Feldtripleumschaltung - Leuze Rsl210 Originalbetriebsanleitung

Funktionen
4.7

Feldtripleumschaltung

Der Sicherheits-Sensor verfügt je nach Variante über 1 (RSL 210), 8 (RSL 220) oder 32 (RSL 230,
RSL 235) umschaltbare Feldtriple. Bei den Varianten mit 8 oder 32 umschaltbaren Feldtriplen kann zwi-
schen den Feldtriplen jederzeit umgeschaltet werden, soweit es die Betriebssituation erlaubt.
Verwenden Sie die Feldtripleumschaltung, wenn die Gefahrbereiche abhängig von der Tätigkeit der Ma-
schine bzw. des Betriebszustands variieren, z. B. bei fahrerlosen Transport-Systemen (FTS), um die Feldt-
ripleumschaltung für Geradeausfahrten und Kurvenfahrten zu steuern.
Wenn die Regeln für die Feldtripleumschaltung nicht eingehalten werden, meldet der Sicherheits-Sensor
eine Störung und die Sicherheits-Schaltausgänge werden abgeschaltet.
Der Sicherheits-Sensor verfügt über folgende Modi der Feldtipleaktivierung und Feldtripleumschaltung:
• Feste Auswahl eines Feldtriples
• Auswahl durch Signaleingänge mit festem Umschaltzeitpunkt
Die Feldtripleumschaltung kann durch konfigurierbare Maßnahmen überwacht werden (siehe Kapitel 4.8
"Überwachung der Feldtripleumschaltung").
Während des Umschaltvorgangs überwacht der Sicherheits-Sensor das vor der Feldtripleumschaltung akti-
vierte Feldtriple entsprechend der konfigurierten Umschaltzeit.
Feldtripleumschaltung verwenden
Sie können die Feldtriple entsprechend der unterschiedlichen Anforderungen konfigurieren und umschal-
ten. Das Umschalten erfolgt über die entsprechend konfigurierten Steuereingänge.
Die Regeln der Feldtripleumschaltung sind abhängig von der Umschaltzeit. Das aktivierte Feldtriple muss
der jeweiligen Betriebsart entsprechen. Der Zeitpunkt der Feldtripleumschaltung muss der Risikobeurtei-
lung der Maschine entsprechen. Berücksichtigen Sie die Vorlaufzeit, Bremswege, Ansprech- und Nachlauf-
zeiten, z. B. durch überlappende Schutzfelder.
Werden die Anforderungen an das Zeitverhalten der Feldtripleumschaltung nicht eingehalten, schalten die
Sicherheits-Schaltausgänge ab und eine Meldung wird angezeigt (siehe Kapitel 11 "Diagnose und Fehler
beheben").
Für die Feldtripleumschaltung gelten folgende Regeln:
• Die von der Steuerung ausgeführte Feldtripleumschaltung muss mit der Konfiguration des Sicherheits-
Sensors übereinstimmen. Diese Konfiguration wird mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware fest-
gelegt (siehe Kapitel 8.2.4 "Schutzfunktion konfigurieren").
• Bei der Feldtripleumschaltung mit festem Umschaltzeitpunkt auf ein belegtes Schutzfeld schaltet der
Sicherheits-Sensor erst nach der Summe aus der Synchronisationszeit von 25 ms, der eingestellten
Umschaltzeit und der eingestellten Ansprechzeit die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
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