Verwandte Anleitungen für Leuze RSL 420
Inhaltszusammenfassung für Leuze RSL 420
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung RSL 420 RSL 425 Sicherheits-Laserscanner Technische Änderungen vorbehalten DE • 2022-02-11 • 50128238...
- Seite 2 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 3 4.4.2 DTM Wechsel ........................ 24 4.4.3 Benutzerverwaltung...................... 24 4.4.4 Sensor Studio beenden..................... 24 Konfigurationsprojekte verwenden .................. 25 4.5.1 Berechtigungsebene wählen ..................... 27 4.5.2 IDENTIFIKATION ...................... 28 4.5.3 PROZESS ......................... 28 4.5.4 KONFIGURATION ...................... 28 4.5.5 DIAGNOSE ........................ 28 4.5.6 EINSTELLUNGEN ...................... 29 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 4 Stationäre Zugangssicherung .................... 64 Mobile Gefahrbereichssicherung fahrerloser Transportsysteme .......... 66 7.5.1 Mindestdistanz D ....................... 67 7.5.2 Schutzfelddimensionen ..................... 68 Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme ............ 69 Zubehör montieren ....................... 69 7.7.1 Montagesystem ......................... 69 7.7.2 Schutzbügel........................ 70 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 5 11.2 Regelmäßig durch befähigte Personen ................ 98 11.3 Regelmäßig durch Bediener .................... 98 11.3.1 Checkliste – Regelmäßig durch Bediener ................. 98 Diagnose und Fehler beheben................. 100 12.1 Was tun im Fehlerfall? ...................... 100 12.2 Diagnose-Anzeigen ...................... 100 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 6 Technische Daten ..................... 109 15.1 Allgemeine Daten ....................... 109 15.2 Maße und Abmessungen.................... 114 15.3 Maßzeichnungen Zubehör .................... 116 15.4 Zustandsabbildung des Sicherheits-Sensors .............. 124 Normen und Rechtsvorschriften .............. 127 Bestellhinweise und Zubehör ................ 128 EG-Konformitätserklärung................ 133 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 7 Maschine bezeichnet das Produkt, in das der Sicherheits-Sensor eingebaut wird. Konfigurationssoftware aus dem Internet herunterladen Ä Rufen Sie die Leuze Website auf: www.leuze.com. Ä Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein. Ä Die Konfigurationssoftware finden Sie auf der Produktseite des Geräts unter der Registerkarte Down- loads.
- Seite 8 Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfan- forderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 9 • Der Sicherheits-Sensor erkennt in der Funktion "Zugangssicherung" Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre in der Sicherheitskette unerlässlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 10 Verwendung eingesetzt wird. Ä Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung ein. Ä Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestim- mungsgemäße Verwendung entstehen. Ä Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis der Be- triebsanleitung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung.
- Seite 11 Schutzfunktion nicht mehr gewährleistet. Ä Bei Veränderungen am Sicherheits-Sensor verfallen alle Gewährleistungsansprüche gegen- über dem Hersteller des Sicherheits-Sensors. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Sicherheits-Sensors dürfen nur durch befähigte Personen durchgeführt werden.
- Seite 12 Ä Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestimmungen. Ä Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Verantwortung für die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und implementierter Sicher-...
- Seite 13 Safety Integrity Level (SIL) nach IEC/EN 61508 Maximaler SIL nach EN IEC 62061 Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1:2015 Scannereinheit Anschlusseinheit Optikhaube Alphanumerische Anzeige (eingeblendet) LED-Anzeigen USB-Anschluss Mini-B (hinter Schutzkappe) Bild 3.1: Geräteübersicht der Sicherheits-Laserscanner RSL 400 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 14 4 bis zu 9 bis zu 9 Konfigurierbare Meldeausgänge Anzahl umschaltbarer Schutz-/Warn- 10 + 10 feldpaare Not-Halt-Verkettung Vier-Felder-Modus (Quads) Interne sichere Zeitverzögerung Messdatenausgabe optimiert für Fahr- nur RSL 425 nur RSL 445 zeugnavigation USB-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 15 Ä Verschließen Sie den USB-Anschluss nach Verwendung mit der Schutzkappe. Achten Sie darauf, dass die Schutzkappe beim Verschließen spürbar einrastet. Die in den technischen Daten angegebene IP Schutzart wird nur bei geschlossener Schutzkappe erreicht. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 16 • Schnellverschluss-Verbindung mit der Scannereinheit (siehe Schnelleinstieg) für einfachen Geräte- tausch HINWEIS Um den IP-Schutz und die Dichtigkeit der Geräte sicherzustellen, müssen auf nicht benutzten Anschlüssen immer die mitgelieferten Schutzkappen aufgesetzt sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 17 3.4.2 Alphanumerische Anzeige Die 24-stellige alphanumerische Anzeige am Sicherheits-Sensor zeigt im Normalbetrieb die überwachten Schutz- und Warnfeldpaare an. Zusätzlich hilft sie bei der detaillierten Fehlerdiagnose (siehe Kapitel 12 "Diagnose und Fehler beheben"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 18 Ausrichtung in Grad: V Sensorerkennung PING received Anzeige zur Identifizierung mit Gerä- PING received Gerätename tenamen Meldungsfall Meldung über einen Meldeausgang ProtF A: E123 oder Diagnose-ID Device: P007 - wrong Config Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 19 Montagesysteme und Montagewinkel erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17 "Bestellhinweise und Zu- behör"). Schutzbügel (Option) Der Schutzbügel für die Optikhaube verhindert Beschädigungen des Sicherheits-Sensors durch leichte streifende Berührung mit Fremdkörpern. Den Schutzbügel erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17 "Be- stellhinweise und Zubehör"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 20 • Zu jedem Geräte-DTM gehört ein Kommunikations-DTM, der die Kommunikationsverbindungen zum Sensor aufbaut und kontrolliert. HINWEIS Verwenden Sie die Software nur für Sicherheits-Sensoren des Herstellers Leuze. Systemvoraussetzungen Um die Software zu verwenden, benötigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung: Festplattenspeicher Mindestens 250 MB freier Speicher...
- Seite 21 Sie einen anderen Pfad, bestätigen Sie mit [OK] und klicken Sie auf [Weiter]. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Installieren], um mit der Installation zu beginnen. ð Der Assistent installiert die Software. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertig stellen], um die Installation abzuschließen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 22 FDT-Rahmenmenü Im FDT Rahmenmenü werden die Gerätemanager (DTM) der Sicherheits-Sensoren angelegt und verwal- tet. Gerätemanager DTM In den Gerätemanagern (DTM) der Sicherheits-Sensoren werden Konfigurationsprojekte zur Einrichtung des ausgewählten Sicherheits-Sensors angelegt und verwaltet. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 23 ändern (siehe Kapitel 4.5 "Konfigurationsprojekte verwenden"). Ä Starten Sie den Projektassistenten im FDT-Rahmenmenü durch Klicken auf die Schaltfläche HINWEIS Informationen zum Projektassistenten finden Sie in der Online-Hilfe zum FDT-Rahmenmenü un- ter Sensor Studio Zusatzfunktionen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 24 Ä Speichern Sie die Konfigurationseinstellungen als Konfigurationsprojekt auf dem PC. Sie können das Konfigurationsprojekt zu einem späteren Zeitpunkt über Datei > Öffnen oder mit dem Sen- sor Studio-Projektassistenten ( ) erneut aufrufen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 25 Ä Wählen Sie den Konfigurationsmodus und klicken Sie auf [Weiter]. ð Automatische Verbindung mit einem angeschlossenen Sicherheits-Sensor (Online) ð Geräteauswahl ohne Kommunikationsverbindung (Offline) ð Ein gespeichertes Projekt erneut laden ð Der Projektassistent zeigt den Dialog GERÄTE SUCHEN an. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 26 Ä Suchen Sie den Sicherheits-Sensor für Ihr Konfigurationsprojekt über die Suchfunktion des Kommuni- kations-DTM. FDT-Rahmenmenü Kommunikations-DTM Geräteliste Suchfunktion Bild 4.4: Kommunikations-DTM mit Suchfunktion ð Der Projektassistent zeigt im Dialog GERÄTE SUCHEN die Geräteliste der konfigurierbaren Sicher- heits-Sensoren an. Bild 4.5: Geräteauswahl im Projektassistenten Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 27 • Experte darf Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen ändern (Standard-Passwort = comdiag) • Ingenieur darf zusätzlich die Sicherheits-Konfiguration ändern (Standard-Passwort = safety) Bei der Eingabe eines Passwortes wird Groß-/Kleinschreibung unterschieden. Ä Bestätigen Sie mit [OK]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 28 Ä Klicken Sie im Menü DIAGNOSE auf die Schaltfläche [Sensor visuell identifizieren] ( ). ð In der Anzeige des mit dem Gerätemanager (DTM) verbundenen Sicherheits-Sensors blinkt die Mel- dung "PING received" für zehn Sekunden. Sensor zurücksetzen Meldungen und Fehler quittieren Sicherheits-Sensor in den Sicherheitsbetrieb setzen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 29 Konfigurations- und Diagnose-Software Sensor Studio Servicedatei erstellen und speichern Die Servicedatei enthält alle verfügbaren Informationen des Sicherheits-Sensors sowie Konfiguration und Einstellung. Schicken Sie die Servicedatei bei Supportanfragen an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Sensoranzeige Anzeige des Geräte-Displays im DTM-Menü...
- Seite 30 Ä Erzeugen Sie ein einmal gültiges Passwort. Notieren Sie das erzeugte Rücksetzpasswort. Ä Schicken Sie das Rücksetzpasswort zur Bestätigung an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Das Gerät kann jetzt ausgeschaltet werden bzw. die Verbindung kann abgebaut werden.
- Seite 31 Zusätzlich zu den Funktionen des Beobachters • Signierte Sicherheits-Konfiguration von Datei laden und zum Sicherheits- Sensor übertragen bzw. herunterladen • Geänderte Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen vom PC zum Sicherheits-Sensor übertragen • Konfigurationsdaten inkl. Schutz-/Warnfelder drucken • Optikhaube einmessen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 32 Mit der Schutzfunktion legen Sie die Kriterien zum Abschalten der Sicherheits-Schaltausgänge fest (siehe Kapitel 3.1.2 "Parameter der Schutzfunktion"). Die umschaltbaren Schutz-/Warnfeldpaare für den gewählten Funktionmodus werden in Konfigurationsbän- ken festgelegt, z. B. KONFIGURATION > Schutzfunktion A > Bank A1. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 33 Schutzfunktion B: Warnfeld Bild 5.1: Vierfeldermodus Bei Verletzung des Schutzfeldes der Schutzfunktion A schalten die Sicherheits-Schaltausgänge OSSD-A. Bei Verletzung des Schutzfeldes der Schutzfunktion B wird das Meldesignal B-CLEAR erzeugt – die Si- cherheits-Schaltausgänge schalten nicht. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 34 Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank gewählt. Ansprechzeit Die Ansprechzeit ist die maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits- Schaltausgänge. Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigura- tionsbank gewählt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 35 Ä Stellen Sie sicher, dass die Rücksetz-Taste für das Entriegeln der Anlaufsperre von der Ge- fahrzone aus nicht erreichbar ist. Ä Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauflaufsperre sicher, dass sich keine Personen im Ge- fahrbereich befinden. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 36 Die Funktion Wiederanlaufsperre verhindert, dass die Maschine automatisch wieder anläuft, sobald das Schutzfeld wieder frei ist. Die Funktion Wiederanlaufsperre beinhaltet immer die Funktion Anlaufsperre. Die Maschine läuft erst wieder an, wenn Sie die Rücksetz-Taste drücken. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 37 Die minimale Umschaltzeit des Sicherheits-Sensors beträgt 40 ms. Bei Einstellung einer Um- schaltzeit von 0 ms wird dennoch die minimale Umschaltzeit von 40 ms wirksam. Ä Berücksichtigen Sie die Synchronisationszeit und gegebenenfalls die eingestellte Umschalt- zeit, bevor die Maschine in ihrer neuen Betriebssituation betrieben wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 38 Maschine und den Regeln für die Feldpaarumschaltung und muss so gewählt werden, dass die Gefah- renstelle G2 rechtzeitig abgeschaltet werden kann. Die Feldpaarumschaltung von SFc nach SFb darf frühestens zum Zeitpunkt T01 = Tz-eingestellter Um- schaltzeit erfolgen (Gefahr G1 hält bis Tz an). Bild 5.12: Schutzfeldumschaltung bei 2 Gefahrenstellen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 39 PF1.1 PF1.2 PFA… PFA.x A1.2 A1.2 & A1.x A1.x Aktives Schutzfeld Ein altes Schutzfeld aktiv Eingestellte Umschaltzeit Ein neues Schutzfeld aktiv Umschaltung abgeschlossen Feldpaar oder Quad X X Feldpaar-Umschaltung Bild 5.2: Signal-Zeit-Diagramm: Überlappende Überwachung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 40 Feldpaar A1.9 ist aktiv A1.10 Feldpaar A1.10 ist aktiv Bei zwei Schutzfunktionen gilt die Beschaltung der Steuereingänge F6 bis F10 analog bei Aktivierung der Feldpaare B1.1 bis B1.10 für die Schutzfunktion B. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 41 Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) gehen auf Aus. Aktivierung der Funktion Ä Aktivieren Sie die Funktion Referenzkonturüberwachung zusammen mit der Definition der Schutzfeld- grenzen mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware (siehe Kapitel 9.4.4 "Schutz-/Warnfeldpaare an- legen und konfigurieren"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 42 Ä Beachten Sie in diesem Fall die Vorschriften für Not-Halt-Einrichtungen. Bei einer Verkettung verlängert sich die Ansprechzeit des verketteten Geräts um 20 ms. Ä Berücksichtigen Sie die verlängerte Ansprechzeit bei der Berechnung des Sicherheitsabstands. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 43 Die Zuordnung der einzelnen Funktionen innerhalb der Funktionsgruppen zu den Meldesignalen wird mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware festgelegt (siehe Kapitel 9.6 "Meldeausgänge konfigurieren"). Für eine Übersicht über alle logischen und elektrischen Signale des Sicherheits-Sensors, siehe Kapitel 15.4 "Zustandsabbildung des Sicherheits-Sensors". Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 44 Das Schutzfeld des Sicherheits-Sensors ist vertikal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet. Nach EN ISO 13855 sind hierbei Auflösungen von 14 bis 40 mm sinnvoll. Daraus ergibt sich u. a. der notwendige Sicherheitsabstand für den Fingerschutz (siehe Kapitel 7.3 "Stationäre Gefahrstellen- sicherung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 45 Sicherheits-Sensor eine Person im Gefahrbereich nach dem Durchtreten nicht mehr. Deshalb ist für die Zugangssicherung die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre unerlässlich. Sicherheits-Sensor Referenzkontur Gefahrbereich 1, Schutzfunktion aktiviert Gefahrbereich 2, Schutzfunktion deaktiviert Bild 6.2: Stationäre Zugangssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 46 Schutzfelder zuschalten. Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.3: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 47 Applikationen Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.4: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 48 Schutzfelds. Schutz- und Warnfeldpaar für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung links, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung rechts, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Bild 6.5: Mobile Seitenabsicherung an Verschiebewagen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 49 Informationen über den Status der Eingänge und Ausgänge sowie weitere Zustandsin- formationen. Somit bietet das Zustandsabbild eine Möglichkeit zur Diagnose des Sicherheits-Sensors. Weitere Informationen finden Sie im Dokument UDP Spezifikation RSL400, welches über die Leuze Home- page www.leuze.com zum Download bereitsteht.
- Seite 50 Die obere Kurve (3) stellt den typischen, entfernungsabhängigen Verlauf der Signalstärke für eine typische Retroreflektor-Folie, z. B. 3M™ Diamond Grade 983-10™ dar. Die untere Kurve (4) zeigt den typischen, entfernungsabhängigen Verlauf der Signalstärke für eine weiße, natürlich streuende Oberfläche mit 90% Remission, z. B. eine weiße Wand. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 51 [mm] = Sicherheitsabstand [mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t + t + t = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag zum Sicherheitsabstand Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 52 Detaillierte Informationen zur Montage des Sicherheits-Sensors finden Sie im Dokument "Schnelleinstieg RSL 400". Gehen Sie wie folgt vor: Ä Berechnen Sie den notwendigen Sicherheitsabstand und ermitteln Sie die für Ihre Applikation erforder- lichen Zuschläge. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 53 Bereich mit freier Sicht, darf nicht verbaut werden Bild 7.1: Montage unter Berücksichtigung des Scanbereichs von 270° alle Maße in mm Scan-Ebene Bereich mit freier Sicht, darf nicht verbaut werden (40 mm) Bild 7.2: Montage: Bereich mit freier Sicht Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 54 Entlang dieser Markierung können Sie den Sicherheits-Sensor leicht prüfen. Nach der Montage können Sie den Sicherheits-Sensor elektrisch anschließen (siehe Kapitel 8 "Elektrischer Anschluss"), in Betrieb nehmen und ausrichten (siehe Kapitel 10 "In Betrieb nehmen") sowie prüfen (siehe Kapitel 11 "Prüfen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 55 Montage 7.1.4 Montagebeispiele 54,6 alle Maße in mm Sicherheits-Sensor Säule Montagewinkel BT856M Bild 7.3: Beispiel: Montage an einer Säule alle Maße in mm Sicherheits-Sensor Montagewinkel BT840M Bild 7.4: Beispiel: Montage an abgeflachter Ecke Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 56 Ä Beachten Sie bei der Dimensionierung der Schutzfelder die laterale Toleranz (siehe Kapitel 15 "Techni- sche Daten"). Ä Verwenden Sie keine nadelförmigen Schutzfeldkonturen, da sie keine Schutzwirkung garantieren. Ä Berücksichtigen Sie die für die Applikation benötigten Zuschläge. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 57 Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden. Sicherheits-Sensor Schutzfeld Nicht überwachter Bereich; beste Verfügbarkeit bei einem Abstand zu festen Konturen von 50 mm Bild 7.6: Nicht überwachter Bereich Ä Verhindern Sie den Zugang zu einem nicht überwachten Bereich mit Verblendungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 58 Bild 7.7: Hintertretschutz durch Einsenkung in die Maschinenkontur Ä Verwenden Sie eine schräg angeordnete mechanische Abdeckung über dem Sicherheits-Sensor, wenn Sie damit rechnen müssen, dass der Sicherheits-Sensor als Aufsteighilfe oder Standfläche benutzt wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 59 Abschirmung verhindert gegenseitige Beeinflussung nebeneinander angeordneter Sicherheits-Sensoren Ä Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit Höhenversatz. Mindestabstand, min. 100 mm Scan-Ebene Bild 7.9: Montage mit Höhenversatz, parallele Ausrichtung Ä Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit gekreuzter Ausrichtung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 60 120 ms oder höher. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen; siehe Kapitel 14 "Service und Support". Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
- Seite 61 Berechneter Sicherheitsabstand S Mindestdistanz D (= Sicherheitsabstand S + Zuschlag Z + gegebenenfalls Z REFL Größter Schutzfeldradius ohne Zuschläge, gemessen von der Drehachse des Drehspiegels Bild 7.12: Festlegung der Schutzfeldkontur für ein stationäres, horizontales Schutzfeld Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 62 Die Strahlebene des Sicherheits-Sensors liegt auf Höhe der alphanumerischen Anzeige. Ä Vermeiden Sie Hindernisse innerhalb der errechneten Schutzfeldgrenzen. Falls dies nicht möglich ist, treffen Sie Schutzmaßnahmen, damit die Gefahrstelle aus dem Schatten des Hindernisses heraus nicht erreicht werden kann. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 63 80 ms oder höher. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
- Seite 64 = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von 14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C = 8 × (d - 14) mm. Zuschlag für Zu- gangssicherungen bei Auflösungen > 40 mm: C = 850 mm (Standardwert für die Armlänge) Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 65 Annäherungsgeschwindigkeit von 1600 mm/s nicht erkannt wird. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der...
- Seite 66 Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt. Dies fordert die Norm EN ISO 3691-4 „Flurförderzeuge – Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose Flurför- derzeuge und ihre Systeme“. HINWEIS Die Strahlebene des Sicherheits-Sensors liegt auf Höhe der alphanumerischen Anzeige. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 67 Sein Betrag richtet sich nach dem größten Radius R von der Spiegeldrehachse des Sicherheits-Sensors zur Schutzfeldgrenze ohne Z . Die Lage der Drehspiegelach- se hängt von der Anbausituation ab. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 68 Eine Vollbremsung bei anschließender Verletzung des Schutzfelds ist dann moderat und schont die Antriebe des Fahrzeugs. Dimensionieren Sie die Mindestdistanz D immer für die maximale Geschwindigkeit, so als ob die Ge- schwindigkeitsreduzierung durch das Warnfeld nicht stattfände. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 69 Ä Montieren Sie das Montagesystem an den Wandhalter bzw. an den Montagewinkel für Bodenmontage. Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an das Montagesystem. Durch Anziehen der Schrauben wird der Sicherheits-Sensor fixiert. Ä Richten Sie den Sicherheits-Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage aus. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 70 Montagewinkel für Bodenmontage BTF815M (nur mit Montagesystem BTU800M) Montagesystem BTU800M Schutzbügel Sicherheits-Sensor Bild 7.18: Schutzbügel Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an das Montagesystem. Ä Rasten Sie den Schutzbügel für die Optikhaube von oben in das Montagesystem ein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 71 Bei weitergehender Verkabelung oder Reparaturen an Steckverbindern muss der Anwender da- für sorgen, dass fehlerhaft gelöste Leitungen oder Litzen keinen Kontakt mit anderen Signalen herbeiführen können. Ä Verwenden Sie geeignete Klemmen. Ä Nutzen Sie Schrumpfschlauch, Aderendhülsen oder ähnliches. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 72 Ä Verbinden Sie den Sicherheits-Sensor für einen dauerhaften Anschluss über den Ethernet- Anschluss der Anschlusseinheit. Die Steuerungsleitung ist fest an der Anschlusseinheit montiert. Eine Schutzkappe an der Anschlusseinheit schützt die Kommunikations-Schnittstelle, wenn kein PC angeschlossen ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 73 Eingang Verkettung (Not-Halt, OSSD externes Gerät) Weiß/Gelb Eingang Verkettung (Not-Halt, OSSD externes Gerät) Gelb/Braun Ausgangssignal Zustands-Signalisierung, konfigurierbar 8.2.2 Anschlussleitung mit Stecker M30 Der Sicherheits-Sensor ist mit einem 16-poligen Stecker M30 ausgestattet. Bild 8.1: Anschlussbelegung M30-Stecker, 16-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 74 Feldpaarumschaltung bei Multi-konfiguration (A1.x) innerhalb einer Bank Weiß/Grün Braun/Grün Eingang Verkettung (Not-Halt, OSSD externes Gerät) Weiß/Gelb Eingang Verkettung (Not-Halt, OSSD externes Gerät) Gelb/Braun Ausgangssignal Zustands-Signalisierung, konfigurierbar Steckerge- Schirm Funktionserde, Schirmung der Anschlussleitung häuse Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 75 Gewinde ist Bestandteil des metallischen Gehäuses. Das Gehäuse liegt auf dem Potenzial der Funktionserde. Anschlusseinheit CU416 M5 2x Anschlussleitung, Anschluss an die Steuerung M12-Buchse, D-kodiert, Ethernet Kommunikationsanschluss Anschluss für Funktionserde mit M5 x 10 selbstschneidend/selbstfurchend (Gasdichtigkeit) und Masseband Bild 8.3: Anschlusseinheit CU416 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 76 Last = 1,25 A Last = 1,5 A Last = 1,65 A Last Bild 8.4: Diagramm zur Abschätzung Spannungsabfall auf Versorgungsleitung • Maximaler Laststrom: 1 A mit RSL 400-Leitung 1 mm /AWG18 für Versorgung und 0,14 mm /AWG26 für Signale Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 77 19 V an den Eingangsklemmen der Anschlusseinheit. Ä Die empfohlene Betriebsspannung soll möglichst nicht unterschritten werden. • Die notwendige Betriebsspannung U muss auch die Funktion der nachgeschalteten Geräte bei einer Linien-Konfiguration gewährleisten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 78 Elektrischer Anschluss Schaltungsbeispiel Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen Bild 8.6: RSL 420 mit Sicherheitsrelais MSI-SR4B Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 79 Bei Erhöhung der Überwachungszeit auf über 5 s oder bei Deaktivierung muss der Anlagenbe- treiber durch andere Maßnahmen eine Manipulation unterbinden. Ä Stellen Sie z. B. sicher, dass der Entfernungsbereich, in dem eine Manipulation möglich ist, für Personen normalerweise nicht erreichbar ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 80 Dokument muss von der für die Konfiguration verantwortlichen Person unterschrieben sein. Um die Konfiguration zu dokumentieren, können Sie eine PDF-Datei der Sicherheits-Konfiguration er- zeugen oder Konfiguration und Einstellungen in einer Datei im Format *.xml speichern. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 81 Die Entfernung zwischen Sicherheits-Sensor und PC ist bei einer Standard-USB-Leitung auf 5 m begrenzt. Verwenden Sie aktive USB-Leitungen für größere Leitungslängen. HINWEIS Ä Verwenden Sie bevorzugt die vorkonfektionierten Leitungen von Leuze (siehe Kapitel 17 "Bestellhinweise und Zubehör"). • Verbinden Sie die USB-Leitung mit dem Sicherheits-Sensor und dem PC.
- Seite 82 Ä Aktivieren/deaktivieren Sie die Bluetooth-Gerätesuche mit dem Kontrollkästchen Gerätesuche aktivie- ren. Ist die Gerätesuche deaktiviert, wird der Sicherheits-Sensor bei der Bluetooth-Gerätesuche nicht erkannt. Für die Kommunikation über die Bluetooth-Schnittstelle müssen Sie die Geräte-Identifikation des Sicherheits-Sensors von Hand eingeben. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 83 Alternativ können Sie den Sicherheits-Sensor über die Angabe der Artikelnummer bzw. über die Anga- be der Sensor-Reichweite und des Sensor-Typs auswählen. ð Der Gerätemanager (DTM) des Sicherheits-Sensors zeigt den Startbildschirm für das Konfigurations- projekt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 84 Ist die Option OSSDs im Menü KONFIGURATION gewählt, wird die Option Schutzfunktion A ange- zeigt. • Umschaltreihenfolge Die Option Umschaltreihenfolge wird nur angezeigt, wenn mehr als ein Schutz-/Warnfeldpaar ange- legt ist (siehe Kapitel 9.4.4 "Schutz-/Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren"). • Ausgänge • Sonstiges Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 85 Ä Geben Sie die Beschreibung der Schutzfunktion in das Eingabefeld ein. Ä Klicken Sie im Menü KONFIGURATION mit der rechten Maustaste auf die Option Schutzfunktion A. Wählen Sie Konfigurationsbank hinzufügen. ð Das Dialogfenster Bank hinzufügen öffnet sich. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 86 ð Die hinzugefügten Feldpaare werden im Menü KONFIGURATION als Option unter Bank 1 unter Schutzfunktion_A angezeigt. Zu jedem Feldpaar wird die Option Parameter angezeigt. Ä Fügen Sie die Feldpaare für die anderen Bänke der Schutzfunktion A hinzu, wenn eine Schutzfunktion mit mehreren Konfigurationsbänken gewählt wurde. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 87 Schutz- oder Warnfeldes berechnen. Die Anzeigeoptionen für den Feldeditor können Sie im Menü EINSTELLUNGEN > Anzeigeopti- onen Feldeditor festlegen (siehe Kapitel 4.5.6 "EINSTELLUNGEN"). Ä Konfigurieren Sie alle anderen Feldpaare der Konfigurationsbank mit dem beschriebenen Verfahren. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 88 Ä Aktivieren Sie im Dialog ÜBERWACHUNG DER FELDPAARUMSCHALTUNG die Option Überwa- chung. Ä Definieren Sie im Dialog ÜBERWACHUNG DER FELDPAARUMSCHALTUNG die Reihenfolge der Feldpaarumschaltungen gemäß Ihren Bedingungen. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Bestätigen]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 89 Ä Klicken Sie in der Menüleiste des FDT-Rahmenmenüs auf die Schaltfläche Alternativ wählen Sie den Menübefehl Datei > Speichern. Ä Bestimmen Sie den Speicherort und den Namen der Konfigurationsprojektdatei. Ä Klicken Sie auf [Speichern]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 90 Bestätigen Sie mit [OK]. Ä Kontrollieren Sie vor dem Herunterladen der Sicherheits-Konfiguration, ob Sie mit dem richtigen Sicher- heits-Sensor verbunden sind. Bestätigen Sie den angezeigten Sicherheitshinweis mit [Ja]. Bild 9.3: Kontrolle vor dem Herunterladen der Sicherheits-Konfiguration Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 91 Die Sicherheits-Konfiguration wurde nur dann erfolgreich an den Sicherheits-Sensor übertragen, wenn der Bestätigungsdialog beim Download angezeigt wird. Bild 9.4: Bestätigung: Sicherheitskonfiguration heruntergeladen HINWEIS Die Sicherheits-Schaltausgänge haben bereits eingeschaltet, wenn alle Bedingungen erfüllt sind. ð Die Software hat das Konfigurationsprojekt im Sicherheits-Sensor gespeichert. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 92 Ä Klicken Sie in der DTM-Menüleiste auf die Schaltfläche [Sicherheits-Konfiguration rücksetzen]. ð Benutzer mit der Berechtigungsebene Ingenieur können die geänderte Sicherheits-Konfiguration zu- sätzlich an den Sicherheits-Sensor übertragen (siehe Kapitel 9.8 "Konfigurationsprojekt an den Sicher- heits-Sensor übertragen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 93 Spannungsversorgung) den Zustand EIN des Sicherheits-Sensors wieder herstellen. Ä Entriegeln Sie die Anlauf-/Wiederanlaufsperre mit der Rücksetz-Taste. Die Freigabe der Sicherheits-Schaltausgänge erfolgt nur, wenn Sie die Rücksetz-Taste zwischen 0,12 s und 4 s gedrückt halten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 94 Ä Ändern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits-Sensors mit der Konfigurations- und Diagnose Software entsprechend der Leistungsklasse der Ersatz-Scannereinheit. Ä Ändern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits-Sensors mit der Konfigurations- und Diagnose Software entsprechend der Reichweite der Ersatz-Scannereinheit. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 95 Ä Wenn Sie eine neue Konfiguration auf den Sicherheits-Sensor übertragen haben, kontrollieren Sie den Sicherheits-Sensor gemäß der Erstinbetriebnahme (siehe Kapitel 11.1.1 "Checkliste für Integrator – Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 96 Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Prüfung durch eine befähigte Person! Ä Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste mit nein beantworten, darf die Maschine nicht mehr betrieben werden (siehe nachfolgende Tabelle). Ä Ergänzende Empfehlungen zum Prüfen von Schutzeinrichtungen enthält EN IEC 62046. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 97 Weise manipulierbar? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können nur mit- tels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 98 Ä Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste mit nein beantworten, darf die Maschine nicht mehr betrieben werden (siehe Kapitel 11.1.1 "Checkliste für Integrator – Vor der ersten In- betriebnahme und nach Modifikationen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 99 Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahr- bringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 100 Ä Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand der Diagnose-Anzeigen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Nieder- lassung oder den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). 12.2...
- Seite 101 Tauschen Sie den Sicherheits-Sensor oder tibel: unbekannter Parameter der Manipu- ändern Sie die Konfiguration. Der Typ des Si- lationsüberwachung. cherheits-Sensors muss dem in der An- schlusseinheit oder in der Software Sensor Studio hinterlegten Typ entsprechen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 102 Konfiguration. U0582 Feldpaarumschaltung entspricht nicht den Überprüfen Sie die Umschaltzeiten der Funkti- im Sicherheits-Sensor konfigurierten Vor- onseingänge F1 … F10 oder die Parameter- gaben: Überlappungszeitraum zu lang. einstellungen in der Konfiguration. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 103 I0825 Simulationsmodus wurde aktiviert. Die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) wurden abgeschaltet. I0826 Simulationsmodus wurde deaktiviert. Der Sicherheits-Sensor ist wieder im Sicher- heitsbetrieb. VORSICHT! Achten Sie auf Gefährdungen durch den An- lauf der Maschine! Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 104 F..Die Überwachungsfunktionen haben ei- Erstellen Sie die Servicedatei (siehe Kapitel nen internen Fehler erkannt. 4.5.5 "DIAGNOSE") und kontaktieren Sie den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Ser- vice und Support"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 105 Ä Setzen Sie die neue Scannereinheit auf die Anschlusseinheit. Ä Verbinden und verriegeln Sie die neue Scannereinheit mit den beidseitigen Schnellverschlüssen. Ä Prüfen Sie die Konfiguration des Sicherheits-Sensors (siehe Kapitel 9 "Sicherheits-Sensor konfigurie- ren"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 106 Sensor eine Störung der Optikhaubenüberwachung an. Nach der Reinigung setzt sich der Si- cherheits-Sensor selbst zurück. Ä Reinigen Sie die Optikhaube über den gesamten Bereich von 360°. Ä Tuch mit Reinigungsmittel tränken. Ä Optikhaube in einem Zug freiwischen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 107 Das Gerät erfordert im Normalfall keine Wartung durch den Betreiber. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support").
- Seite 108 • Seriennummer bzw. Chargennummer • Grund für die Supportanfrage mit Beschreibung Bitte melden Sie die betroffene Ware an. Die Rücksendung kann auf unserer Website www.leuze.com un- ter Kontakt & Support > Reparaturservice & Rücksendung einfach angemeldet werden. Für einen einfachen und schnellen Durchlauf senden wir Ihnen einen Rücksendeauftrag mit der Rücksen- deadresse digital zu.
- Seite 109 Bereich 0 mm bis 50 mm eingeschränkt. Remissionsgrad SF minimal 1,8 % Tabelle 15.4: Schutzfeldreichweite Gerätereichweite Auflösung [mm] Schutzfeldreichweite [m] 3,00 4,50 6,25 8,25 3,00 4,50 6,25 8,25 3,00 4,50 6,25 8,25 3,00 4,50 6,25 6,25 3,00 4,50 4,50 4,50 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 110 1 σ 10 mm • Remission: 1,8% … 20% Messbereich: 0 m … 9 m • Remission: 20% … Retroreflektor Messbereich: 0 m … 25 m Laserfleck Höhe 10 m 60 mm 20 m 165 mm 30 m 265 mm 40 m 285 mm Laserfleck Breite 10 m 13 mm 20 m 24 mm 30 m 40 mm 40 m 57 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 111 Anschlussleitung, 16-adrig Anschlussbuchse Ethernet/Kommunikation M12-4 Rundsteckverbinder, D-kodiert Tabelle 15.9: Eingänge Rücksetzen +24 V, dynamisch überwacht (0,12 s - 4 s) Feldpaarumschaltung Auswahl von 10 Feldpaaren über 5 Steuerleitungen +24 V, dynamisch überwacht Signaldefinition: High/Logisch 1 16 - 30 V Low/Logisch 0 < 3 V Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 112 (SE1/SE2)-Umschaltung (< 1 mA=OFF) OSSD-Verkettung EX/A=Umschaltbar 20 mA 10 mA Hilfskontakt vom (EA1) (-20 mA) (-10 mA) Leistungsschütz (EDM) AX=Ausgang 100 mA Lampe (nur PNP) Strombegrenzt, kurzschlussfest (-20 mA) Steuerungseingang (A1, MELD) (PNP/NPN) Signaldefinition: High/Logisch 1 16 - 30 V Low/Logisch 0 < 3 V Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 113 Stecker mit Befestigung und Anschlussleitung be- achten) Gewicht Standardausführung inkl. Anschlusseinheit Ca. 3 kg Abstand Mitte der Strahlebene zur Gehäuseunter- 104 mm kante Tabelle 15.16: Patente US-Patente US 7,656,917 B US 7,696,468 B US 8,520,221 B US 2016/0086469 A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 114 Technische Daten 15.2 Maße und Abmessungen M5 2x alle Maße in mm Scan-Ebene Bild 15.2: Maße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 115 Maße in mm Bild 15.3: Anbaumaße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit alle Maße in mm Bild 15.4: Minimaler Platzbedarf zur Montage und zum Austausch der Scannereinheit alle Maße in mm Referenzpunkt für Distanzmessung und Schutzfeldradius Bild 15.5: Abmessungen Scanbereich Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 116 Technische Daten 15.3 Maßzeichnungen Zubehör 157,5 166,3 alle Maße in mm Bild 15.6: Montagesystem BTU800M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 117 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.7: Montagewinkel BTF815M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 118 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.8: Montagewinkel BTF830M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 119 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.9: Schutzbügel BTP800M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 120 Technische Daten 205,2 alle Maße in mm Bild 15.10: Montagewinkel BT840M alle Maße in mm Bild 15.11: Montagewinkel BT840M, Ansicht A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 121 Technische Daten 233,5 alle Maße in mm Bild 15.12: Montagewinkel BT856M alle Maße in mm Bild 15.13: Montagewinkel BT856M, Ansicht A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 122 Technische Daten 120,4 alle Maße in mm Bild 15.14: Adapterplatte Bohrbild RS4/ROD4 BT800MA Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 123 Technische Daten 157,5 166,3 alle Maße in mm Die Montageplatte BTU804MA ergänzt das alte Montagesystem des RS4/ROD4 zum Montagesystem BTU800M. Bild 15.15: Montageplatte BTU804MA Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 124 Fehler bei OSSD-Verkettung/NOT- message --- HALT-Überwachung A-OSSD OSSD-Zustand Schutzfunktion A B-OSSD OSSD-Zustand Schutzfunktion B Not-Halt und Parken Status-Input-SE Status der Eingänge SE1 und SE2 NOT-HALT Mode-PARK Parkanforderung erfüllt parked reserved reserved reserved reserved reserved reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 125 Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 RES1 Start-Eingang Schutzfunktion A RES2 Start-Eingang Schutzfunktion B EDM-Eingang Schutzfunktion A EDM-Eingang Schutzfunktion B Eingang Verkettung Eingang Verkettung PNP-NPN PNP/NPN-Umschaltung Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang MELD Ausgang reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 126 A-PF-VIO-SEG-1 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion A A-PF-VIO-SEG-2 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion A A-FP-SEL-1 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion A A-FP-SEL-2 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion A reserved reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 127 • Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz • Produktsicherheitsgesetz (ProdSG) • Normen zur Risikobeurteilung, z. B. • EN ISO 12100 • EN ISO 13849-1, -2 • IEC/EN 61508-1 bis -7 • EN IEC 62061 • IEC/EN 60204-1 • EN ISO 13849-1 • EN ISO 13855 • EN IEC 61496-3 • EN ISO 3691-4 • EN IEC 62046 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 128 53800217 RSL420-S/CU416-25 1 OSSD-Paar; 10 Feldpaare; 4 EAs; Schutzfeld-Reichweite max. 3,0 m Anschluss: Leitung, 16-adrig, Länge 25 m Ethernet: M12, 4-polig 53800218 RSL420-M/CU416-25 1 OSSD-Paar; 10 Feldpaare; 4 EAs; Schutzfeld-Reichweite max. 4,5 m Anschluss: Leitung, 16-adrig, Länge 25 m Ethernet: M12, 4-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 129 1 OSSD-Paar; 10 Feldpaare; 4 EAs; Datenausgabe für Navigation, Schutzfeld-Reichweite max. 3,0 m Anschluss: Leitung, 16-adrig, Länge 5 m Ethernet: M12, 4-polig 53800268 RSL425-M/CU416-5 1 OSSD-Paar; 10 Feldpaare; 4 EAs; Datenausgabe für Navigation, Schutzfeld-Reichweite max. 4,5 m Anschluss: Leitung, 16-adrig, Länge 5 m Ethernet: M12, 4-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 130 1 OSSD-Paar; 10 Feldpaare; 4 EAs; Datenausgabe für Navigation, Schutzfeld-Reichweite max. 8,25 m Anschluss: Leitung, 16-adrig, Länge 25 m Ethernet: M12, 4-polig 53800279 RSL425-S/CU416-300- 1 OSSD-Paar; 10 Feldpaare; 4 EAs; Datenausgabe für Navigation, Schutzfeld-Reichweite max. 3,0 m Anschluss: Leitung 0,3 m mit Stecker 16-polig Ethernet: M12, 4-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 131 Anschluss: Leitung, 16-adrig, Länge: 25 m Ethernet: M12, 4-polig 53800125 CU411-RS4 RS4-Adapter Anschluss: Leitung, 11-adrig, SUB-D 15, Länge: 0,6 m Ethernet: M12, 4-polig 53800180 CU416-300-WPU Anschluss: Leitung, 16-adrig, mit Stecker M30, Länge: 0,3 m Ethernet: M12, 4-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 132 53800136 BTU804MA Montageplatte für Montagesystem RS4/ROD4 53800137 BT800MA Adapterplatte Bohrbild RS4/ROD4 Reinigungsfluids 430400 Reinigungs-Set1 Reinigungsfluid für Kunststoffe, 150 ml, Reinigungstücher, 25 Stück, soft, fusselfrei 430410 Reinigungs-Set2 Reinigungsfluid für Kunststoffe, 1.000 ml, Reinigungstücher, 100 Stück, soft, fusselfrei Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...
- Seite 133 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Die Sicherheits-Laserscanner der Baureihe RSL 400 wurden unter Beachtung geltender europäischer Nor- men und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420...