzfelddimensionen". Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 61 Ä Montieren Sie das Montagesystem an den Wandhalter bzw. an den Montagewinkel für Bodenmontage. Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an das Montagesystem. Durch Anziehen der Schrauben wird der Sicherheits-Sensor fixiert. Ä Richten Sie den Sicherheits-Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage aus. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 62 Montagewinkel für Bodenmontage BTF815M (nur mit Montagesystem BTU800M) Montagesystem BTU800M Schutzbügel Sicherheits-Sensor Bild 7.18: Schutzbügel Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an das Montagesystem. Ä Rasten Sie den Schutzbügel für die Optikhaube von oben in das Montagesystem ein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 63 Ä Verwenden Sie geeignete Klemmen. Ä Nutzen Sie Schrumpfschlauch, Aderendhülsen oder ähnliches. HINWEIS Protective Extra Low Voltage (PELV)! Das Gerät ist in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 64 • Parameterkonfiguration • Schutzfelddefinition und Warnfelddefinition • Anzeige der Messkontur • Diagnose Die Steuerungsleitung ist fest an der Anschlusseinheit montiert. Eine Schutzkappe an der Anschlusseinheit schützt die Kommunikations-Schnittstelle, wenn kein PC angeschlossen ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 65 Datenkommunikation, Empfangen GND/Schirm Funktionserde, Schirmung der Kommunikationsleitung. Die Schirmung der Verbindungsleitung liegt auf dem Gewinde des M12-Steckers. Das Gewinde ist Bestandteil des metallischen Gehäuses. Das Gehäuse liegt auf dem Potenzial der Funktionserde. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 66 • Ist die Betriebsspannung U ermittelt, prüfen Sie, ob die resultierenden Signalspannungen ausrei- chend für die nachgeschalteten Geräte sind. • Berücksichtigen Sie die Spannungsabfälle im Sicherheits-Sensor ‑ bis zu 3,2 V ‑ und auf der Sig- nalverkabelung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 67 = 0 A Last = 300 mA Last = 600 mA Last = 900 mA Last Bild 8.4: Diagramm zur Abschätzung Spannungsabfall auf Versorgungsleitung • Maximaler Laststrom: 0,9 A mit 8-poliger M12-Leitung (0,25 mm /AWG24) für Versorgung und Signale Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 68 19 V an den Eingangsklemmen der Anschlusseinheit. Ä Die empfohlene Betriebsspannung soll möglichst nicht unterschritten werden. • Die notwendige Betriebsspannung U muss auch die Funktion der nachgeschalteten Geräte bei einer Linien-Konfiguration gewährleisten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 69 Elektrischer Anschluss Schaltungsbeispiel Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen Bild 8.6: RSL 410 mit Sicherheitsrelais MSI-SR4B Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 70 Bei Erhöhung der Überwachungszeit auf über 5 s oder bei Deaktivierung muss der Anlagenbe- treiber durch andere Maßnahmen eine Manipulation unterbinden. Ä Stellen Sie z. B. sicher, dass der Entfernungsbereich, in dem eine Manipulation möglich ist, für Personen normalerweise nicht erreichbar ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 71 Dokument muss von der für die Konfiguration verantwortlichen Person unterschrieben sein. Um die Konfiguration zu dokumentieren, können Sie eine PDF-Datei der Sicherheits-Konfiguration er- zeugen oder Konfiguration und Einstellungen in einer Datei im Format *.xml speichern. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 72 Ä Wählen Sie den Sicherheits-Sensor aus der Geräteauswahl aus und klicken Sie auf [Weiter]. ð Der Startbildschirm für das Konfigurationsprojekt wird angezeigt mit Informationen zur Identifikation des gewählten Sicherheits-Sensors. Ä Klicken Sie im Startbildschirm auf die Registerkarte EINSTELLUNGEN. ð Das Menü EINSTELLUNGEN öffnet sich. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 73 Alternativ können Sie den Sicherheits-Sensor über die Angabe der Artikelnummer bzw. über die Anga- be der Sensor-Reichweite und des Sensor-Typs auswählen. ð Der Gerätemanager (DTM) des Sicherheits-Sensors zeigt den Startbildschirm für das Konfigurations- projekt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 74 ð Das Menü KONFIGURATION öffnet sich mit den folgenden Optionen: • Verwaltung • OSSDs Ist die Option OSSDs im Menü KONFIGURATION gewählt, wird die Option Schutzfunktion A ange- zeigt. • Ausgänge • Sonstiges Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 75 Ä Geben Sie die Beschreibung der Schutzfunktion in das Eingabefeld ein. Ä Klicken Sie im Menü KONFIGURATION mit der rechten Maustaste auf die Option Schutzfunktion A. Wählen Sie Konfigurationsbank hinzufügen. ð Das Dialogfenster Bank hinzufügen öffnet sich. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 76 ð Die hinzugefügten Feldpaare werden im Menü KONFIGURATION als Option unter Bank 1 unter Schutzfunktion_A angezeigt. Zu jedem Feldpaar wird die Option Parameter angezeigt. Schutz- und Warnfelder konfigurieren Konturen und Grenzen für Schutzfeld und Warnfeld festlegen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 77 Ein Einlesen einer RS4-Konfigurationsdatei sowie das Konvertieren der Schutzfelder auf den RSL 400 sind ebenfalls möglich. Bitte beachten Sie hierbei, dass die konvertierten Feldpaare lediglich Konturvorschläge sind. Prüfen Sie daher die Felder auf die Belange Ihrer Sicherheitsanwendung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 78 ð Die Software fragt die Berechtigungsebene und das Passwort ab. Ä Wählen Sie die Berechtigungsebene Ingenieur und geben Sie das voreingestellte Standard-Passwort (safety) bzw. das festgelegte individuelle Passwort ein. Bestätigen Sie mit [OK]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 79 Das Übertragen der Sicherheitskonfiguration von der Scannereinheit auf die Anschlusseinheit entspricht einer Umkonfiguration des Systems aus Scanner- und Anschlusseinheit. Ä Beachten Sie die entsprechenden Sicherheitshinweise für Konfigurationsänderungen (siehe Kapitel 9.1 "Sicherheits-Konfiguration festlegen"). Ä Kontrollieren Sie die angezeigte Signatur. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 80 Ä Klicken Sie in der DTM-Menüleiste auf die Schaltfläche [Sicherheits-Konfiguration rücksetzen]. ð Benutzer mit der Berechtigungsebene Ingenieur können die geänderte Sicherheits-Konfiguration zu- sätzlich an den Sicherheits-Sensor übertragen (siehe Kapitel 9.6 "Konfigurationsprojekt an den Sicher- heits-Sensor übertragen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 81 Spannungsversorgung) den Zustand EIN des Sicherheits-Sensors wieder herstellen. Ä Entriegeln Sie die Anlauf-/Wiederanlaufsperre mit der Rücksetz-Taste. Die Freigabe der Sicherheits-Schaltausgänge erfolgt nur, wenn Sie die Rücksetz-Taste zwischen 0,12 s und 4 s gedrückt halten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 82 Ä Ändern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits-Sensors mit der Konfigurations- und Diagnose Software entsprechend der Leistungsklasse der Ersatz-Scannereinheit. Ä Ändern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits-Sensors mit der Konfigurations- und Diagnose Software entsprechend der Reichweite der Ersatz-Scannereinheit. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 83 Ä Wenn Sie eine neue Konfiguration auf den Sicherheits-Sensor übertragen haben, kontrollieren Sie den Sicherheits-Sensor gemäß der Erstinbetriebnahme (siehe Kapitel 11.1.1 "Checkliste für Integrator – Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 84 Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Prüfung durch eine befähigte Person! Ä Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste mit nein beantworten, darf die Maschine nicht mehr betrieben werden (siehe nachfolgende Tabelle). Ä Ergänzende Empfehlungen zum Prüfen von Schutzeinrichtungen enthält EN IEC 62046. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 85 Weise manipulierbar? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können nur mit- tels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 86 Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete Prüfkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 87 1. Die LED 1 am Sicherheits-Sensor muss grün leuchten (siehe Kapitel 3.3 "Anzeigeele- mente"). 2. Unterbrechen Sie das Schutzfeld mit einem geeigneten lichtundurchlässigen Prüfkör- per (Leuze Prüfkörper "RSL400 test rod" oder vergleichbarer Prüfkörper mit 1,8 % Re- missionsgrad bei Wellenlänge = 905 nm). Prüfen der Schutzfeldfunktion mit Prüfkörper.
- Seite 88 Ä Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand der Diagnose-Anzeigen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Nieder- lassung oder den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). 12.2...
- Seite 89 Tauschen Sie den Sicherheits-Sensor oder bel: unbekannter Parameter der Feldpaar- ändern Sie die Konfiguration. Der Typ des Si- umschaltüberwachung. cherheits-Sensors muss dem in der An- schlusseinheit oder in der Software Sensor Studio hinterlegten Typ entsprechen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 90 EDM-Fehler beim Systemstart. Überprüfen Sie die Verschaltung der nachfol- genden Relais und deren Funktion. U0574 Schaltfehler EDM OSSD A: externes Relais Überprüfen Sie die Verschaltung der nachfol- schaltet nicht ab. genden Relais und deren Funktion. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 91 Kurzschluss mit 0 V, +24 V DC oder zwischen OSSDs. I0719 Zeitüberschreitung der Signale RES1 oder Überprüfen Sie die Verschaltung der Eingän- RES2 (Quittiertaste, Start/Restart). ge RES1 und RES2. Die Zeitvorgaben zum Start/Restart müssen eingehalten werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 92 F..Die Überwachungsfunktionen haben einen Erstellen Sie die Servicedatei (siehe Kapitel internen Fehler erkannt. 4.5.5 "DIAGNOSE") und kontaktieren Sie den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Ser- vice und Support"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 93 Ä Setzen Sie die neue Scannereinheit auf die Anschlusseinheit. Ä Verbinden und verriegeln Sie die neue Scannereinheit mit den beidseitigen Schnellverschlüssen. Ä Prüfen Sie die Konfiguration des Sicherheits-Sensors (siehe Kapitel 9 "Sicherheits-Sensor konfigurie- ren"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 94 Sensor eine Störung der Optikhaubenüberwachung an. Nach der Reinigung setzt sich der Si- cherheits-Sensor selbst zurück. Ä Reinigen Sie die Optikhaube über den gesamten Bereich von 360°. Ä Tuch mit Reinigungsmittel tränken. Ä Optikhaube in einem Zug freiwischen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 95 Das Gerät erfordert im Normalfall keine Wartung durch den Betreiber. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support").
- Seite 96 • Seriennummer bzw. Chargennummer • Grund für die Supportanfrage mit Beschreibung Bitte melden Sie die betroffene Ware an. Die Rücksendung kann auf unserer Website www.leuze.com un- ter Kontakt & Support > Reparaturservice & Rücksendung einfach angemeldet werden. Für einen einfachen und schnellen Durchlauf senden wir Ihnen einen Rücksendeauftrag mit der Rücksen- deadresse digital zu.
- Seite 97 Remissionsgrad SF minimal 1,8 % Tabelle 15.4: Schutzfeldreichweite Gerätereichweite Auflösung [mm] Schutzfeldreichweite [m] 3,00 4,50 6,25 8,25 3,00 4,50 6,25 8,25 3,00 4,50 6,25 8,25 3,00 4,50 6,25 6,25 3,00 4,50 4,50 4,50 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 98 (Netzteil mit 3 A verwenden) Leistungsaufnahme 17 W bei 24 V zuzüglich Ausgangsbelastung Einschaltstrom max. 2 A Überspannungsschutz Überspannungsschutz mit gesicherter Endabschal- tung Schutzleiter Anschluss erforderlich Geräte-Anschluss Anschlussleitung, M12-8 Rundsteckverbinder Anschlussbuchse Ethernet/Kommunikation M12-4 Rundsteckverbinder, D-kodiert Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 99 (-10 mA) Leistungsschütz (EDM) AX=Ausgang 100 mA Lampe (nur PNP) Strombegrenzt, kurzschlussfest (-20 mA) Steuerungseingang (A1, MELD) (PNP/NPN) Signaldefinition: High/Logisch 1 16 - 30 V Low/Logisch 0 < 3 V Tabelle 15.11: Bluetooth Frequenzband 2400 ... 2483,5 MHz Abgestrahlte Sendeleistung Max. 4,5 dBm (2,82 mW), Klasse 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 100 Stecker mit Befestigung und Anschlussleitung be- achten) Gewicht Standardausführung inkl. Anschlusseinheit Ca. 3 kg Abstand Mitte der Strahlebene zur Gehäuseunter- 104 mm kante Tabelle 15.14: Patente US-Patente US 7,656,917 B US 7,696,468 B US 8,520,221 B US 2016/0086469 A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 101 Technische Daten 15.2 Maße und Abmessungen M5 2x alle Maße in mm Scan-Ebene Bild 15.1: Maße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 102 Maße in mm Bild 15.2: Anbaumaße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit alle Maße in mm Bild 15.3: Minimaler Platzbedarf zur Montage und zum Austausch der Scannereinheit alle Maße in mm Referenzpunkt für Distanzmessung und Schutzfeldradius Bild 15.4: Abmessungen Scanbereich Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 103 Technische Daten 15.3 Maßzeichnungen Zubehör 157,5 166,3 alle Maße in mm Bild 15.5: Montagesystem BTU800M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 104 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.6: Montagewinkel BTF815M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 105 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.7: Montagewinkel BTF830M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 106 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.8: Schutzbügel BTP800M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 107 Technische Daten 205,2 alle Maße in mm Bild 15.9: Montagewinkel BT840M alle Maße in mm Bild 15.10: Montagewinkel BT840M, Ansicht A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 108 Technische Daten 233,5 alle Maße in mm Bild 15.11: Montagewinkel BT856M alle Maße in mm Bild 15.12: Montagewinkel BT856M, Ansicht A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 109 Technische Daten 120,4 alle Maße in mm Bild 15.13: Adapterplatte Bohrbild RS4/ROD4 BT800MA Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 110 Technische Daten 157,5 166,3 alle Maße in mm Die Montageplatte BTU804MA ergänzt das alte Montagesystem des RS4/ROD4 zum Montagesystem BTU800M. Bild 15.14: Montageplatte BTU804MA Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 111 Fehler bei OSSD-Verkettung/NOT- message --- HALT-Überwachung A-OSSD OSSD-Zustand Schutzfunktion A B-OSSD OSSD-Zustand Schutzfunktion B Not-Halt und Parken Status-Input-SE Status der Eingänge SE1 und SE2 NOT-HALT Mode-PARK Parkanforderung erfüllt parked reserved reserved reserved reserved reserved reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 112 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 RES1 Start-Eingang Schutzfunktion A RES2 Start-Eingang Schutzfunktion B EDM-Eingang Schutzfunktion A EDM-Eingang Schutzfunktion B Eingang Verkettung Eingang Verkettung PNP-NPN PNP/NPN-Umschaltung Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang MELD Ausgang Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 113 A-PF-VIO-SEG-1 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion A A-PF-VIO-SEG-2 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion A A-FP-SEL-1 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion A A-FP-SEL-2 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion A reserved reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 114 • Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz • Produktsicherheitsgesetz (ProdSG) • Normen zur Risikobeurteilung, z. B. • EN ISO 12100 • EN ISO 13849-1, -2 • IEC/EN 61508-1 bis -7 • EN IEC 62061 • IEC/EN 60204-1 • EN ISO 13849-1 • EN ISO 13855 • EN IEC 61496-3 • EN ISO 3691-4 • EN IEC 62046 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 115 1 OSSD-Paar, galv. getrennter Meldeausgang; Schutzfeld-Reich- CU405-2M12 weite max. 8,25 m Anschluss: 2xM12 Stecker, 4-polig Ethernet: M12, 4-polig 53800245 RSL410-S/CU411-RS4 1 OSSD-Paar; 1 Feldpaar; 3 EAs; Schutzfeld-Reichweite max. 3,0 m; RS4-Adapter Anschluss: Leitung, 11-adrig, Länge 0,6 m, SUB-D 15 Ethernet: M12, 4-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 116 Anschluss: M12, 8-polig Ethernet: M12, 4-polig 53800124 CU405-2M12 1 OSSD-Paar, galv. getrennter Meldeausgang Anschluss: 2xM12 Stecker, 4-polig Ethernet: M12, 4-polig 53800125 CU411-RS4 RS4-Adapter Anschluss: Leitung, 11-adrig, SUB-D 15, Länge: 6 m Ethernet: M12, 4-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 117 53800136 BTU804MA Montageplatte für Montagesystem RS4/ROD4 53800137 BT800MA Adapterplatte Bohrbild RS4/ROD4 Reinigungsfluids 430400 Reinigungs-Set1 Reinigungsfluid für Kunststoffe, 150 ml, Reinigungstücher, 25 Stück, soft, fusselfrei 430410 Reinigungs-Set2 Reinigungsfluid für Kunststoffe, 1.000 ml, Reinigungstücher, 100 Stück, soft, fusselfrei Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...
- Seite 118 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Die Sicherheits-Laserscanner der Baureihe RSL 400 wurden unter Beachtung geltender europäischer Nor- men und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410...