Eingänge Der Auswerteeinheit; Einleitung; Eingangsfunktionen; Optional Ein- Oder Zweikanalig - Pilz Psen Rd1.1 Bedienungsanleitung

3. Produktbeschreibung von PSEN rd1.1 systems
LED
F5
ERR
F6 (nicht
verwendet)
3.3 Eingänge der Auswerteeinheit

3.3.1 Einleitung

Das System verfügt über zwei zweikanalige Digitaleingänge des Typs 3 (nach IEC/EN 61131-2). Alternativ können
die vier Kanäle als einkanalige Digitaleingänge (Kategorie 2) verwendet werden. Alle Eingänge besitzen eine
gemeinsame Bezugsmasse (siehe "Technische Spezifikationen" auf Seite 105).
Wenn Digitaleingänge verwendet werden, muss der zusätzliche SNS-Eingang „V+ (SNS)" an 24 V DC und der
GND-Eingang „V- (SNS)" an die Erde angeschlossen sein, um
die korrekte Diagnose der Eingänge durchführen zu können;
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das Sicherheitsniveau des Systems zu gewährleisten.
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3.3.2 Eingangsfunktionen

Die Funktion eines jeden Digitaleingangs muss über den PSEN rd1 Configurator programmiert werden. Folgende
Funktionen sind verfügbar:
Stoppsignal: zusätzliche sicherheitsrelevante Funktion zur Verwaltung eines bestimmten Signals, um für
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alle Sicherheitsausgänge (Erfassungssignal 1 und Erfassungssignal 2, falls vorhanden) den OFF-state zu
erzwingen.
Wiederanlaufsignal: zusätzliche sicherheitsrelevante Funktion zur Verwaltung eines bestimmten Signals,
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das die Auswerteeinheit anspricht, um die Sicherheitsausgänge für alle bewegungsfreien
Erfassungsbereiche in den ON-state zu schalten.
Muting-Gruppe „N": zusätzliche sicherheitsrelevante Funktion zur Verwaltung eines bestimmten Signals,
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das es der Auswerteeinheit ermöglicht, die Informationen von einer ausgewählten Sensorgruppe zu
ignorieren.
Dynamischer Konfigurationswechsel: zusätzliche sicherheitsrelevante Funktion, die es der
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Auswerteeinheit ermöglicht, eine bestimmte dynamische Konfiguration auszuwählen.
Gesteuert über Feldbus (falls verfügbar): zusätzliche sicherheitsrelevante Funktion zur Überwachung des
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Zustands der Eingänge mittels Feldbuskommunikation. Beispielsweise kann an den Eingang unter
Einhaltung der elektrischen Spezifikationen eine allgemeine BWS angeschlossen werden.
Systemwiederherstellung: Konfiguriert das System ohne Änderung irgendwelcher Einstellungen.
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Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung: Führt entsprechend der Eingangssignaldauer die
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Funktionen Wiederanlaufsignal oder Systemwiederherstellung aus.
Für weitere Informationen über die Signale der Digitaleingänge siehe "Digitaleingangssignale" auf Seite 122.

3.3.3 Optional ein- oder zweikanalig

Standardmäßig benötigt jede Digitaleingangsfunktion auf beiden Kanälen ein Signal, um die für Kategorie 3
geforderte Redundanz zu gewährleisten.
Die folgenden Digitaleingangsfunktionen können auch einkanalig (Kategorie 2) verwendet werden:
22 |
Zustand
Aus Normales Verhalten
Rot blinkend Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurationsfehler.
Mögliche Ursache: Vom Master befohlener Zustandswechsel
ist wegen Register- oder Objekteinstellungen nicht möglich
Rot, einmaliges Lokaler Fehler: Der EtherCAT®-Zustand wurde von der Slave-
Blinken Gerät-Anwendung selbstständig geändert.
Mögliche Ursachen:
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l
Rot, zweimaliges Timeout des Anwendungswatchdogs: Ein Timeout des
Blinken Anwendungswatchdogs ist aufgetreten.
Mögliche Ursache: Timeout des Sync-Manager-Watchdogs
- -
Bedeutung
ein Timeout des Host-Watchdogs ist aufgetreten
Synchronisierungsfehler, das Gerät geht automatisch in den
sicheren Betrieb
Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
1005737-DE-07