Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Leuze Anleitungen
  4. Scanner
  5. RSL 430
  6. Originalbetriebsanleitung

Leuze RSL 430 Originalbetriebsanleitung

Sicherheits-laserscanner
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Original-Betriebsanleitung
RSL 430
Sicherheits-Laserscanner
Technische Änderungen vorbehalten
DE • 2024-07-16 • 50128247
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Leuze RSL 430

Inhaltszusammenfassung für Leuze RSL 430

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung RSL 430 Sicherheits-Laserscanner Technische Änderungen vorbehalten DE • 2024-07-16 • 50128247...
  • Seite 2 © 2024 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Konfigurationsprojekte verwenden.................. 26 4.5.1 Berechtigungsebene wählen ..................... 28 4.5.2 IDENTIFIKATION ...................... 29 4.5.3 PROZESS ......................... 29 4.5.4 KONFIGURATION...................... 29 4.5.5 DIAGNOSE........................ 29 4.5.6 EINSTELLUNGEN...................... 30 Funktionen...................... 32 Berechtigungskonzept des Sicherheits-Sensors .............. 32 Funktionsmodi des Sicherheits-Sensors................ 33 5.2.1 Eine Schutzfunktion...................... 34 5.2.2 Zwei Schutzfunktionen ...................... 34 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 4 Mobile Gefahrbereichssicherung fahrerloser Transportsysteme .......... 67 7.5.1 Mindestdistanz D ....................... 68 7.5.2 Schutzfelddimensionen ..................... 69 Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme............. 70 Zubehör montieren........................ 70 7.7.1 Montagesystem ......................... 70 7.7.2 Schutzbügel........................ 71 Elektrischer Anschluss .................. 72 Elektrische Versorgung ...................... 73 Schnittstellen......................... 74 8.2.1 Anschlussleitung, Steuerung ..................... 75 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 5 11.3.1 Checkliste – Regelmäßig durch Bediener ............... 103 Diagnose und Fehler beheben................. 104 12.1 Was tun im Fehlerfall? ...................... 104 12.2 Diagnose-Anzeigen...................... 104 Pflegen, Instand halten und Entsorgen ............ 109 13.1 Scannereinheit tauschen .................... 109 13.2 Optikhaube reinigen ...................... 110 13.3 Instandhaltung ........................ 111 13.4 Entsorgen.......................... 111 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Service und Support.................. 112 Technische Daten ..................... 113 15.1 Allgemeine Daten........................ 113 15.2 Maße und Abmessungen .................... 118 15.3 Maßzeichnungen Zubehör .................... 120 15.4 Zustandsabbildung des Sicherheits-Sensors.............. 128 Normen und Rechtsvorschriften .............. 132 Bestellhinweise und Zubehör ................ 133 EG-Konformitätserklärung................ 137 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    Maschine bezeichnet das Produkt, in das der Sicherheits-Sensor eingebaut wird. Konfigurations- und Diagnosesoftware aus dem Internet herunterladen Ä Rufen Sie die Leuze Website auf: www.leuze.com. Ä Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein. Ä Die Konfigurations- und Diagnosesoftware finden Sie auf der Produktseite des Geräts unter der Regis- terkarte Downloads.

  • Seite 8: Verwendete Darstellungsmittel

    (Device Type Manager) Schützkontrolle (External Device Monitoring) Softwarerahmen zur Verwaltung von Gerätemanagern (DTM) (Field Device Tool) Feldpaar Ein Schutzfeld mit einem dazugehörigen Warnfeld Fahrerloses Transport-System Leuchtdiode, Anzeigeelement im Sicherheits-Sensor (Light Emitting Diode) Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 9: Checklisten

    Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfan- forderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 10: Sicherheit

    • Der Sicherheits-Sensor erkennt in der Funktion "Zugangssicherung" Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre in der Sicherheitskette unerlässlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 11: Dämpfe, Rauch, Staub, Partikel

    Verwendung eingesetzt wird. Ä Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung ein. Ä Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestim- mungsgemäße Verwendung entstehen. Ä Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis der Be- triebsanleitung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung.

  • Seite 12: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Schutzfunktion nicht mehr gewährleistet. Ä Bei Veränderungen am Sicherheits-Sensor verfallen alle Gewährleistungsansprüche gegen- über dem Hersteller des Sicherheits-Sensors. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Sicherheits-Sensors dürfen nur durch befähigte Personen durchgeführt werden.

  • Seite 13: Haftungsausschluss

    Ä Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. VORSICHT! Das Öffnen des Gerätes kann zu gefährlicher Strahlungsexposition führen! Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Verantwortung für die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und implementierter Sicher-...

  • Seite 14: Gerätebeschreibung

    • Laserscanner in der Reichweitenklasse S, M, L oder XL: Reichweitenklasse Reichweite [m] 3,00 6,25 8,25 • 24-stellige alphanumerische Anzeige • Integrierte elektronische Wasserwaage zur Ausrichtung des Sicherheits-Sensors • LED-Anzeige • USB-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 15: Geräteübersicht

    Erst wenn das Schutzfeld wieder frei ist, setzt der Sicherheits-Sensor die sicherheitsgerichtete Schaltfunkti- on, abhängig von der Betriebsart, nach Quittierung oder automatisch zurück. Der Sicherheits-Sensor kann Personen selbst dann erfassen, wenn sie sehr dunkle Kleidung tragen, die ei- nen sehr schwachen Remissionsgrad hat. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 16: Parameter Der Schutzfunktion

    Ä Verschließen Sie den USB-Anschluss nach Verwendung mit der Schutzkappe. Achten Sie darauf, dass die Schutzkappe beim Verschließen spürbar einrastet. Die in den technischen Daten angegebene IP-Schutzart wird nur bei geschlossener Schutzkappe erreicht. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 17: Anschlusseinheit

    • Schnellverschluss-Verbindung mit der Scannereinheit (siehe Schnelleinstieg) für einfachen Geräte- tausch HINWEIS Um den IP-Schutz und die Dichtheit der Geräte sicherzustellen, müssen auf nicht benutzten An- schlüssen immer die mitgelieferten Schutzkappen aufgesetzt sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 18: Anzeigeelemente

    3.4.2 Alphanumerische Anzeige Die 24-stellige alphanumerische Anzeige am Sicherheits-Sensor zeigt im Normalbetrieb die überwachten Schutz- und Warnfeldpaare an. Zusätzlich hilft sie bei der detaillierten Fehlerdiagnose (siehe Kapitel 12 "Diagnose und Fehler beheben"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 19 Ausrichtung in Grad: V Sensorerkennung PING received Anzeige zur Identifizierung mit Gerä- PING received Gerätename tenamen Meldungsfall Meldung über einen Meldeausgang ProtF A: E123 oder Diagnose-ID Device: P007 - wrong Config Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 20: Sichtbereichsanzeige

    Montagesysteme und Montagewinkel erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17 "Bestellhinweise und Zu- behör"). Schutzbügel (Option) Der Schutzbügel für die Optikhaube verhindert Beschädigungen des Sicherheits-Sensors durch leichte streifende Berührung mit Fremdkörpern. Den Schutzbügel erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17 "Be- stellhinweise und Zubehör"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 21: Konfigurations- Und Diagnosesoftware Sensor Studio

    • Zu jedem Geräte-DTM gehört ein Kommunikations-DTM, der die Kommunikationsverbindungen zum Sensor aufbaut und kontrolliert. HINWEIS Verwenden Sie die Software nur für Sicherheits-Sensoren des Herstellers Leuze. Systemvoraussetzungen Um die Software zu verwenden, benötigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung: Festplattenspeicher Mindestens 250 MB freier Speicher...
  • Seite 22 Sie einen anderen Pfad, bestätigen Sie mit [OK] und klicken Sie auf [Weiter]. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Installieren], um mit der Installation zu beginnen. ð Der Assistent installiert die Software. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertig stellen], um die Installation abzuschließen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 23: Benutzeroberfläche

    FDT-Rahmenmenü Im FDT Rahmenmenü werden die Gerätemanager (DTM) der Sicherheits-Sensoren angelegt und verwal- tet. Gerätemanager DTM In den Gerätemanagern (DTM) der Sicherheits-Sensoren werden Konfigurationsprojekte zur Einrichtung des ausgewählten Sicherheits-Sensors angelegt und verwaltet. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 24: Fdt-Rahmenmenü

    ändern (siehe Kapitel 4.5 "Konfigurationsprojekte verwenden"). Ä Starten Sie den Projektassistenten im FDT-Rahmenmenü durch Klicken auf die Schaltfläche  HINWEIS Informationen zum Projektassistenten finden Sie in der Online-Hilfe zum FDT-Rahmenmenü un- ter Sensor Studio Zusatzfunktionen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 25: Dtm Wechsel

    Ä Speichern Sie die Konfigurationseinstellungen als Konfigurationsprojekt auf dem PC. Sie können das Konfigurationsprojekt zu einem späteren Zeitpunkt über Datei > Öffnen oder mit dem Sen- sor Studio-Projektassistenten ( ) erneut aufrufen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 26: Konfigurationsprojekte Verwenden

    Ä Wählen Sie den Konfigurationsmodus und klicken Sie auf [Weiter]. ð Automatische Verbindung mit einem angeschlossenen Sicherheits-Sensor (Online) ð Geräteauswahl ohne Kommunikationsverbindung (Offline) ð Ein gespeichertes Projekt erneut laden ð Der Projektassistent zeigt den Dialog GERÄTE SUCHEN an. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 27 Ä Suchen Sie den Sicherheits-Sensor für Ihr Konfigurationsprojekt über die Suchfunktion des Kommuni- kations-DTM. FDT-Rahmenmenü Kommunikations-DTM Geräteliste Suchfunktion Bild 4.4: Kommunikations-DTM mit Suchfunktion ð Der Projektassistent zeigt im Dialog GERÄTE SUCHEN die Geräteliste der konfigurierbaren Sicher- heits-Sensoren an. Bild 4.5: Geräteauswahl im Projektassistenten Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 28: Berechtigungsebene Wählen

    • Experte darf Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen ändern (Standard-Passwort = comdiag) • Ingenieur darf zusätzlich die Sicherheits-Konfiguration ändern (Standard-Passwort = safety) Bei der Eingabe eines Passwortes wird Groß-/Kleinschreibung unterschieden. Ä Bestätigen Sie mit [OK]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 29: Identifikation

    Ä Klicken Sie im Menü DIAGNOSE auf die Schaltfläche [Sensor visuell identifizieren] ( ). ð In der Anzeige des mit dem Gerätemanager (DTM) verbundenen Sicherheits-Sensors blinkt die Mel- dung "PING received" für zehn Sekunden. Sensor zurücksetzen Meldungen und Fehler quittieren Sicherheits-Sensor in den Sicherheitsbetrieb setzen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 30: Einstellungen

    Konfigurations- und Diagnosesoftware Sensor Studio Servicedatei erstellen und speichern Die Servicedatei enthält alle verfügbaren Informationen des Sicherheits-Sensors sowie Konfiguration und Einstellung. Schicken Sie die Servicedatei bei Supportanfragen an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Sensoranzeige Anzeige des Geräte-Displays im DTM-Menü...
  • Seite 31 Ä Erzeugen Sie ein einmal gültiges Passwort. Notieren Sie das erzeugte Rücksetzpasswort. Ä Schicken Sie das Rücksetzpasswort zur Bestätigung an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Das Gerät kann jetzt ausgeschaltet werden bzw. die Verbindung kann abgebaut werden.

  • Seite 32: Funktionen

    Zusätzlich zu den Funktionen des Beobachters • Signierte Sicherheits-Konfiguration von Datei laden und zum Sicherheits- Sensor übertragen bzw. herunterladen • Geänderte Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen vom PC zum Sicherheits-Sensor übertragen • Konfigurationsdaten inkl. Schutz-/Warnfelder drucken • Optikhaube einmessen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 33: Funktionsmodi Des Sicherheits-Sensors

    Mit der Schutzfunktion legen Sie die Kriterien zum Abschalten der Sicherheits-Schaltausgänge fest (siehe Kapitel 3.1.2 "Parameter der Schutzfunktion"). Die umschaltbaren Schutz-/Warnfeldpaare für den gewählten Funktionmodus werden in Konfigurationsbän- ken festgelegt, z. B. KONFIGURATION > Schutzfunktion A > Bank A1. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 34: Eine Schutzfunktion

    • Für jede Schutzfunktion können Sie bis zu zehn Feldpaare in jeweils einer Konfigurationsbank bestim- men. • Feldpaar-Ansteuerung und Feldpaar-Umschaltung erfolgt separat und unabhängig für jede Konfigurati- onsbank. Für die Feldpaarumschaltung siehe Kapitel 5.7 "Feldpaarumschaltung". Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 35: Eine Schutzfunktion - Vierfeldermodus

    Beispiel: Zuweisung der Signale zu den Schaltausgängen Logisches Elektrischer Schaltausgang Beschreibung Signal OSSD A Sicherheits-Schaltausgänge OSSD A Schutzfunktion A: Schutzfeld-Verletzung B-CLEAR Schaltausgang MELD – nicht sicher Schutzfunktion B: Schutzfeld-Verletzung A-WF-VIO Schaltausgang A1 Schutzfunktion A: Warnfeld-Verletzung B-WF-VIO Schaltausgang EA1 Schutzfunktion B: Warnfeld-Verletzung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 36: Wählbare Auflösung Zur Hand-, Bein- Und Körpererkennung

    Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank gewählt. Ansprechzeit Die Ansprechzeit ist die maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits- Schaltausgänge. Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigura- tionsbank gewählt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 37: Konfigurierbares Anlaufverhalten

    Ä Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauflaufsperre sicher, dass sich keine Personen im Ge- fahrbereich befinden. Anlaufsperre Die Funktion Anlaufsperre verhindert, dass die Maschine nach dem Einschalten oder nach Wiederkehr der Versorgungsspannung automatisch anläuft. Die Maschine läuft erst an, wenn Sie die Rücksetz-Taste drücken. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 38: Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Res)

    Die Funktion Wiederanlaufsperre verhindert, dass die Maschine automatisch wieder anläuft, sobald das Schutzfeld wieder frei ist. Die Funktion Wiederanlaufsperre beinhaltet immer die Funktion Anlaufsperre. Die Maschine läuft erst wieder an, wenn Sie die Rücksetz-Taste drücken. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 39: Feldpaarumschaltung

    Die minimale Umschaltzeit des Sicherheits-Sensors beträgt 40 ms. Bei Einstellung einer Um- schaltzeit von 0 ms wird dennoch die minimale Umschaltzeit von 40 ms wirksam. Ä Berücksichtigen Sie die Synchronisationszeit und gegebenenfalls die eingestellte Umschalt- zeit, bevor die Maschine in ihrer neuen Betriebssituation betrieben wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 40 Maschine und den Regeln für die Feldpaarumschaltung und muss so gewählt werden, dass die Gefah- renstelle G2 rechtzeitig abgeschaltet werden kann. Die Feldpaarumschaltung von SFc nach SFb darf frühestens zum Zeitpunkt T01 = Tz-eingestellter Um- schaltzeit erfolgen (Gefahr G1 hält bis Tz an). Bild 5.12: Feldpaarumschaltung bei 2 Gefahrenstellen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 41: Feste Auswahl Eines Feldpaars

    Feldpaar A1.4 ist aktiv A1.5 Feldpaar A1.5 ist aktiv Bei zwei Schutzfunktionen gilt die Beschaltung der Steuereingänge F6 bis F10 analog für die Aktivierung der Feldpaare B1.1 bis B1.5 für die Schutzfunktion B. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 42: Umschaltung Von Zehn Feldpaaren Im Umschaltmodus Fester Umschaltzeitpunkt

    Feldpaar A1.4 ist aktiv A1.5 Feldpaar A1.5 ist aktiv A1.6 Feldpaar A1.6 ist aktiv A1.7 Feldpaar A1.7 ist aktiv A1.8 Feldpaar A1.8 ist aktiv A1.9 Feldpaar A1.9 ist aktiv A1.10 Feldpaar A1.10 ist aktiv Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 43: Umschaltung Von Zweimal Zehn Feldpaaren

    • Die Steuerung initiiert eine nicht zugelassene Feldpaarumschaltung. • Das Feldpaar, zu dem umgeschaltet wird, wurde deaktiviert. Aktivieren der Funktion Ä Legen Sie die Umschaltreihenfolge mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware fest (siehe Kapitel 9.5 "Zulässige Feldpaarumschaltungen festlegen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 44: Referenzkonturüberwachung

    Auf der alphanumerischen Anzeige wird eine Meldung angezeigt und der Sicherheits-Sensor geht in den Störungs-Verriegelungszustand: • Bei ausgeschalteten OSSDs muss am EDM-Eingang +24 V anliegen. • Bei eingeschalteten OSSDs muss der Rückführkreis geöffnet (hochohmig) sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 45: Not-Halt Verkettung

    Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, damit die OSSDs einschalten: • Das Schutzfeld muss frei sein. • Die OSSDs des vorgeschalteten Geräts müssen eingeschaltet sein oder gleichzeitig innerhalb von 0,5 s eingeschaltet worden sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 46: Meldefunktionen

    Ä Schützen Sie das Gerät vor mechanischen Beschädigungen (siehe Kapitel 7 "Montage"). Ä Prüfen Sie regelmäßig, ob der Sicherheits-Sensor frei von offensichtlichen Beschädigungen oder Veränderungen ist, und führen Sie regelmäßig eine Prüfung der Detektionsfähigkeit durch (siehe Kapitel 11 "Prüfen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 47: Applikationen

    Maschine oder im Rückraum absichern müssen. Wenn sich der Gefahrbereich während des Betriebes ändert, wird durch Feldpaarumschaltung der jeweili- ge Gefahrbereich gesichert während der Arbeitsbereich zugänglich ist. Sicherheits-Sensor Gefahrbereich, Schutzfunktion aktiviert Bild 6.1: Stationäre Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 48: Stationäre Gefahrstellensicherung

    Das Schutzfeld des Sicherheits-Sensors ist vertikal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet. Nach EN ISO 13855 sind hierbei Auflösungen von 14 bis 40 mm sinnvoll. Daraus ergibt sich u.  a. der notwendige Sicherheitsabstand für den Fingerschutz (siehe Kapitel 7.3 "Stationäre Gefahrstellen- sicherung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 49: Stationäre Zugangssicherung

    Sicherheits-Sensor eine Person im Gefahrbereich nach dem Durchtreten nicht mehr. Deshalb ist für die Zugangssicherung die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre unerlässlich. Sicherheits-Sensor Referenzkontur Gefahrbereich 1, Schutzfunktion aktiviert Gefahrbereich 2, Schutzfunktion deaktiviert Bild 6.3: Stationäre Zugangssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 50: Mobile Gefahrbereichssicherung

    Schutzfelder zuschalten. Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.4: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 51 Applikationen Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.5: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 52: Gefahrbereichssicherung An Verschiebewagen

    Schutzfelds. Schutz- und Warnfeldpaar für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung links, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung rechts, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Bild 6.6: Mobile Seitenabsicherung an Verschiebewagen Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 53: Montage

    Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzein- richtung gemäß EN ISO 13855 [mm] Sicherheitsabstand [mm/s] Annäherungsgeschwindigkeit Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t  + t  + t Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts Nachlaufzeit der Maschine [mm] Zuschlag zum Sicherheitsabstand Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 54: Geeignete Montagestellen

    Sensors nicht beeinträchtigen. • Achten Sie darauf, dass der Scanbereich des Sicherheits-Sensors nicht eingeschränkt ist. Zur Montage unter Berücksichtigung des Scanbereichs ist eine Schablone auf der oberen Abdeckung des Sicher- heits-Sensors angebracht. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 55 Ä Montieren Sie über dem Sicherheits-Sensor eine geeignete mechanische Abdeckung, wenn das Risiko besteht, dass der Sicherheits-Sensor als Steighilfe benutzt wird. Ä Richten Sie den montierten Sicherheits-Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage hori- zontal und vertikal aus. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 56 Entlang dieser Markierung können Sie den Sicherheits-Sensor leicht prüfen. Nach der Montage können Sie den Sicherheits-Sensor elektrisch anschließen (siehe Kapitel 8 "Elektrischer Anschluss"), in Betrieb nehmen und ausrichten (siehe Kapitel 10 "In Betrieb nehmen") sowie prüfen (siehe Kapitel 11 "Prüfen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 57: Montagebeispiele

    Montage 7.1.4 Montagebeispiele 54,6 alle Maße in mm Sicherheits-Sensor Säule Montagewinkel BT856M Bild 7.3: Beispiel: Montage an einer Säule alle Maße in mm Sicherheits-Sensor Montagewinkel BT840M Bild 7.4: Beispiel: Montage an abgeflachter Ecke Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 58: Hinweise Zur Schutzfelddimensionierung

    Hinter dem Sicherheits-Sensor befindet sich ein Bereich, den der Sicherheits-Sensor nicht überwacht. Zu- sätzlich können nicht überwachte Bereiche entstehen, z. B. wenn Sie einen Sicherheits-Sensor an einer abgerundeten Fahrzeugfront montieren. Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 59 Ä Verhindern Sie ein Hintertreten, indem Sie den Sicherheits-Sensor in die Maschinenkontur einsenken. Einsenkung in die Maschinenkontur, min. 100 mm Mindestabstand oberhalb der Scannereinheit, min. 34 mm Schutzfeld Sicherheits-Sensor Maschine Schräge mechanische Abdeckung Bild 7.7: Hintertretschutz durch Einsenkung in die Maschinenkontur Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 60 Maschine mit Einsenkung für Sensormontage Schutzfelder Abschirmung Bild 7.8: Abschirmung verhindert gegenseitige Beeinflussung nebeneinander angeordneter Sicherheits-Sensoren Ä Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit Höhenversatz. Mindestabstand, min. 100 mm Scanebene Bild 7.9: Montage mit Höhenversatz, parallele Ausrichtung Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 61: Stationäre Gefahrbereichssicherung

    120 ms oder höher. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen; siehe Kapitel 14 "Service und Support". Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
  • Seite 62 Berechneter Sicherheitsabstand S Mindestdistanz D (= Sicherheitsabstand S + Zuschlag Z + gegebenenfalls Z REFL Größter Schutzfeldradius ohne Zuschläge, gemessen von der Drehachse des Drehspiegels Bild 7.12: Festlegung der Schutzfeldkontur für ein stationäres, horizontales Schutzfeld Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 63 Die Scanebene des Sicherheits-Sensors liegt auf Höhe der alphanumerischen Anzeige. Ä Vermeiden Sie Hindernisse innerhalb der errechneten Schutzfeldgrenzen. Falls dies nicht möglich ist, treffen Sie Schutzmaßnahmen, damit die Gefahrstelle aus dem Schatten des Hindernisses heraus nicht erreicht werden kann. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 64: Stationäre Gefahrstellensicherung

    80 ms oder höher. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.

  • Seite 65: Stationäre Zugangssicherung

    = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von 14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C  = 8 × (d - 14) mm. Zuschlag für Zu- gangssicherungen bei Auflösungen > 40 mm: C  = 850 mm (Standardwert für die Armlänge) Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 66 Annäherungsgeschwindigkeit von 1600 mm/s nicht erkannt wird. Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze beauftragen, Messungen vorzunehmen (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der...

  • Seite 67: Mobile Gefahrbereichssicherung Fahrerloser Transportsysteme

    Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt. Dies fordert die Norm EN ISO 3691-4 „Flurförderzeuge – Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose Flurför- derzeuge und ihre Systeme“. HINWEIS Die Scanebene des Sicherheits-Sensors liegt auf Höhe der alphanumerischen Anzeige. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 68: Mindestdistanz D

    = Zuschlag für systembedingten Messfehler, siehe Kapitel 7.2 "Stationäre Gefahrbereichssi- cherung" [mm] = Zuschlag, erforderlich bei mangelnder Bodenfreiheit H [mm] = Zuschlag, erforderlich bei Retro-Reflektoren hinter der Schutzfeldgrenze; Z  = 100 mm REFL REFL Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 69: Schutzfelddimensionen

    Ä Wählen Sie eine Auflösung von 70 mm. Ä Bestimmen Sie die Schutzfeldlänge so, dass der Reaktionsweg bis zur Bremsung und der Bremsweg einschließlich Faktoren für Verschleiß und Bodenbeschaffenheit, sowie erforderlicher Zuschläge be- rücksichtigt sind. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 70: Mobile Seitenabsicherung Fahrerloser Transportsysteme

    Mit dem Montagesystem können Sie den Sicherheits-Sensor bei der Montage horizontal und vertikal um ±10 Grad verstellen. Bild 7.17: Montagesystem BTU800M HINWEIS Bodenmontage nur mit dem Montagesystem BTU800M Ä Bei der Montage mit Montagewinkel für Bodenmontage muss das Montagesystem BTU800M verwendet werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 71: Schutzbügel

    Montagewinkel für Bodenmontage BTF815M (nur mit Montagesystem BTU800M) Montagesystem BTU800M Schutzbügel Sicherheits-Sensor Bild 7.18: Schutzbügel Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an das Montagesystem. Ä Rasten Sie den Schutzbügel für die Optikhaube von oben in das Montagesystem ein. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 72: Elektrischer Anschluss

    Ä Verwenden Sie geeignete Klemmen. Ä Nutzen Sie Schrumpfschlauch, Aderendhülsen oder ähnliches. HINWEIS Protective Extra Low Voltage (PELV)! Das Gerät ist in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 73: Elektrische Versorgung

    Ä Hat das Gehäuse des Sicherheits-Sensors bzw. die Montagehalterung – trotz Montage an nicht-leitendes Material – Verbindung zu Metallteilen (auch temporär), müssen Sie den ent- sprechenden Potenzialausgleich zwischen Schaltschrank und Gehäusepotenzial sicherstel- len; z. B. durch Erdung der Ethernet-Verbindung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 74: Schnittstellen

    Ä Nicht verwendete USB-Leitungen dürfen nicht dauerhaft am Sicherheits-Sensor angeschlos- sen werden. Die Steuerungsleitung ist fest an der Anschlusseinheit montiert. Eine Schutzkappe an der Anschlusseinheit schützt die Kommunikations-Schnittstelle, wenn kein PC angeschlossen ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 75: Anschlussleitung, Steuerung

    Alternativ: Zustands-Signalisierung, konfigurierbar Rosa/Braun Eingangs-/Ausgangssignal, konfigurierbar Weiß/Blau Eingangs-/Ausgangssignal, konfigurierbar Braun/Blau 5 Funktionseingänge zur Feldpaarumschaltung, Schutzfunkti- on B Weiß/Rot Braun/Rot Weiß/Schwarz Braun/Schwarz Grau/Grün RES2 Start/Restart-Eingang Schutzfunktion B Quittierung Gelb/Grau OSSDB1 Sicherheits-Schaltausgang, Schutzfunktion B Rosa/Grün OSSDB2 Sicherheits-Schaltausgang, Schutzfunktion B Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 76: Anschlussleitung Mit Stecker M30

    Feldpaarumschaltung bei Multi-konfiguration (A1.x) innerhalb einer Bank Weiß/Grün Braun/Grün Eingang Verkettung (Not-Halt, OSSD externes Gerät) Weiß/Gelb Eingang Verkettung (Not-Halt, OSSD externes Gerät) Gelb/Braun Ausgangssignal Zustands-Signalisierung, konfigurierbar Weiß/Grau Ausgangssignal Zustands-Signalisierung, konfigurierbar Grau/Braun Ausgangssignal Zustands-Signalisierung, konfigurierbar Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 77: Anschlussbelegung Ethernet-Schnittstelle (Kommunikation) M12 (D-Kodiert)

    Verbindungsleitung liegt auf dem Gewinde des M12-Steckers. Das Gewinde ist Bestandteil des metallischen Gehäuses. Das Gehäuse liegt auf dem Potenzial der Funktionserde. HINWEIS Der Sicherheits-Sensor darf nicht an Ethernetleitungen bzw. Ethernet-Netze angeschlossen werden, die im Freien verlegt sind. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 78: Anschlusseinheit Cu429

    • Ist die Versorgungsspannung U ermittelt, prüfen Sie, ob die resultierenden Signalspannungen aus- reichend für die nachgeschalteten Geräte sind. • Berücksichtigen Sie die Spannungsabfälle im Sicherheits-Sensor ‑ bis zu 3,2 V ‑ und auf der Sig- nalverkabelung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 79 Leitungslänge und Leitungswiderstand bei OSSD-Verkettung! Beachten Sie bei Nutzung der Funktion OSSD-Verkettung die Vorgaben des vorgeschalteten Geräts für die Leitungslänge bzw. für den maximal erlaubten Leitungswiderstand (siehe Kapitel 5.13.2 "Verkettung von elektronischen Sicherheits-Schaltausgängen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 80: Leitungslängen In Abhängigkeit Von Der Versorgungsspannung

    19 V an den Eingangsklemmen der Anschlusseinheit. Ä Die empfohlene Versorgungsspannung soll möglichst nicht unterschritten werden. • Die notwendige Versorgungsspannung U muss auch die Funktion der nachgeschalteten Geräte bei ei- ner Linien-Konfiguration gewährleisten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 81: Schaltungsbeispiel

    Elektrischer Anschluss Schaltungsbeispiel Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen Bild 8.6: RSL 430 mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR4B Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 82: Sicherheits-Sensor Konfigurieren

    Ein Anzeigefehler (Schutzfeldkontur entspricht nicht der Erwartung bzw. Konturpunkte springen hin und her) oder eine veränderliche Anzeige von Parameterwerten deuten beispielsweise auf eine fehlerhafte Übertragung der Konfiguration zum Gerät hin. Eine solche Konfiguration darf nicht verwendet werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 83 Dokument muss von der für die Konfiguration verantwortlichen Person unterschrieben sein. Um die Konfiguration zu dokumentieren, können Sie eine PDF-Datei der Sicherheits-Konfiguration er- zeugen oder Konfiguration und Einstellungen in einer Datei im Format *.xml speichern. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 84: Sicherheits-Sensor An Den Pc Anschließen

    Ä Wählen Sie den Sicherheits-Sensor als Gerät für die Bluetooth-Verbindung. HINWEIS Entfernung zwischen Sicherheits-Sensor und PC Die mögliche Entfernung zwischen Sicherheits-Sensor und PC hängt von der Qualität des ein- gesetzten Bluetooth-Adapters ab. USB Bluetooth-Adapter mit externer Stabantenne ermöglichen eine größere Reichweite. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 85: Anschluss Über Usb

    Die Entfernung zwischen Sicherheits-Sensor und PC ist bei einer Standard-USB-Leitung auf 5 m begrenzt. Verwenden Sie aktive USB-Leitungen für größere Leitungslängen. HINWEIS Ä Verwenden Sie bevorzugt die vorkonfektionierten Leitungen von Leuze (siehe Kapitel 17 "Bestellhinweise und Zubehör"). • Verbinden Sie die USB-Leitung mit dem Sicherheits-Sensor und dem PC.

  • Seite 86: Konfigurationsprojekt Bestimmen

    Alternativ können Sie den Sicherheits-Sensor über die Angabe der Artikelnummer bzw. über die Anga- be der Sensor-Reichweite und des Sensor-Typs auswählen. ð Der Gerätemanager (DTM) des Sicherheits-Sensors zeigt den Startbildschirm für das Konfigurations- projekt. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 87: Schutzfunktion Konfigurieren

    Optionen Schutzfunktion A und Schutzfunktion B angezeigt. • Umschaltreihenfolge Die Option Umschaltreihenfolge wird nur angezeigt, wenn mehr als ein Schutz-/Warnfeldpaar ange- legt ist (siehe Kapitel 9.4.4 "Schutz-/Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren"). • Ausgänge • Sonstiges Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 88: Einfache Sicherheitskonfiguration Erstellen

    • Not-Halt • OSSD-Verkettung HINWEIS Die aktivierte Schützkontrolle (EDM) belegt die Meldesignalausgänge EA1 und/oder EA2. Diese Signalausgänge sind damit für die Konfiguration der Meldeausgänge gesperrt. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Bestätigen]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 89: Schutz-/Warnfeldpaare Anlegen Und Konfigurieren

    Ä Wählen Sie im Dialog ANLAUFVERHALTEN das Anlaufverhalten und die Wiederanlaufzeit des Si- cherheits-Sensors. HINWEIS Die Konfiguration des Anlaufverhaltens wird nur implementiert, wenn auch die entsprechenden elektrischen Signalanschlüsse bestehen; siehe Kapitel 8 "Elektrischer Anschluss". Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 90 Ä Klicken Sie im Menü KONFIGURATION auf das Feldpaar, dessen Schutz- und Warnfelder Sie festle- gen wollen. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche   und definieren Sie die Konturen und Grenzen des Schutzfeldes. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 91: Feldpaarüberwachung Festlegen

    Ä Wählen Sie im Menü KONFIGURATION die Option Schutzfunktion A bzw. die Option Schutzfunkti- on B. Ä Wählen Sie im Dialog MODUS DER FELDPAARAKTIVIERUNG UND UMSCHALTUNG die Feldpaa- raktivierung, den Modus der Feldpaarumschaltung und ggf. die Umschaltzeit. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 92: Meldeausgänge Konfigurieren

    Ä Wählen Sie für jeden verwendbaren Anschluss die Funktionsgruppe und die Funktion des Meldesig- nals. Ä Klicken Sie auf die Schaltfläche [Bestätigen]. HINWEIS Alle Meldeausgänge sind high active, d. h. logisch 1 bzw. +24 V DC bei aktivem Signal. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 93: Erweiterte Schocküberwachung Konfigurieren

    Ä Klicken Sie in der Menüleiste des FDT-Rahmenmenüs auf die Schaltfläche  Alternativ wählen Sie den Menübefehl Datei > Speichern. Ä Bestimmen Sie den Speicherort und den Namen der Konfigurationsprojektdatei. Ä Klicken Sie auf [Speichern]. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 94: Konfigurationsprojekt An Den Sicherheits-Sensor Übertragen

    Bestätigen Sie mit [OK]. Ä Kontrollieren Sie vor dem Herunterladen der Sicherheits-Konfiguration, ob Sie mit dem richtigen Sicher- heits-Sensor verbunden sind. Bestätigen Sie den angezeigten Sicherheitshinweis mit [Ja]. Bild 9.3: Kontrolle vor dem Herunterladen der Sicherheits-Konfiguration Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 95 Die Sicherheits-Konfiguration wurde nur dann erfolgreich an den Sicherheits-Sensor übertragen, wenn der Bestätigungsdialog beim Download angezeigt wird. Bild 9.4: Bestätigung: Sicherheitskonfiguration heruntergeladen HINWEIS Die Sicherheits-Schaltausgänge haben bereits eingeschaltet, wenn alle Bedingungen erfüllt sind. ð Die Software hat das Konfigurationsprojekt im Sicherheits-Sensor gespeichert. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 96: Berechtigungsebene Wählen

    Ä Klicken Sie in der DTM-Menüleiste auf die Schaltfläche [Sicherheits-Konfiguration rücksetzen]. ð Benutzer mit der Berechtigungsebene Ingenieur können die geänderte Sicherheits-Konfiguration zu- sätzlich an den Sicherheits-Sensor übertragen (siehe Kapitel 9.9 "Konfigurationsprojekt an den Sicher- heits-Sensor übertragen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 97: In Betrieb Nehmen

    Spannungsversorgung) den Zustand EIN des Sicherheits-Sensors wieder herstellen. Ä Entriegeln Sie die Anlauf-/Wiederanlaufsperre mit der Rücksetz-Taste. Die Freigabe der Sicherheits-Schaltausgänge erfolgt nur, wenn Sie die Rücksetz-Taste zwischen 0,12 s und 4 s gedrückt halten. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 98: Stilllegen

    Die Neu-Ausrichtung des Sicherheits-Sensors ist nicht erforderlich, da die Ersatz-Scannerein- heit an die vorhandene, ausgerichtete Anschlusseinheit montiert wird. Konfiguration auf Ersatz-Scannereinheit übertragen Die in der Anschlusseinheit gespeicherte Konfiguration wird automatisch auf die Ersatz-Scannereinheit übertragen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 99 Ä Wenn Sie eine neue Konfiguration auf den Sicherheits-Sensor übertragen haben, kontrollieren Sie den Sicherheits-Sensor gemäß der Erstinbetriebnahme (siehe Kapitel 11.1.1 "Checkliste für Integrator – Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 100: Prüfen

    Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Prüfung durch eine befähigte Person! Ä Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste mit nein beantworten, darf die Maschine nicht mehr betrieben werden (siehe nachfolgende Tabelle). Ä Ergänzende Empfehlungen zum Prüfen von Schutzeinrichtungen enthält EN IEC 62046. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 101 Weise manipulierbar? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können, nur mit- tels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 102: Regelmäßig Durch Befähigte Personen

    Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete Prüfkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 103: 11.3.1 Checkliste - Regelmäßig Durch Bediener

    1. Die LED 1 und die LED 6 am Sicherheits-Sensor müssen grün leuchten (siehe Kapitel 3.4 "Anzeigeelemente"). 2. Unterbrechen Sie das Schutzfeld mit einem geeigneten lichtundurchlässigen Prüfkör- per (Leuze Prüfkörper "RSL400 test rod" oder vergleichbarer Prüfkörper mit 1,8 % Re- missionsgrad bei Wellenlänge = 905 nm). Prüfen der Schutzfeldfunktion mit Prüfkörper.

  • Seite 104: Diagnose Und Fehler Beheben

    Ä Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand der Diagnose-Anzeigen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Nieder- lassung oder den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). 12.2...
  • Seite 105 Tauschen Sie den Sicherheits-Sensor oder bel: unbekannter Parameter der Manipulati- ändern Sie die Konfiguration. Der Typ des Si- onsüberwachung. cherheits-Sensors muss dem in der An- schlusseinheit oder in der Software Sensor Studio hinterlegten Typ entsprechen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 106 Konfiguration. U0582 Feldpaarumschaltung entspricht nicht den Überprüfen Sie die Umschaltzeiten der Funkti- im Sicherheits-Sensor konfigurierten Vorga- onseingänge F1 … F10 oder die Parameter- ben: Überlappungszeitraum zu lang. einstellungen in der Konfiguration. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 107 I0825 Simulationsmodus wurde aktiviert. Die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) wurden abgeschaltet. I0826 Simulationsmodus wurde deaktiviert. Der Sicherheits-Sensor ist wieder im Sicher- heitsbetrieb. VORSICHT! Achten Sie auf Gefährdungen durch den An- lauf der Maschine! Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 108 Die Überwachungsfunktionen haben einen Erstellen Sie die Servicedatei (siehe Kapitel internen Fehler erkannt. 4.5.5 "DIAGNOSE") und kontaktieren Sie den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Ser- vice und Support"). F1054 Erweiterte Schocküberwachung aktiviert, Öffnen Sie im Sensor Studio das Menü Ein- Schock vom Sicherheits-Sensor erkannt.

  • Seite 109: Pflegen, Instand Halten Und Entsorgen

    Ä Setzen Sie die neue Scannereinheit auf die Anschlusseinheit. Ä Verbinden und verriegeln Sie die neue Scannereinheit mit den beidseitigen Schnellverschlüssen. Ä Prüfen Sie die Konfiguration des Sicherheits-Sensors (siehe Kapitel 9 "Sicherheits-Sensor konfigurie- ren"). Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 110: Optikhaube Reinigen

    Sensor eine Störung der Optikhaubenüberwachung an. Nach der Reinigung setzt sich der Si- cherheits-Sensor selbst zurück. Ä Reinigen Sie die Optikhaube über den gesamten Bereich von 360°. Ä Tuch mit Reinigungsmittel tränken. Ä Optikhaube in einem Zug freiwischen. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 111: Instandhaltung

    Das Gerät erfordert im Normalfall keine Wartung durch den Betreiber. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support").

  • Seite 112: Service Und Support

    • Seriennummer bzw. Chargennummer • Grund für die Supportanfrage mit Beschreibung Bitte melden Sie die betroffene Ware an. Die Rücksendung kann auf unserer Website www.leuze.com un- ter Kontakt & Support > Reparaturservice & Rücksendung einfach angemeldet werden. Für einen einfachen und schnellen Durchlauf senden wir Ihnen einen Rücksendeauftrag mit der Rücksen- deadresse digital zu.

  • Seite 113: Technische Daten

    10 + 10 Referenzkontur wählbar Minimal einstellbare Reichweite 50 mm Erkennungsbereich des Prüfkörpers ab Gehäuse- Um die Verfügbarkeit zu erhöhen, ist die Detektionsfä- kante higkeit im Bereich 0 mm bis 50 mm eingeschränkt. Remissionsgrad SF minimal 1,8 % Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 114 Stromaufnahme ca. 700 mA (Netzteil mit 3 A verwenden) Leistungsaufnahme 17 W bei 24 V zuzüglich Ausgangsbelastung Einschaltstrom max. 2 A Überspannungsschutz Überspannungsschutz mit gesicherter Endabschal- tung Schutzleiter Anschluss erforderlich Geräte-Anschluss Anschlussleitung, 29-adrig Anschlussbuchse Ethernet/Kommunikation M12-4 Rundsteckverbinder, D-kodiert Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 115 Die sicherheitsbezogenen Transistorausgänge übernehmen die Funkenlöschung. Bei Transisto- rausgängen ist es deshalb weder erforderlich noch zulässig, die von Schütz- oder Ventilherstel- lern empfohlenen Funkenlöschglieder (RC-Glieder, Varistoren oder Freilaufdioden) zu verwen- den, da diese die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente wesentlich verlängern. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 116 Übertragungsrate ≤ 12 Mbit/s Leitungslänge ≤ 5 m Größere Leitungslängen sind mit aktiven Leitungen möglich. Tabelle 15.12: Bluetooth Frequenzband 2400 ... 2483,5 MHz Abgestrahlte Sendeleistung Max. 4,5 dBm (2,82 mW), Klasse 2 Tabelle 15.13: Software Konfigurations- und Diagnosesoftware Sensor Studio für Windows 7 oder höher Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 117 Stecker mit Befestigung und Anschlussleitung be- achten) Gewicht Standardausführung inkl. Anschlusseinheit Ca. 3 kg Abstand Mitte der Scanebene zur Gehäuseunter- 104 mm kante Tabelle 15.15: Patente US-Patente US 7,656,917 B US 7,696,468 B US 8,520,221 B US 2016/0086469 A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 118: Maße Und Abmessungen

    Technische Daten 15.2 Maße und Abmessungen M5 2x alle Maße in mm Scanebene Bild 15.1: Maße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 119 Maße in mm Bild 15.2: Anbaumaße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit alle Maße in mm Bild 15.3: Minimaler Platzbedarf zur Montage und zum Austausch der Scannereinheit alle Maße in mm Referenzpunkt für Distanzmessung und Schutzfeldradius Bild 15.4: Abmessungen Scanbereich Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 120: Maßzeichnungen Zubehör

    Technische Daten 15.3 Maßzeichnungen Zubehör 157,5 166,3 alle Maße in mm Bild 15.5: Montagesystem BTU800M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 121 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.6: Montagewinkel BTF815M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 122 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.7: Montagewinkel BTF830M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 123 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.8: Schutzbügel BTP800M 205,2 alle Maße in mm Bild 15.9: Montagewinkel BT840M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 124 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.10: Montagewinkel BT840M, Ansicht A 233,5 alle Maße in mm Bild 15.11: Montagewinkel BT856M Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 125 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.12: Montagewinkel BT856M, Ansicht A Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 126 Technische Daten 120,4 alle Maße in mm Bild 15.13: Adapterplatte Bohrbild RS4/ROD4 BT800MA Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 127 Technische Daten 157,5 166,3 alle Maße in mm Die Montageplatte BTU804MA ergänzt das alte Montagesystem des RS4/ROD4 zum Montagesystem BTU800M. Bild 15.14: Montageplatte BTU804MA Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 128: Zustandsabbildung Des Sicherheits-Sensors

    Fehler bei OSSD-Verkettung/Not- message --- Halt-Überwachung A-OSSD OSSD-Zustand Schutzfunktion A B-OSSD OSSD-Zustand Schutzfunktion B Not-Halt und Parken Status-Input-SE Status der Eingänge SE1 und SE2 Not-Halt Mode-PARK Parkanforderung erfüllt parked reserved reserved reserved reserved reserved reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 129 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 Steuer-Eingang Eingangsgruppe 1 RES1 Start-Eingang Schutzfunktion A RES2 Start-Eingang Schutzfunktion B EDM-Eingang Schutzfunktion A EDM-Eingang Schutzfunktion B Eingang Verkettung Eingang Verkettung PNP-NPN PNP/NPN-Umschaltung Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang MELD Ausgang Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 130 A-PF-VIO-SEG-1 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion A A-PF-VIO-SEG-2 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion A A-FP-SEL-1 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion A A-FP-SEL-2 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion A reserved reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 131 B-PF-VIO-SEG-1 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion B B-PF-VIO-SEG-2 Status aktives Schutzfeld-Segment violation free Schutzfunktion B B-FP-SEL-1 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion B B-FP-SEL-2 Definiertes Feldpaar angewählt selected Schutzfunktion B reserved reserved Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 132: Normen Und Rechtsvorschriften

    • Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz • Produktsicherheitsgesetz (ProdSG) • Normen zur Risikobeurteilung, z. B. • EN ISO 12100 • EN ISO 13849-1, -2 • IEC/EN 61508-1 bis -7 • EN IEC 62061 • IEC/EN 60204-1 • EN ISO 13849-1 • EN ISO 13855 • EN IEC 61496-3 • EN ISO 3691-4 • EN IEC 62046 Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 133: Bestellhinweise Und Zubehör

    2 OSSD-Paare; 10 + 10 Feldpaare; 9 EAs; Schutzfeld-Reichweite max. 3,0 m Anschluss: Leitung, 29-adrig, Länge 25 m Ethernet: M12, 4-polig 53800230 RSL430-M/CU429-25 2 OSSD-Paare; 10 + 10 Feldpaare; 9 EAs; Schutzfeld-Reichweite max. 4,5 m Anschluss: Leitung, 29-adrig, Länge 25 m Ethernet: M12, 4-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 134 Ethernet: M12, 4-polig 53800122 CU429-10000 Anschluss: Leitung, 29-adrig, Länge: 10 m Ethernet: M12, 4-polig 53800123 CU429-25000 Anschluss: Leitung, 29-adrig, Länge: 25 m Ethernet: M12, 4-polig 53800181 CU429-300-WPU Anschluss: Leitung 0,30 m mit Stecker 30-polig Ethernet: M12, 4-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 135 Verbindungsleitung RJ45, 30 m P7-300 Anschlusstechnik - Verbindungsleitungen USB 547822 AC-MSI-USB Verbindungsleitung USB-Mini-B, USB-A, 3 m. Anschlusstechnik - Adapter 50134656 RSL400 M12 Adapter Adapter für einfachen Anschluss einer Ethernet-Leitung an der Frontseite des Geräts. Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...
  • Seite 136 Artikel Beschreibung 430400 RS4-clean-Set1 Set Reinigung mit • Reinigungsfluid für Kunststoffe, 150 ml • Reinigungstücher, 25 Stück, soft, fusselfrei 430410 RS4-clean-Set2 Set Reinigung mit • Reinigungsfluid für Kunststoffe, 1.000 ml • Reinigungstücher, 100 Stück, soft, fusselfrei Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 430...

  • Seite 137: Eg-Konformitätserklärung

    Die Sicherheits-Laserscanner der Serie RSL 400 wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. HINWEIS Sie können die EU-Konformitätserklärung von der Leuze Website downloaden. Ä Rufen Sie die Leuze Website auf: www.leuze.com Ä Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Gerätes ein.

Inhaltsverzeichnis