Vorgehensweise Bei Der Prüfung Der Wiederanlaufsperre - Pilz Psen Rd1.1 Bedienungsanleitung

8. Installation und Verwendung
Bei stationären Anwendungen gelten für alle Tests die folgenden Parameter:
Zielobjekttyp Mensch
Geschwindigkeit Im Bereich [0,1, 1,6] m/s, mit besonderer Berücksichtigung der minimalen und maximalen
des Zielobjekts Geschwindigkeit.
Annahmekriterien Das System wird über Digitalausgänge oder Feldbus in den sicheren Zustand versetzt,
wenn das Zielobjekt während der Prüfung in den Bereich gelangt.
Bei beweglichen Anwendungen gelten für alle Tests die folgenden Parameter:
Zielobjekttyp
Geschwindigkeit der
Maschine/des
Fahrzeugs
Bewegung des
Zielobjekts
Annahmekriterien
Vorgehensweise bei der Prüfung
Nachstehend wird die Vorgehensweise bei der Prüfung von PSEN rd1.1 systems erläutert:
1. Die Prüfpositionen einschließlich jener Stellen, an denen sich der Bediener während des
Produktionszyklus Zugang verschaffen kann, ermitteln:
a. Ränder des Gefahrenbereichs
b. Bereiche zwischen Sensoren
c. Stellen, die durch bestehende oder voraussichtliche Hindernisse während des Betriebszyklus
teilweise verborgen sind
d. in der Risikobeurteilung benannte Stellen
2. Prüfen, ob das entsprechende Erfassungssignal aktiv ist, oder auf dessen Aktivierung warten.
3. Die Prüfung entsprechend der zuvor festgelegten Prüfanordnung vornehmen und dabei die Bewegung in
Richtung einer der Prüfpositionen ausführen.
4. Prüfen, ob die zuvor festgelegten Annahmekriterien erfüllt sind. Wenn die Annahmekriterien für die
Prüfung nicht erfüllt sind, siehe "Problemlösung im Zusammenhang mit der Prüfung" auf Seite 83.
5. Die Schritte 2, 3 und 4 für jede Prüfposition wiederholen.
8.4.3 Vorgehensweise bei der Prüfung der Wiederanlaufsperre
Die Sicherheitsfunktion der Wiederanlaufsperre muss in Betrieb sein und die folgenden Anforderungen müssen
erfüllt sein:
Die Person muss normal atmen.
l
Die Person darf nicht vollständig von Objekten verdeckt werden.
l
Ausgangsbedingungen
Die Maschine ist ausgeschaltet (sicherer Zustand)
l
PSEN rd1.1 systems ist für die Sicherheitsfunktion der Wiederanlaufsperre konfiguriert
l
Die Erfassungssignale werden über Digitalausgänge oder Sicherheitsfeldbus überwacht (z. B. PROFIsafe
l
oder FSoE)
Prüfanordnung
Zweck der nachstehend beschriebenen Prüfungen ist es, die Leistungsfähigkeit des Sensors in Bezug auf die
Sicherheitsfunktion der Wiederanlaufsperre zu prüfen.
Für alle Tests gelten die folgenden Parameter:
Konfigurierter Timeout
des Radars für den
Wiederanlauf
Zielobjekttyp
Geschwindigkeit des
Zielobjekts
80 |
Mensch
Im Bereich [0,1, 1,6] m/s, mit besonderer Berücksichtigung der minimalen und
maximalen Geschwindigkeit.
Fest installiert
Das System wird über Digitalausgänge oder Feldbus in den sicheren Zustand versetzt,
wenn das Sichtfeld des Sensors während der Bewegung der Maschine/des Fahrzeugs
das Zielobjekt erreicht.
Mindestens 10 s
Mensch gemäß ISO 7250, normal atmend
0 m/s
Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
1005737-DE-07