Stationäre Gefahrbereichssicherung - Leuze Rsl210 Originalbetriebsanleitung

Montage
Ä Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit gekreuzter Ausrichtung.
1 Scanebene
Bild 6.8: Montage nebeneinander, ohne Höhenversatz, gekreuzte Ausrichtung
1 Scanebene
Bild 6.9: Montage gegenüberliegend, ohne Höhenversatz, gekreuzte Ausrichtung
6.2 Stationäre Gefahrbereichssicherung
Der Sicherheits-Sensor übernimmt die Stopp auslösende und Anwesenheit erkennende Funktion.
Berechnung des Sicherheitsabstandes S bei Annäherung parallel zum Schutzfeld
S = K · T + D + Z
DS
S [mm]
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
D [mm]
DS
Z [mm]
Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine
Die Zykluszeit des Sicherheits-Sensors beträgt 25 ms, dies entspricht einem Scan. Damit die Sicherheits-
Schaltausgänge abschalten, müssen mindestens drei aufeinander folgende Scans unterbrochen sein. Die
minimale Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors ist also 75 ms.
Wenn Sie die Verfügbarkeit des Sicherheits-Sensors in einer Umgebung mit feinen Partikeln steigern wol-
len, erhöhen Sie die Anzahl der unterbrochenen Scans, nach denen die Sicherheits-Schaltausgänge ab-
schalten. Mit jedem zusätzlichen Scan erhöht sich die Ansprechzeit t
der Sicherheitsabstand um 40 mm pro zusätzlichem Scan zu.
Ä Wählen Sie eine Ansprechzeit t
Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t
Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen; siehe Kapitel
13 "Service und Support".
Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t
Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
1
1
Sicherheitsabstand zwischen Schutzeinrichtung und Gefährdungsbereich
Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrbereichssicherungen mit Annäherungsrichtung paral-
lel zum Schutzfeld: 1600 mm/s
Reaktionszeit des Gesamtsystems, Summe aus (t
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
Ansprechzeit des Sicherheits-Interface
Nachlaufzeit der Maschine
Reichweite (Zuschlag) in Abhängigkeit von Detektionsvermögen und Anbausituation
Zusätzlicher Entfernungsfaktor
von mindestens 125 ms oder höher.
a
der Maschine/Anlage.
m
+ t
a
a
RSL210
1
1
+ t )
i m
um 25 ms. Bei K = 1600 mm/s nimmt
, wenn mit einer Erhöhung der
m
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