Montage; Grundlegende Hinweise; Berechnung Des Sicherheitsabstands S - Leuze Rsl210 Originalbetriebsanleitung

Montage

6 Montage
Die Schutzfunktion des Sicherheits-Sensors ist nur dann gewährleistet, wenn die Geräteanordnung, Konfi-
guration, Schutzfelddimensionierung und Montage auf die jeweilige Applikation abgestimmt sind.
Die Montagearbeiten dürfen nur befähigte Personen unter Beachtung der zutreffenden Normen und dieser
Anleitung durchführen. Nach Abschluss muss die Montage eingehend kontrolliert werden.
Ä Beachten Sie die jeweils relevanten maschinenspezifischen Normen und Vorschriften (siehe Kapitel 16
"Normen und Rechtsvorschriften").
Ä Beachten Sie die grundlegenden Hinweise zur Montage (siehe Kapitel 6.1 "Grundlegende Hinweise").
Schwere Unfälle durch unsachgemäße Montage!
Die Schutzfunktion des Sicherheits-Sensors ist nur dann gewährleistet, wenn er für den vorge-
sehenen Anwendungsbereich geeignet und sachgerecht montiert ist.
Ä Lassen Sie den Sicherheits-Sensor nur von befähigten Personen montieren.
Ä Halten Sie notwendige Sicherheitsabstände ein (Berechnung des Sicherheitsabstands S).
Ä Beachten Sie, dass Hintertreten, Unterkriechen und Übersteigen der Schutzeinrichtung si-
cher ausgeschlossen sind und Unter-/Über- und Umgreifen im Sicherheitsabstand ggf.
durch den Zuschlag C
Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor so, dass er vor Beschädigungen geschützt ist.
Ä Wenn die Vibrations- und Schockanforderungen über den in diesem Dokument angegebe-
nen Werten liegen, sind Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung zu treffen.
Ä Ergreifen Sie Maßnahmen, die verhindern, dass der Sicherheits-Sensor dazu verwendet
werden kann, Zugang zum Gefährdungsbereich zu erlangen, z. B. durch Betreten oder Klet-
tern.
Ä Beachten Sie relevante Normen, Vorschriften und diese Anleitung.
Ä Prüfen Sie nach der Montage die einwandfreie Funktion des Sicherheits-Sensors.
Ä Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor regelmäßig.
Umgebungsbedingungen: siehe Kapitel 14 "Technische Daten"
Pflege: siehe Kapitel 12 "Pflegen, Instand halten und Entsorgen"
6.1

Grundlegende Hinweise

6.1.1 Berechnung des Sicherheitsabstands S
Optische Schutzeinrichtungen erfüllen ihre Schutzwirkung nur, wenn sie mit ausreichendem Sicherheitsab-
stand montiert werden. Dabei müssen alle Verzögerungszeiten beachtet werden, u. a. die Ansprechzeiten
des Sicherheits-Sensors und der Steuerelemente sowie die Nachlaufzeit der Maschine.
Folgende Normen geben Berechnungsformeln vor:
• EN ISO 13855:2024 „Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf
Annäherung des menschlichen Körpers": Anbausituation und Sicherheitsabstände
Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzein-
richtung gemäß EN ISO 13855:2024
S = K · T + D + Z
DS
S [mm]
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
D [mm]
DS
Z [mm]
Leuze electronic GmbH + Co. KG
WARNUNG
entsprechend EN ISO 13855 berücksichtigt sind.
RO
Sicherheitsabstand zwischen Schutzeinrichtung und Gefährdungsbereich
Annäherungsgeschwindigkeit
Reaktionszeit des Gesamtsystems, Summe aus (t
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
Ansprechzeit des Sicherheits-Interface
Nachlaufzeit der Maschine
Reichweite (Zuschlag) in Abhängigkeit von Detektionsvermögen und Anbausituation
Zusätzlicher Entfernungsfaktor
+ t
a
RSL210
+ t )
i m
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