Pilz PSEN rd1.1 Bedienungsanleitung Seite 64

7. Position des Sensors
Variable Beschreibung
C Variable, die die
h
Installationshöhe des Sensors (H)
gemäß ISO 13855:2010
berücksichtigt
C Variable, die die Neigung des
α
Sensors (α) berücksichtigt
Info: Bei Verwendung eines Feldbusses die erforderliche Zeit für die Übertragung und Verarbeitung hinzufügen,
damit das Signal die Maschine nach der Aktivierung des Sicherheitsausgangs erreichen kann.
Beispiel 1
Nachlaufzeit der Maschine = 0,5 s
l
Installationshöhe des Sensors (H) = 100 mm
l
Neigung des Sensors (α) = 10°
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
C = 1200 - 0,4 * 100 = 1160 mm
h
C = (20 - 10) * 16 = 160 mm
α
S = 1600 * 0,6 + 1160 + 160 = 2280 mm
Beispiel 2
Nachlaufzeit der Maschine = 0,2 s
l
Installationshöhe des Sensors (H) = 800 mm
l
Neigung des Sensors (α) = -20°
l
T = 0,1 s + 0,2 s = 0,3 s
C = 1200 - 0,4 * 800 = 880 mm
h
C = (-(-20))* 16 = 320 mm
α
S = 1600 * 0,3 + 880 + 320 = 1680 mm
7.3.3 Höhe des Sensors > 1 m
Für die Berechnung der Tiefe des Gefahrenbereichs (S) bei Sensoren mit einer Installationshöhe von mehr als 1
m wird folgende Formel verwendet:
Wobei:
Variable
K Max. Geschwindigkeit bei der Annäherung an
den Gefahrenbereich
T Nachlaufzeit des gesamten Systems (PSEN
rd1.1 systems + Maschine)
C Konstante, die die Installationshöhe des
h
Sensors (h) gemäß ISO 13855:2010
berücksichtigt
Info: Bei Verwendung eines Feldbusses die erforderliche Zeit für die Übertragung und Verarbeitung hinzufügen,
damit das Signal die Maschine nach der Aktivierung des Sicherheitsausgangs erreichen kann.
Beispiel 1
Nachlaufzeit der Maschine = 0,5 s
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm
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1200 - 0,4 * H
Info: Mindestwert = 850 mm. Wenn das Ergebnis
der Berechnung unter dem Mindestwert ist, muss
850 mm als Wert verwendet werden.
Wenn H < 500 = (20 - α) * 16
Wenn H ≥ 500 = (-I) * 16
Info: Mindestwert = 0 mm. Wenn das Ergebnis der
Berechnung unter dem Mindestwert ist, muss 0 mm
als Wert verwendet werden.
Beschreibung
Wert
Wert
1600
0,1 + Nachlaufzeit der Maschine
(berechnet gemäß ISO 13855:2010)
850
Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
Maßeinheit
mm
mm
Maßeinheit
mm/s
mm/s
mm
1005737-DE-07