Hinweise Zur Schutzfelddimensionierung - Leuze Rsl210 Originalbetriebsanleitung

Montage
Ä Bestimmen Sie die Bedingungen für die Feldtripleumschaltung und Reihenfolge der Feldtripleumschal-
tung.
Ä Erstellen Sie ein Nachweisdokument für die Gerätekonfiguration und Schutzfelddimensionierung.
- Das Dokument muss von der für die Konfiguration verantwortlichen Person unterschrieben sein.
- Fügen Sie dieses Dokument der Maschinendokumentation bei.
Ä Markieren Sie die Schutzfeldgrenzen am Boden.
Entlang dieser Markierung können Sie den Sicherheits-Sensor leicht prüfen.
Nach der Montage können Sie den Sicherheits-Sensor elektrisch anschließen (siehe Kapitel 7 "Elektrischer
Anschluss"), in Betrieb nehmen und ausrichten (siehe Kapitel 9 "In Betrieb nehmen") sowie prüfen (siehe
Kapitel 10 "Prüfen").
6.1.4

Hinweise zur Schutzfelddimensionierung

HINWEIS
Bei Schutzfeldgrenzen < 190 mm kann die Objekterkennung aufgrund des Messfehlers
eingeschränkt sein.
Ä Berücksichtigen Sie bei der Schutzfeld-Definition den Zuschlag Z
(siehe Kapitel 6.2 "Stationäre Gefahrbereichssicherung").
Ä Dimensionieren Sie das Schutzfeld ausreichend groß, damit das Abschaltsignal des Sicherheits-Sen-
sors die gefahrbringende Bewegung rechtzeitig stoppen kann.
Ä Wenn durch Feldtripleumschaltung mehrere Schutzfelder angewählt werden, gilt diese Anforderung für
alle Schutzfelder.
Ä Wenn Sie ein Schutzfeld nicht ausreichend dimensionieren können, verwenden Sie zusätzliche Schutz-
maßnahmen, z. B. Schutzgitter.
Ä Stellen Sie sicher, dass das Schutzfeld in Richtung des Gefahrbereichs nicht hintertreten werden kann.
Ä Beachten Sie alle Verzögerungszeiten, z. B. Ansprechzeiten des Sicherheits-Sensors, Ansprechzeiten
der Steuerelemente, Bremszeiten oder Stoppzeiten der Maschine oder des fahrerlosen Transportsys-
tems (FTS).
Ä Berücksichtigen Sie veränderte Verzögerungszeiten, die z. B. durch das Nachlassen der Bremskraft
entstehen können.
Ä Beachten Sie Abschattungseffekte, z. B. Flächen und Bereiche hinter statischen Objekten. Personen
im Schatten dieser Objekte werden vom Sicherheits-Sensor nicht erkannt.
Ä Beachten Sie bei der Dimensionierung der Schutzfelder die laterale Toleranz (siehe Kapitel 14 "Techni-
sche Daten").
Ä Verwenden Sie keine nadelförmigen Schutzfeldkonturen, da sie keine Schutzwirkung garantieren.
Ä Berücksichtigen Sie die für die Applikation benötigten Zuschläge.
Umgang mit nicht überwachten Bereichen
Hinter dem Sicherheits-Sensor befindet sich ein Bereich, den der Sicherheits-Sensor nicht überwacht. Zu-
sätzlich können nicht überwachte Bereiche entstehen, z. B. wenn Sie einen Sicherheits-Sensor an einer
abgerundeten Fahrzeugfront montieren.
Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden.
Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL210
zur Schutzfeldkontur
sm
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