Stationäre Zugangssicherung - Leuze Rsl210 Originalbetriebsanleitung

Montage
Ä Legen Sie die Grenzen des Schutzfelds anhand des Sicherheitsabstands S ohne Zuschlag fest.
Ä Ermitteln Sie für dieses Schutzfeld den größten Schutzfeldradius R
Tabelle 6.3: Zuschlag Z
Größter Schutzfeldradius R
≤ 3,00 m
Ä Vermeiden Sie Retro-Reflektoren in der Scanebene hinter der Schutzfeldgrenze. Falls dies nicht mög-
lich ist, addieren Sie einen weiteren Zuschlag Z
Mindestdistanz D zur Schutzfeldkontur
Die Mindestdistanz D ist die Distanz zwischen Gefahrstelle und Schutzfeldkontur.
D = S + Z + Z
SM
D [mm]
S [mm]
Z [mm]
SM
Z [mm]
REFL
Ä Wenn das Schutzfeld an feste Grenzen wie Wände oder Maschinenrahmen stößt, berücksichtigen Sie
eine Einsenkung in die Maschinenkontur mindestens in der Größe der erforderlichen Zuschläge Z
und gegebenenfalls Z
von der Maschinenoberfläche entfernt.
Ä Stößt das Schutzfeld an Schutzzäune, sorgen Sie dafür, dass das Schutzfeld nicht vor, sondern unter
den Zäunen endet. Die Breite des unteren Holms muss der Größe der erforderlichen Zuschläge ent-
sprechen.
Ä Vermeiden Sie Hindernisse innerhalb der errechneten Schutzfeldgrenzen. Falls dies nicht möglich ist,
treffen Sie Schutzmaßnahmen, damit die Gefahrstelle aus dem Schatten des Hindernisses heraus
nicht erreicht werden kann.
6.3 Stationäre Zugangssicherung
Das vertikale Schutzfeld der Zugangssicherung erkennt Personen nur während des Durchtritts. Nach dem
Durchtritt muss eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre dafür sorgen, dass die gefahrbringende Bewegung nicht
selbstständig wieder anläuft.
S = K · T + D + Z
DS
S [mm]
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
D [mm]
DS
Z [mm]
Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine
Der Sicherheits-Sensor führt alle 25 ms einen Scan durch. Die maximale Ansprechzeit beträgt 75 ms. Mit
jedem zusätzlichen Scan erhöht sich die Ansprechzeit t
schwindigkeit entspricht dies einer Zunahme des Sicherheitsabstands von 50 mm pro zusätzlichem Scan.
Bei K = 1600 mm/s sind es 40 mm.
Ä Wählen Sie eine Ansprechzeit t
Definieren Sie für Zugangssicherung oder Durchtrittskontrolle niemals einen höheren Wert als 75 ms
für t . Bei höheren Werten kann es vorkommen, dass eine Person beim Durchtreten des Schutzfelds
a
mit der Annäherungsgeschwindigkeit von 1600 mm/s nicht erkannt wird.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
zur Schutzfeldkontur wegen Messfehler
SM
(ohne Zuschläge)
G
REFL
Mindestdistanz zwischen Gefahrstelle und Schutzfeldkontur
Sicherheitsabstand
Zuschlag für systembedingten Messfehler
Zuschlag bei Retro-Reflektoren
. Bleiben Sie mit der Schutzfeldkontur unter diesen Bedingungen etwa 50 mm
REFL
Sicherheitsabstand zwischen Schutzeinrichtung und Gefährdungsbereich
Annäherungsgeschwindigkeit für Zugangssicherungen mit Annäherungsrichtung orthogonal
zum Schutzfeld:
2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn S > 500 mm
Reaktionszeit des Gesamtsystems, Summe aus (t
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
Ansprechzeit der Sicherheits-Schnittstelle
Nachlaufzeit der Maschine
Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von
• 50 mm: D = 328 mm
DS
• 70 mm: D = 850 mm (Standardwert für die Armlänge)
DS
Zusätzlicher Entfernungsfaktor
von 75 ms.
a
von 100 mm.
REFL
+ t
a
um 25 ms. Bei K = 2000 mm/s Annäherungsge-
a
RSL210
.
G
Zuschlag Z
SM
100 mm
+ t )
i m
SM
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