Funktionen
1
FxP
2
FxW1
3
FxW2
1
Schutzfeld
2
Warnfeld 1
3
Warnfeld 2
Bild 4.1:
Anordnung ein Schutzfeld mit zwei Warnfeldern
Bei Verletzung des Schutzfeldes schalten die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) auf AUS.
Die Zuweisung der Signale, die bei der Verletzung eines Warnfeldes erzeugt werden, zu den Schaltaus-
gängen erfolgt über die Konfigurations- und Diagnosesoftware (KONFIGURATION > Signalparameter;
siehe Kapitel 8.2 "Sicherheits-Sensor konfigurieren").
4.3
Wählbare Auflösung zur Beinerkennung
Die applikationsspezifische Auflösung des Sicherheits-Sensors wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam
für alle Schutz-/Warnfeldtriple festgelegt.
Tabelle 4.3:
Auflösung des Sicherheits-Sensors in Abhängigkeit von der Funktion
Auflösung des Si-
cherheits-Sensors
50 mm
70 mm
*Montagehöhe = Höhe der Scanebene über dem Boden
4.4
Geschwindigkeitsabhängige Schutzfunktion bei Fahrzeugen
Zur Objekterkennung bei mobilen Applikationen wertet der Sicherheits-Sensor die Objektrelativgeschwin-
digkeit aus. Wird der Sicherheits-Sensor an Fahrzeugen oder beweglichen Maschinenteilen montiert, muss
die maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei der Konfiguration der Schutzfunktion eingegeben wer-
den.
Die maximale Fahrzeug-Geschwindigkeit (max. FTS-Geschwindigkeit) wird im Konfigurationsprojekt ge-
meinsam für alle Schutz-/Warnfeldtriple gewählt.
4.5
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit ist die maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits-
Schaltausgänge.
Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldtriple gewählt.
4.6
Konfigurierbares Anlaufverhalten
Das Anlaufverhalten wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldtriple gewählt.
4.6.1
Automatischer Anlauf/Wiederanlauf
Der Sicherheits-Sensor schaltet die OSSDs in den Zustand EIN, sobald die Maschine eingeschaltet ist
oder die Versorgungsspannung wiederkehrt und wenn das Schutzfeld wieder frei wird.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Funktion
Beinerkennung bei Montage des Sicher-
heits-Sensors in Bodennähe
Beinerkennung bei einer Montagehöhe*
des Sicherheits-Sensors von 300 mm
Applikation
Stationäre Gefahrbereichsabsicherung
• Stationäre Gefahrbereichsabsiche-
rung
• Mobile Gefahrbereichsabsicherung
RSL210
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