3. Produktbeschreibung von PSEN rd1.1 systems
3.2 Auswerteeinheiten
3.2.1 Schnittstellen
PSEN rd1.1 systems unterstützt verschiedene Auswerteeinheiten. Der Hauptunterschied zwischen den Einheiten
besteht in den Verbindungsanschlüssen und in weiterer Folge in den verfügbaren Kommunikationsschnittstellen
sowie darin, ob ein microSD-Slot vorhanden ist oder nicht:
Auswerteeinheit
Typ A PSEN rd1.x I/O PN
PSEN rd1.x I/O
Typ B PSEN rd1.x SD I/O
FSoE
3.2.2 Kommunikationsarchitektur
Entsprechend dem Modell-Typ sieht die Kommunikationsarchitektur zwischen Auswerteeinheit, PLC und PC wie
folgt aus.
3.2.3 Funktionen
Die Auswerteeinheit führt die folgenden Funktionen aus:
Sie sammelt die Informationen von allen Sensoren über CAN-Bus.
l
Sie vergleicht die Position der erfassten Bewegung mit den eingestellten Werten.
l
Sie deaktiviert den gewählten Sicherheitsausgang, wenn mindestens ein Sensor im Erfassungsbereich eine
l
Bewegung feststellt.
Sie deaktiviert alle Sicherheitsausgänge, wenn ein Ausfall an einem der Sensoren oder an der
l
Auswerteeinheit festgestellt wird.
Sie verwaltet die Eingänge und Ausgänge.
l
Sie kommuniziert mit dem PSEN rd1 Configurator bezüglich aller Konfigurations- und Diagnosefunktionen.
l
Sie ermöglicht den dynamischen Wechsel zwischen verschiedenen Konfigurationen.
l
Sie kommuniziert mit einer Sicherheits-PLC über den sicheren Feldbusanschluss (falls verfügbar).
l
Sie kommuniziert über das MODBUS-Protokoll und tauscht Daten darüber aus (falls verfügbar).
l
Sie führt eine Sicherung und Wiederherstellung von Systemkonfiguration und Passwort über eine microSD-
l
Karte durch (falls verfügbar).
18 |
Micro-USB-
Ethernet-Anschluss Feldbusanschluss
Anschluss
x
x
x
x (PROFIsafe)
x
-
-
x
x (FSoE)
Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
microSD-
Slot
-
-
x
1005737-DE-07