Verwandte Anleitungen für Leuze RSL 311
Inhaltszusammenfassung für Leuze RSL 311
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung RSL 311 Sicherheits-Laserscanner Technische Änderungen vorbehalten DE • 2022-02-11 • 50145866...
- Seite 2 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Berechtigungskonzept des Sicherheits-Sensors .............. 29 Funktionsmodi des Sicherheits-Sensors ................ 31 5.2.1 Eine Schutzfunktion...................... 31 5.2.2 Eine Schutzfunktion – Vierfeldermodus ................ 31 Wählbare Auflösung zur Hand-, Bein- und Körpererkennung .......... 32 Geschwindigkeitsabhängige Schutzfunktion bei Fahrzeugen .......... 32 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 4 Kommunikation zwischen Sicherheits-Sensor und PC einstellen ........ 68 Konfigurationsprojekt bestimmen .................. 68 Schutzfunktion konfigurieren .................... 70 9.4.1 Einfache Sicherheitskonfiguration erstellen .............. 70 9.4.2 Verwaltungs-Parameter eingeben .................. 70 9.4.3 Schutzfunktion und Schützkontrolle aktivieren.............. 70 9.4.4 Schutz-/Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren ............ 71 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 5 15.4 Zustandsabbildung des Sicherheits-Sensors .............. 107 Normen und Rechtsvorschriften .............. 110 Bestellhinweise und Zubehör ................ 111 17.1 Typenübersicht ........................ 111 17.2 Zubehör – Anschlusstechnik.................... 111 17.3 Zubehör – Befestigungstechnik .................. 112 17.4 Zubehör – Reinigungssets .................... 112 EG-Konformitätserklärung................ 113 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Maschine bezeichnet das Produkt, in das der Sicherheits-Sensor eingebaut wird. Konfigurationssoftware aus dem Internet herunterladen Ä Rufen Sie die Leuze Website auf: www.leuze.com. Ä Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein. Ä Die Konfigurationssoftware finden Sie auf der Produktseite des Geräts unter der Registerkarte Down- loads. -
Seite 7: Checklisten
Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfan- forderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 8: Sicherheit
• Der Sicherheits-Sensor erkennt in der Funktion "Zugangssicherung" Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre in der Sicherheitskette unerlässlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 9: Dämpfe, Rauch, Staub, Partikel
Verwendung eingesetzt wird. Ä Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung ein. Ä Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestim- mungsgemäße Verwendung entstehen. Ä Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis der Be- triebsanleitung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung. -
Seite 10: Vorhersehbare Fehlanwendung
Schutzfunktion nicht mehr gewährleistet. Ä Bei Veränderungen am Sicherheits-Sensor verfallen alle Gewährleistungsansprüche gegen- über dem Hersteller des Sicherheits-Sensors. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Sicherheits-Sensors dürfen nur durch befähigte Personen durchgeführt werden. -
Seite 11: Haftungsausschluss
Ä Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestimmungen. Ä Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Verantwortung für die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und implementierter Sicher-... -
Seite 12: Gerätebeschreibung
• Integrierte elektronische Wasserwaage zur Ausrichtung des Sicherheits-Sensors • LED-Anzeige • Anschlusseinheit: • Konfigurationsspeicher • Ethernet-Anschluss für die Kommunikation und Konfiguration mit dem PC/Notebook • Elektrischer Anschluss an die Maschine über M12-Stecker Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 13: Geräteübersicht
Für die Schutzfunktion werden folgende Parameter zum Abschalten der Sicherheits-Schaltausgänge des Sicherheits-Sensors berücksichtigt: • Konfigurierbare Schutzfelder • Referenzkontur von Schutzfeldern • Konfigurierbare Feldpaarumschaltung • Wählbare Auflösung zur Hand-, Bein- oder Körpererkennung • Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors • Wählbares Anlaufverhalten Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 14: Anschlusseinheit
• Speicher für die Konfigurationsdateien und automatische Parameterübertragung beim Gerätetausch • Schnellverschluss-Verbindung mit der Scannereinheit für einfachen Gerätetausch HINWEIS Um den IP-Schutz und die Dichtigkeit der Geräte sicherzustellen, müssen auf nicht benutzten Anschlüssen immer die mitgelieferten Schutzkappen aufgesetzt sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 15: Anzeigeelemente
3.3.2 Alphanumerische Anzeige Die 24-stellige alphanumerische Anzeige am Sicherheits-Sensor zeigt im Normalbetrieb die überwachten Schutz- und Warnfeldpaare an. Zusätzlich hilft sie bei der detaillierten Fehlerdiagnose (siehe Kapitel 12 "Diagnose und Fehler beheben"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 16 Sensorerkennung PING received Anzeige zur Identifizierung mit Gerä- PING received Gerätename tenamen Meldungsfall Meldung über einen Meldeausgang ProtF A: E123 oder Diagnose-ID Device: P007 - wrong Config Fehlerdiagnose F… Failure, interner Gerätefehler Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 17: Sichtbereichsanzeige
Montagesysteme und Montagewinkel erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17 "Bestellhinweise und Zu- behör"). Schutzbügel (Option) Der Schutzbügel für die Optikhaube verhindert Beschädigungen des Sicherheits-Sensors durch leichte streifende Berührung mit Fremdkörpern. Den Schutzbügel erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17 "Be- stellhinweise und Zubehör"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 18: Konfigurations- Und Diagnose-Software Sensor Studio
• Zu jedem Geräte-DTM gehört ein Kommunikations-DTM, der die Kommunikationsverbindungen zum Sensor aufbaut und kontrolliert. HINWEIS Verwenden Sie die Software nur für Sicherheits-Sensoren des Herstellers Leuze. Systemvoraussetzungen Um die Software zu verwenden, benötigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung: Festplattenspeicher Mindestens 250 MB freier Speicher... - Seite 19 Sie einen anderen Pfad, bestätigen Sie mit [OK] und klicken Sie auf [Weiter]. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Installieren], um mit der Installation zu beginnen. ð Der Assistent installiert die Software. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertig stellen], um die Installation abzuschließen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 20: Benutzeroberfläche
FDT-Rahmenmenü Im FDT Rahmenmenü werden die Gerätemanager (DTM) der Sicherheits-Sensoren angelegt und verwal- tet. Gerätemanager DTM In den Gerätemanagern (DTM) der Sicherheits-Sensoren werden Konfigurationsprojekte zur Einrichtung des ausgewählten Sicherheits-Sensors angelegt und verwaltet. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 21: Fdt-Rahmenmenü
ändern (siehe Kapitel 4.5 "Konfigurationsprojekte verwenden"). Ä Starten Sie den Projektassistenten im FDT-Rahmenmenü durch Klicken auf die Schaltfläche HINWEIS Informationen zum Projektassistenten finden Sie in der Online-Hilfe zum FDT-Rahmenmenü un- ter Sensor Studio Zusatzfunktionen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 22: Dtm Wechsel
Ä Speichern Sie die Konfigurationseinstellungen als Konfigurationsprojekt auf dem PC. Sie können das Konfigurationsprojekt zu einem späteren Zeitpunkt über Datei > Öffnen oder mit dem Sen- sor Studio-Projektassistenten ( ) erneut aufrufen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 23: Konfigurationsprojekte Verwenden
ð Der Projektassistent zeigt den Dialog GERÄTE SUCHEN an. Ä Wählen Sie die Schnittstelle und klicken Sie auf die Schaltfläche [Starten]. Ä Suchen Sie den Sicherheits-Sensor für Ihr Konfigurationsprojekt über die Suchfunktion des Kommuni- kations-DTM. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 24 Bild 4.5: Geräteauswahl im Projektassistenten Ä Wählen Sie den Sicherheits-Sensor aus der Geräteauswahl aus und klicken Sie auf [Weiter]. ð Der Gerätemanager (DTM) des Sicherheits-Sensors zeigt den Startbildschirm für das Konfigurations- projekt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 25: Berechtigungsebene Wählen
• Experte darf Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen ändern (Standard-Passwort = comdiag) • Ingenieur darf zusätzlich die Sicherheits-Konfiguration ändern (Standard-Passwort = safety) Bei der Eingabe eines Passwortes wird Groß-/Kleinschreibung unterschieden. Ä Bestätigen Sie mit [OK]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 26: Identifikation
Ä Klicken Sie im Menü DIAGNOSE auf die Schaltfläche [Sensor visuell identifizieren] ( ). ð In der Anzeige des mit dem Gerätemanager (DTM) verbundenen Sicherheits-Sensors blinkt die Mel- dung "PING received" für zehn Sekunden. Sensor zurücksetzen Meldungen und Fehler quittieren Sicherheits-Sensor in den Sicherheitsbetrieb setzen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 27: Einstellungen
Konfigurations- und Diagnose-Software Sensor Studio Servicedatei erstellen und speichern Die Servicedatei enthält alle verfügbaren Informationen des Sicherheits-Sensors sowie Konfiguration und Einstellung. Schicken Sie die Servicedatei bei Supportanfragen an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Sensoranzeige Anzeige des Geräte-Displays im DTM-Menü... - Seite 28 Ä Erzeugen Sie ein einmal gültiges Passwort. Notieren Sie das erzeugte Rücksetzpasswort. Ä Schicken Sie das Rücksetzpasswort zur Bestätigung an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Das Gerät kann jetzt ausgeschaltet werden bzw. die Verbindung kann abgebaut werden.
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Seite 29: Funktionen
"Konfigurations- und Diagnose-Software Sensor Studio"). • Das Ändern der Sicherheits-Konfiguration sowie der Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen des Sensors ist nur für bestimmte Berechtigungsebenen erlaubt. • Installation und Bedienung der Software sind unabhängig von der Berechtigungsebene des Benutzers. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 30 Passwörter für die Benutzer anlegen und ändern. Mit dem Gerätemanager (DTM) können Sie die Berechtigungsebene des Benutzers wechseln (siehe Kapi- tel 4.5.1 "Berechtigungsebene wählen"). Ä Klicken Sie in der DTM-Menüleiste auf die Schaltfläche [Berechtigungsebene ändern] ( Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 31: Funktionsmodi Des Sicherheits-Sensors
Wenn z. B. die Steuerung das Feldpaar A1.1 für Schutzfunktion A überwacht, wird auch das Feldpaar B1.1 für Schutzfunktion B überwacht. A1.1P B1.1P A1.1W B1.1W Schutzfunktion A: Schutzfeld Schutzfunktion B: Schutzfeld Schutzfunktion A: Warnfeld Schutzfunktion B: Warnfeld Bild 5.1: Vierfeldermodus Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 32: Wählbare Auflösung Zur Hand-, Bein- Und Körpererkennung
Die Ansprechzeit ist die maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits- Schaltausgänge. Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigura- tionsbank gewählt. Konfigurierbares Anlaufverhalten Das Anlaufverhalten wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfi- gurationsbank gewählt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 33: Automatischer Anlauf/Wiederanlauf
Die Funktion Anlaufsperre verhindert, dass die Maschine nach dem Einschalten oder nach Wiederkehr der Versorgungsspannung automatisch anläuft. Die Maschine läuft erst an, wenn Sie die Rücksetz-Taste drücken. Automatischer Wiederanlauf Die Funktion Automatischer Wiederanlauf startet die Maschine automatisch, sobald das Schutzfeld wieder frei ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 34: Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Res)
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) gehen auf Aus. Aktivierung der Funktion Ä Aktivieren Sie die Funktion Referenzkonturüberwachung zusammen mit der Definition der Schutzfeld- grenzen mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware (siehe Kapitel 9.4.4 "Schutz-/Warnfeldpaare an- legen und konfigurieren"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 35: Schützkontrolle Edm
Auf der alphanumerischen Anzeige wird eine Meldung angezeigt und der Sicherheits-Sensor geht in den Störungs-Verriegelungszustand: • Bei ausgeschalteten OSSDs muss am EDM-Eingang +24 V anliegen. • Bei eingeschalteten OSSDs muss der Rückführkreis geöffnet (hochohmig) sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 36: Applikationen
Das Schutzfeld des Sicherheits-Sensors ist vertikal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet. Nach EN ISO 13855 sind hierbei Auflösungen von 14 bis 40 mm sinnvoll. Daraus ergibt sich u. a. der notwendige Sicherheitsabstand für den Fingerschutz (siehe Kapitel 7.3 "Stationäre Gefahrstellen- sicherung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 37: Stationäre Zugangssicherung
Sicherheits-Sensor eine Person im Gefahrbereich nach dem Durchtreten nicht mehr. Deshalb ist für die Zugangssicherung die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre unerlässlich. Sicherheits-Sensor Referenzkontur Gefahrbereich 1, Schutzfunktion aktiviert Gefahrbereich 2, Schutzfunktion deaktiviert Bild 6.2: Stationäre Zugangssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 38: Mobile Gefahrbereichssicherung
Schutzfelder zuschalten. Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.3: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 39 Applikationen Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.4: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 40: Gefahrbereichssicherung An Verschiebewagen
Schutzfelds. Schutz- und Warnfeldpaar für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung links, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung rechts, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Bild 6.5: Mobile Seitenabsicherung an Verschiebewagen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 41: Montage
[mm] = Sicherheitsabstand [mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t + t + t = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag zum Sicherheitsabstand Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 42: Geeignete Montagestellen
Sensors nicht beeinträchtigen. • Achten Sie darauf, dass der Scanbereich des Sicherheits-Sensors nicht eingeschränkt ist. Zur Montage unter Berücksichtigung des Scanbereichs ist eine Schablone auf der oberen Abdeckung des Sicher- heits-Sensors angebracht. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 43 Ä Montieren Sie über dem Sicherheits-Sensor eine geeignete mechanische Abdeckung, wenn das Risiko besteht, dass der Sicherheits-Sensor als Steighilfe benutzt wird. Ä Richten Sie den montierten Sicherheits-Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage hori- zontal und vertikal aus. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 44 Entlang dieser Markierung können Sie den Sicherheits-Sensor leicht prüfen. Nach der Montage können Sie den Sicherheits-Sensor elektrisch anschließen (siehe Kapitel 8 "Elektrischer Anschluss"), in Betrieb nehmen und ausrichten (siehe Kapitel 10 "In Betrieb nehmen") sowie prüfen (siehe Kapitel 11 "Prüfen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 45: Montagebeispiele
Montage 7.1.4 Montagebeispiele 54,6 alle Maße in mm Sicherheits-Sensor Säule Montagewinkel BT856M Bild 7.3: Beispiel: Montage an einer Säule alle Maße in mm Sicherheits-Sensor Montagewinkel BT840M Bild 7.4: Beispiel: Montage an abgeflachter Ecke Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 46: Hinweise Zur Schutzfelddimensionierung
Hinter dem Sicherheits-Sensor befindet sich ein Bereich, den der Sicherheits-Sensor nicht überwacht. Zu- sätzlich können nicht überwachte Bereiche entstehen, z. B. wenn Sie einen Sicherheits-Sensor an einer abgerundeten Fahrzeugfront montieren. Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 47 Ä Verhindern Sie ein Hintertreten, indem Sie den Sicherheits-Sensor in die Maschinenkontur einsenken. Einsenkung in die Maschinenkontur, min. 100 mm Mindestabstand oberhalb der Scannereinheit, min. 34 mm Schutzfeld Sicherheits-Sensor Maschine Schräge mechanische Abdeckung Bild 7.7: Hintertretschutz durch Einsenkung in die Maschinenkontur Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 48 Maschine mit Einsenkung für Sensormontage Schutzfelder Abschirmung Bild 7.8: Abschirmung verhindert gegenseitige Beeinflussung nebeneinander angeordneter Sicherheits-Sensoren Ä Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit Höhenversatz. Mindestabstand, min. 100 mm Scan-Ebene Bild 7.9: Montage mit Höhenversatz, parallele Ausrichtung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 49: Stationäre Gefahrbereichssicherung
120 ms oder höher. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen; siehe Kapitel 14 "Service und Support". Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist. - Seite 50 Der größte Schutzfeldradius bestimmt den Zuschlag Z für den systembedingten Messfehler, um den die Schutzfeldkontur vergrößert werden muss. Die Lage des Mittelpunkts des Drehspiegels bezogen auf das Gehäuse geht aus den Maßzeichnungen hervor. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 51: Stationäre Gefahrstellensicherung
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t + t + t = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann, bevor die Schutzeinrichtung auslöst Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 52 80 ms oder höher. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
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Seite 53: Stationäre Zugangssicherung
Annäherungsgeschwindigkeit von 1600 mm/s nicht erkannt wird. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der... -
Seite 54: Mobile Gefahrbereichssicherung Fahrerloser Transportsysteme
= Mindestdistanz Fahrzeugfront (Gefahr) zur Schutzfeldvorderkante [mm] = Anhalteweg [mm] = Summe erforderlicher Zuschläge V · (T +T ) D · L · L Bild 7.14: Mobile Gefahrbereichssicherung, Berechnung der erforderlichen Mindestdistanz D Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 55 20 40 60 80 100 120 140 160 Bild 7.15: Diagramm zur Bestimmung des Zuschlags Z bei mangelnder Bodenfreiheit H Wenn Räder nahe der Seitenwand montiert sind, addieren Sie in jedem Fall einen Zuschlag Z > 150 mm. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 56: Schutzfelddimensionen
Ä Berücksichtigen Sie unter den Rollenbahnen entlang des Fahrwegs den erforderlichen Freiraum für seitlich überstehende Schutzfelder. Ä Wenn Sie mit Winkelabweichungen des Fahrzeugs während der Fahrt rechnen müssen, planen Sie ei- nen zusätzlichen Toleranzbereich, um einen ungestörten Fahrbetrieb zu gewährleisten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 57: Mobile Seitenabsicherung Fahrerloser Transportsysteme
Ä Montieren Sie das Montagesystem an den Wandhalter bzw. an den Montagewinkel für Bodenmontage. Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an das Montagesystem. Durch Anziehen der Schrauben wird der Sicherheits-Sensor fixiert. Ä Richten Sie den Sicherheits-Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage aus. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 58: Schutzbügel
Montagewinkel für Bodenmontage BTF815M (nur mit Montagesystem BTU800M) Montagesystem BTU800M Schutzbügel Sicherheits-Sensor Bild 7.18: Schutzbügel Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an das Montagesystem. Ä Rasten Sie den Schutzbügel für die Optikhaube von oben in das Montagesystem ein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 59: Elektrischer Anschluss
Bei weitergehender Verkabelung oder Reparaturen an Steckverbindern muss der Anwender da- für sorgen, dass fehlerhaft gelöste Leitungen oder Litzen keinen Kontakt mit anderen Signalen herbeiführen können. Ä Verwenden Sie geeignete Klemmen. Ä Nutzen Sie Schrumpfschlauch, Aderendhülsen oder ähnliches. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 60: Elektrische Versorgung
• Parameterkonfiguration • Schutzfelddefinition und Warnfelddefinition • Datenübertragung und Messwertübertragung • Diagnose Die Steuerungsleitung ist fest an der Anschlusseinheit montiert. Eine Schutzkappe an der Anschlusseinheit schützt die Kommunikations-Schnittstelle, wenn kein PC angeschlossen ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 61: Anschlussbelegung Steuerung M12
Datenkommunikation, Empfangen GND/Schirm Funktionserde, Schirmung der Kommunikationsleitung. Die Schirmung der Verbindungsleitung liegt auf dem Gewinde des M12-Steckers. Das Gewinde ist Bestandteil des metallischen Gehäuses. Das Gehäuse liegt auf dem Potenzial der Funktionserde. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 62: Anschlusseinheit Cu308-M12
• Ist die Betriebsspannung U ermittelt, prüfen Sie, ob die resultierenden Signalspannungen ausrei- chend für die nachgeschalteten Geräte sind. • Berücksichtigen Sie die Spannungsabfälle im Sicherheits-Sensor ‑ bis zu 3,2 V ‑ und auf der Sig- nalverkabelung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 63 = 0 A Last = 300 mA Last = 600 mA Last = 900 mA Last Bild 8.4: Diagramm zur Abschätzung Spannungsabfall auf Versorgungsleitung • Maximaler Laststrom: 0,9 A mit 8-poliger M12-Leitung (0,25 mm /AWG24) für Versorgung und Signale Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 64: Leitungslängen In Abhängigkeit Von Der Betriebsspannung
19 V an den Eingangsklemmen der Anschlusseinheit. Ä Die empfohlene Betriebsspannung soll möglichst nicht unterschritten werden. • Die notwendige Betriebsspannung U muss auch die Funktion der nachgeschalteten Geräte bei einer Linien-Konfiguration gewährleisten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 65: Schaltungsbeispiel
Elektrischer Anschluss Schaltungsbeispiel Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen Bild 8.6: RSL 311 mit Sicherheitsrelais MSI-SR4B Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 66: Sicherheits-Sensor Konfigurieren
Bei Erhöhung der Überwachungszeit auf über 5 s oder bei Deaktivierung muss der Anlagenbe- treiber durch andere Maßnahmen eine Manipulation unterbinden. Ä Stellen Sie z. B. sicher, dass der Entfernungsbereich, in dem eine Manipulation möglich ist, für Personen normalerweise nicht erreichbar ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 67 Dokument muss von der für die Konfiguration verantwortlichen Person unterschrieben sein. Um die Konfiguration zu dokumentieren, können Sie eine PDF-Datei der Sicherheits-Konfiguration er- zeugen oder Konfiguration und Einstellungen in einer Datei im Format *.xml speichern. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 68: Sicherheits-Sensor An Den Pc Anschließen
ð Die Modusauswahl des Projektassistenten wird angezeigt. ð Wird die Modusauswahl nicht angezeigt, klicken Sie in der Menüleiste der Software auf die Schaltflä- che [Projektassistent] ( ), um den Projektassistenten zu starten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 69 Alternativ können Sie den Sicherheits-Sensor über die Angabe der Artikelnummer bzw. über die Anga- be der Sensor-Reichweite und des Sensor-Typs auswählen. ð Der Gerätemanager (DTM) des Sicherheits-Sensors zeigt den Startbildschirm für das Konfigurations- projekt. Konfigurations-Assistent Bild 9.1: Sicherheitskonfiguration mit Konfigurations-Assistent Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 70: Schutzfunktion Konfigurieren
ð Die Option Schutzfunktion A wird im Menü KONFIGURATION angezeigt. HINWEIS Die umschaltbaren Schutz-/Warnfeldpaare für die gewählte Schutzfunktion werden in Konfigura- tionsbänken festgelegt. Ä Aktivieren Sie in der Liste SCHÜTZKONTROLLE die Schützkontrolle des Sicherheits-Sensors: • EDM OSSD A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 71: Schutz-/Warnfeldpaare Anlegen Und Konfigurieren
Ä Wählen Sie im Dialog ANLAUFVERHALTEN das Anlaufverhalten und die Wiederanlaufzeit des Si- cherheits-Sensors. HINWEIS Die Konfiguration des Anlaufverhaltens wird nur implementiert, wenn auch die entsprechenden elektrischen Signalanschlüsse bestehen; siehe Kapitel 8 "Elektrischer Anschluss". Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 72 und definieren Sie die Konturen und Grenzen des Schutzfeldes. HINWEIS Schutzfeldgröße bestimmen! Die Schutzfeldgröße wird bestimmt durch die berechneten Sicherheitsabstände und Zuschläge, die Sie für die der Konfigurationsbank zugeordnete Applikation ermittelt haben. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 73: Konfiguration Speichern
Damit Ihre Änderungen an der Konfiguration wirksam werden, müssen Sie die geänderte Konfigurations- projektdatei an den Sicherheits-Sensor übertragen. Voraussetzungen: • Software und Sicherheits-Sensor sind verbunden. • In der Software ist das geänderte Konfigurationsprojekt geladen. • Das individuelle Passwort für die Berechtigungsebene Ingenieur ist verfügbar. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 74 • Eine Kopie der Sicherheits-Konfiguration wird in der Scannereinheit des Sicherheits-Sensors gespei- chert. Wird die Scannereinheit beim Gerätetausch an eine fabrikneue, unkonfigurierte Anschlusseinheit ange- baut, wird die Sicherheits-Konfiguration von der Scannereinheit auf die Anschlusseinheit übertragen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 75 Das Übertragen der Sicherheitskonfiguration von der Scannereinheit auf die Anschlusseinheit entspricht einer Umkonfiguration des Systems aus Scanner- und Anschlusseinheit. Ä Beachten Sie die entsprechenden Sicherheitshinweise für Konfigurationsänderungen (siehe Kapitel 9.1 "Sicherheits-Konfiguration festlegen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 76: Berechtigungsebene Wählen
Ä Klicken Sie in der DTM-Menüleiste auf die Schaltfläche [Sicherheits-Konfiguration rücksetzen]. ð Benutzer mit der Berechtigungsebene Ingenieur können die geänderte Sicherheits-Konfiguration zu- sätzlich an den Sicherheits-Sensor übertragen (siehe Kapitel 9.6 "Konfigurationsprojekt an den Sicher- heits-Sensor übertragen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 77: In Betrieb Nehmen
Spannungsversorgung) den Zustand EIN des Sicherheits-Sensors wieder herstellen. Ä Entriegeln Sie die Anlauf-/Wiederanlaufsperre mit der Rücksetz-Taste. Die Freigabe der Sicherheits-Schaltausgänge erfolgt nur, wenn Sie die Rücksetz-Taste zwischen 0,12 s und 4 s gedrückt halten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 78: Stilllegen
Ä Ändern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits-Sensors mit der Konfigurations- und Diagnose Software entsprechend der Leistungsklasse der Ersatz-Scannereinheit. Ä Ändern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits-Sensors mit der Konfigurations- und Diagnose Software entsprechend der Reichweite der Ersatz-Scannereinheit. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 79 Ä Wenn Sie eine neue Konfiguration auf den Sicherheits-Sensor übertragen haben, kontrollieren Sie den Sicherheits-Sensor gemäß der Erstinbetriebnahme (siehe Kapitel 11.1.1 "Checkliste für Integrator – Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 80: Prüfen
Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Prüfung durch eine befähigte Person! Ä Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste mit nein beantworten, darf die Maschine nicht mehr betrieben werden (siehe nachfolgende Tabelle). Ä Ergänzende Empfehlungen zum Prüfen von Schutzeinrichtungen enthält EN IEC 62046. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 81 Weise manipulierbar? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können nur mit- tels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 82: Regelmäßig Durch Befähigte Personen
Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 83: 11.3.1 Checkliste - Regelmäßig Durch Bediener
Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahr- bringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 84: Diagnose Und Fehler Beheben
Ä Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand der Diagnose-Anzeigen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Nieder- lassung oder den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). 12.2... - Seite 85 Tauschen Sie den Sicherheits-Sensor oder bel: unbekannter Parameter der Manipulati- ändern Sie die Konfiguration. Der Typ des Si- onsüberwachung. cherheits-Sensors muss dem in der An- schlusseinheit oder in der Software Sensor Studio hinterlegten Typ entsprechen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 86 Konfiguration. U0582 Feldpaarumschaltung entspricht nicht den Überprüfen Sie die Umschaltzeiten der Funkti- im Sicherheits-Sensor konfigurierten Vorga- onseingänge F1 … F10 oder die Parameter- ben: Überlappungszeitraum zu lang. einstellungen in der Konfiguration. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 87 I0825 Simulationsmodus wurde aktiviert. Die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) wurden abgeschaltet. I0826 Simulationsmodus wurde deaktiviert. Der Sicherheits-Sensor ist wieder im Sicher- heitsbetrieb. VORSICHT! Achten Sie auf Gefährdungen durch den An- lauf der Maschine! Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 88 F..Die Überwachungsfunktionen haben einen Erstellen Sie die Servicedatei (siehe Kapitel internen Fehler erkannt. 4.5.5 "DIAGNOSE") und kontaktieren Sie den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Ser- vice und Support"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 89: Pflegen, Instand Halten Und Entsorgen
Ä Setzen Sie die neue Scannereinheit auf die Anschlusseinheit. Ä Verbinden und verriegeln Sie die neue Scannereinheit mit den beidseitigen Schnellverschlüssen. Ä Prüfen Sie die Konfiguration des Sicherheits-Sensors (siehe Kapitel 9 "Sicherheits-Sensor konfigurie- ren"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 90: Optikhaube Reinigen
Ä Verwenden Sie keine scharfen Reinigungsmittel oder kratzende Tücher. HINWEIS Dauert die Reinigung länger als vier Sekunden, z. B. bei Fingerabdrücken, zeigt der Sicherheits- Sensor eine Störung der Optikhaubenüberwachung an. Nach der Reinigung setzt sich der Si- cherheits-Sensor selbst zurück. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 91: Instandhaltung
Das Gerät erfordert im Normalfall keine Wartung durch den Betreiber. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). -
Seite 92: Service Und Support
• Seriennummer bzw. Chargennummer • Grund für die Supportanfrage mit Beschreibung Bitte melden Sie die betroffene Ware an. Die Rücksendung kann auf unserer Website www.leuze.com un- ter Kontakt & Support > Reparaturservice & Rücksendung einfach angemeldet werden. Für einen einfachen und schnellen Durchlauf senden wir Ihnen einen Rücksendeauftrag mit der Rücksen- deadresse digital zu. -
Seite 93: Technische Daten
Erkennungsbereich des Testkörpers ab Gehäuse- Um die Verfügbarkeit zu erhöhen, ist die Detekti- kante onsfähigkeit im Bereich 0 mm bis 50 mm einge- schränkt. Remissionsgrad SF minimal 1,8 % Tabelle 15.4: Schutzfeldreichweite Gerätereichweite Auflösung [mm] Schutzfeldreichweite [m] 3,00 3,00 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 94 Überspannungsschutz mit gesicherter Endabschal- tung Schutzleiter Anschluss erforderlich Geräte-Anschluss Anschlussleitung, M12-8 Rundsteckverbinder Anschlussbuchse Ethernet/Kommunikation M12-4 Rundsteckverbinder, D-kodiert Tabelle 15.8: Eingänge Rücksetzen +24 V, dynamisch überwacht (0,12 s - 4 s) Signaldefinition: High/Logisch 1 16 - 30 V Low/Logisch 0 < 3 V Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 95 Leistungsschütz (EDM) AX=Ausgang 100 mA Lampe (nur PNP) Strombegrenzt, kurzschlussfest (-20 mA) Steuerungseingang (A1, MELD) (PNP/NPN) Signaldefinition: High/Logisch 1 16 - 30 V Low/Logisch 0 < 3 V Tabelle 15.11: Software Konfigurations- und Diagnose-Software Sensor Studio für Windows 7 oder höher Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 96 Stecker mit Befestigung und Anschlussleitung be- achten) Gewicht Standardausführung inkl. Anschlusseinheit Ca. 3 kg Abstand Mitte der Strahlebene zur Gehäuseunter- 104 mm kante Tabelle 15.13: Patente US-Patente US 7,656,917 B US 7,696,468 B US 8,520,221 B US 2016/0086469 A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 97: Maße Und Abmessungen
Technische Daten 15.2 Maße und Abmessungen M5 2x alle Maße in mm Scan-Ebene Bild 15.1: Maße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 98 Maße in mm Bild 15.2: Anbaumaße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit alle Maße in mm Bild 15.3: Minimaler Platzbedarf zur Montage und zum Austausch der Scannereinheit alle Maße in mm Referenzpunkt für Distanzmessung und Schutzfeldradius Bild 15.4: Abmessungen Scanbereich Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 99: Maßzeichnungen Zubehör
Technische Daten 15.3 Maßzeichnungen Zubehör 157,5 166,3 alle Maße in mm Bild 15.5: Montagesystem BTU800M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 100 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.6: Montagewinkel BTF815M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 101 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.7: Montagewinkel BTF830M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 102 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.8: Schutzbügel BTP800M 205,2 alle Maße in mm Bild 15.9: Montagewinkel BT840M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 103 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.10: Montagewinkel BT840M, Ansicht A 233,5 alle Maße in mm Bild 15.11: Montagewinkel BT856M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 104 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.12: Montagewinkel BT856M, Ansicht A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 105 Technische Daten 120,4 alle Maße in mm Bild 15.13: Adapterplatte Bohrbild RS4/ROD4 BT800MA Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 106 Technische Daten 157,5 166,3 alle Maße in mm Die Montageplatte BTU804MA ergänzt das alte Montagesystem des RS4/ROD4 zum Montagesystem BTU800M. Bild 15.14: Montageplatte BTU804MA Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 107: Zustandsabbildung Des Sicherheits-Sensors
HALT-Überwachung A-OSSD OSSD-Zustand Schutzfunktion A B-OSSD OSSD-Zustand Schutzfunktion B Not-Halt und Parken Status-Input-SE Status der Eingänge SE1 und SE2 NOT-HALT Mode-PARK Parkanforderung erfüllt parked reserved reserved reserved reserved reserved reserved Elektrische Signale am Sensoranschluss Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... - Seite 108 Schutzfunktion B EDM-Eingang Schutzfunktion A EDM-Eingang Schutzfunktion B Eingang Verkettung Eingang Verkettung PNP-NPN PNP/NPN-Umschaltung Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang MELD Ausgang reserved 8-11 31-0 SCAN Fortlaufende Zählung der Scans value uint32 Rücksetzen auf 0 durch Ausschal- Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
- Seite 109 A-PF-VIO-SEG-1 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion A A-PF-VIO-SEG-2 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion A A-FP-SEL-1 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion A A-FP-SEL-2 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion A reserved reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...
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Seite 110: Normen Und Rechtsvorschriften
• Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz • Produktsicherheitsgesetz (ProdSG) • Normen zur Risikobeurteilung, z. B. • EN ISO 12100 • EN ISO 13849-1, -2 • IEC/EN 61508-1 bis -7 • EN IEC 62061 • IEC/EN 60204-1 • EN ISO 13849-1 • EN ISO 13855 • EN IEC 61496-3 • EN ISO 3691-4 • EN IEC 62046 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 111: Bestellhinweise Und Zubehör
50135083 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-150 Verbindungsleitung RJ45, Länge 15 m 50135084 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-300 Verbindungsleitung RJ45, Länge 30 m Tabelle 17.5: Adapter Art.-Nr. Artikel Beschreibung 50134656 RSL400 M12 Adapter Adapter für einfachen Anschluss einer Ethernet-Lei- tung an der Frontseite des Geräts Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 112: Zubehör - Befestigungstechnik
Tabelle 17.7: Reinigungssets Art.-Nr. Artikel Beschreibung 430400 RS4-clean-Set1 Reinigungsset mit • Reinigungsfluid für Kunststoffe, 150 ml • Reinigungstücher, 25 Stück, soft, fusselfrei 430410 RS4-clean-Set2 Reinigungsset mit • Reinigungsfluid für Kunststoffe, 1.000 ml • Reinigungstücher, 100 Stück, soft, fusselfrei Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311... -
Seite 113: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Die Sicherheits-Laserscanner der Baureihe RSL 300 wurden unter Beachtung geltender europäischer Nor- men und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 311...