Gerätebeschreibung; Schutzfunktion - Leuze Rsl210 Originalbetriebsanleitung
Sicherheits-laserscanner
Inhaltsverzeichnis
Gerätebeschreibung
3
Gerätebeschreibung
3.1
Schutzfunktion
Der Sicherheits-Laserscanner RSL 200 ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS), die zum
Schutz von Personen oder Körperteilen an Gefahrstellen, Gefahrbereichen oder Zugängen von Maschinen
und Anlagen eingesetzt wird.
Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der periodisch ausgesendete Lichtimpul-
se ablenkt, wodurch die Umgebung zweidimensional abgetastet wird. Die Lichtimpulse werden von Hinder-
nissen, z. B. Personen, in alle Richtungen gestreut. Ein Teil der Lichtimpulse wird vom Sicherheits-Sensor
wieder empfangen und ausgewertet. Aus der Lichtlaufzeit und dem aktuellen Winkel der Ablenkeinheit be-
rechnet der Sicherheits-Sensor die genaue Position des Objekts. Befindet sich das Objekt innerhalb eines
vorher festgelegten Bereichs, dem Schutzfeld, führt der Sicherheits-Sensor eine sicherheitsgerichtete
Schaltfunktion aus. Er schaltet die Sicherheits-Schaltausgänge ab. Erst wenn das Schutzfeld wieder frei ist,
setzt der Sicherheits-Sensor die sicherheitsgerichtete Schaltfunktion, abhängig von der Betriebsart, nach
Quittierung oder automatisch zurück. Der Sicherheits-Sensor kann Personen selbst dann erfassen, wenn
sie sehr dunkle Kleidung tragen, die einen sehr geringen Remissionsgrad (>1,8 %) hat.
Die Winkelauflösung, also der Winkelabstand zwischen zwei Entfernungsmesswerten, beträgt bei den Si-
cherheits-Laserscannern der Serie RSL 200 0,2° und es werden Objekte im Scanbereich von maximal
275° erkannt, in Abhängigkeit davon welcher Überwachungsbereich konfiguriert wird.
-137,5°
137,5°
1
Winkelauflösung: 0,2°
Bild 3.1:
Lichtpulse tasten einen Bereich ab
Für die Schutzfunktion werden folgende Parameter zum Abschalten der Sicherheits-Schaltausgänge des
Sicherheits-Sensors berücksichtigt:
• Konfigurierbare Schutzfelder
• Referenzkontur von Schutzfeldern
• Konfigurierbare Feldtripleumschaltung
• Wählbare Auflösung zur Beinerkennung
• Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors
• Wählbares Anlaufverhalten
Ferner gehören folgende nicht sicheren Funktionen und Signale zur Schutzfunktion:
• Konfigurierbare Warnfelder
• Konfigurierbare Meldesignale
Zusätzliche Funktionen der Schutzfunktion
• Warnfeld-Auswertung
• Wählbare dynamische Schützkontrolle (EDM)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
90°
–
0°
+
1
RSL210
14
Inhaltsverzeichnis
