Gefahrstellensicherung - Leuze Rsl210 Originalbetriebsanleitung

Montage
Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t
Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel
13 "Service und Support").
Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t
Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
Vertikaler Abstand der Unterkante des Schutzfeldes zur Bezugsebene H
Um den Zugang einer Person unterhalb des Schutzfeldes zu verhindern, muss der Abstand H
zur Bezugsebene sein.
Schutzfeld- und Referenzkontur
Bei einem vertikalen Schutzfeld müssen Sie mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenz-
kontur festlegen. Ziel ist es, die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu überwachen.
Verstellt sich die Anordnung und ändert sich dadurch der Abstand des Sicherheits-Sensors zur Referenz-
fläche, schalten die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
Ä Achten Sie bei der Festlegung des Schutzfelds darauf, dass keine Lücken größer 150 mm entstehen.
Ä Legen Sie bei der Definition der Schutzfeldgrenzen die Sektoren fest, die als Referenzkontur die Lage
des Schutzfelds überwachen.
Tabelle 6.4: Zuschlag Z
Größter Schutzfeldradius R
≤ 3,00 m
Ä Vermeiden Sie Retro-Reflektoren in der Scanebene hinter der Schutzfeldgrenze. Falls dies nicht mög-
lich ist, addieren Sie einen weiteren Zuschlag Z
6.4

Gefahrstellensicherung

Der Sicherheits-Sensor übernimmt die Stopp auslösende und Anwesenheit erkennende Funktion.
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Zugriff über das vertikale Schutzfeld
S = K · T + D + Z
DS
S [mm]
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
D [mm]
DS
Z [mm]
Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine
Die Zykluszeit des Sicherheits-Sensors beträgt 25 ms, dies entspricht einem Scan. Damit die Sicherheits-
Schaltausgänge abschalten, müssen mindestens drei aufeinander folgende Scans unterbrochen sein. Die
minimale Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors ist also 75 ms.
Wenn Sie die Verfügbarkeit des Sicherheits-Sensors in einer Umgebung mit feinen Partikeln steigern wol-
len, erhöhen Sie die Anzahl der unterbrochenen Scans, nach denen die Sicherheits-Schaltausgänge ab-
schalten. Mit jedem zusätzlichen Scan erhöht sich die Ansprechzeit t
der Sicherheitsabstand um 40 mm pro zusätzlichem Scan zu.
Ä Wählen Sie eine Ansprechzeit t
Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t
Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen; siehe Kapitel
13 "Service und Support".
Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t
Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
der Maschine/Anlage.
m
zur Schutzfeldkontur wegen Messfehler
SM
(ohne Zuschläge)
G
Sicherheitsabstand zwischen Schutzeinrichtung und Gefährdungsbereich
Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrbereichssicherungen mit Annäherungsrichtung vertikal
zum Schutzfeld
Reaktionszeit des Gesamtsystems, Summe aus (t
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
Nachlaufzeit der Maschine
Reichweite (Zuschlag) in Abhängigkeit von Detektionsvermögen und Anbausituation
Handerkennung: Auflösung: 50 mm, D
Zusätzlicher Entfernungsfaktor
von mindestens 125 ms oder höher.
a
der Maschine/Anlage.
m
von 100 mm.
REFL
+ t
a
= 328 mm
DS
a
RSL210
, wenn mit einer Erhöhung der
m
db
Zuschlag Z
SM
100 mm
+ t )
i m
um 25 ms. Bei K = 1600 mm/s nimmt
, wenn mit einer Erhöhung der
m
≤ 200 mm
db
42