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Pilz PSEN rd1.1 Handbücher
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1
Pilz PSEN rd1.1 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Pilz PSEN rd1.1 Bedienungsanleitung (136 Seiten)
Marke:
Pilz
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Glossar der Verwendeten Begriffe
5
Diese Anleitung
8
Informationen zu dieser Anleitung
8
Mitgelieferte Dokumentation
8
Name der Digitaleingangsfunktion Geändert:
9
Sicherheit
11
Sicherheitsinformationen
11
Sicherheitshinweise
11
Sicherheitssymbole auf dem Produkt
11
Sicherheitsbeurteilung
11
Bestimmungsgemäße VERWENDUNG
12
Unsachgemäße VERWENDUNG
12
ELEKTRISCHE INSTALLATION Gemäß den VORSCHRIFTEN zur EMV
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Sicherheitshinweise für die Wiederanlaufsperre
13
Einschränkungen
13
Garantie und Haftung
14
Entsorgung
14
Konformität
14
Normen und Richtlinien
14
Sonstige Konformitätsbescheinigungen und Nationale Konfigurationen
15
Produktbeschreibung von Psen Rd1.1 Systems
16
Beschreibung des Typenschilds
16
PSEN Rd1.1 Systems
16
Hauptkomponenten
17
Kommunikation Auswerteeinheit - Maschine
17
Kommunikation Auswerteeinheit - Sensoren
17
Auswerteeinheiten
18
Funktionen
18
Auswerteeinheiten Typ a
19
Auswerteeinheiten Typ B
20
LED Systemzustand
21
Zustands-Leds Fsoe-Feldbus
21
Zustands-Leds Profisafe-Feldbus
21
Eingangsfunktionen
22
Eingänge der Auswerteeinheit
22
Einleitung
22
Optional Ein- oder Zweikanalig
22
Ausgänge der Auswerteeinheit
23
SNS-Eingang
23
Ausgangsfunktionen
24
Ausgangskonfigurationen
25
Einstellungen für Erfassungssignalgruppen
25
Einstellungsoptionen für das Feedback des Wiederanlaufsignals
25
Konfiguration eines Zweikanaligen Sicherheitsausgangs
26
Externer Widerstand für OSSD-Ausgänge
27
Sensoren
27
Authentifizierung
28
PSEN Rd1 Configurator
28
Verwendung des PSEN Rd1 Configurators
28
Zustands-LED
28
Hauptmenü
29
Feldbuskommunikation (Profisafe)
30
Datenaustausch über Profisafe
31
Eingangsdaten von der PLC
31
Feldbuskommunikation (Safety over Ethercat® - Fsoe)
32
Datenaustausch über Fsoe
33
MODBUS-Kommunikation
33
Verfügbarkeit der MODBUS-Funktionen
33
Aktivierung der MODBUS-Kommunikation
34
Datenaustausch über MODBUS
34
Systemkonfiguration
34
Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge
35
Dynamische Parameter der Systemkonfiguration
35
Dynamischer Wechsel der Systemkonfiguration
35
Dynamische Konfigurationen über Sicherheitsfeldbus
36
Funktionsprinzipien
38
Funktionsprinzipien des Sensors 4.2 Erfassungsbereiche 4.3 Kategorie des Systems (nach en ISO 13849)
38
Einleitung
39
Erfassungsbereiche
39
Parameter der Erfassungsbereiche
39
Störungen in Bezug auf Herzschrittmacher oder andere
39
Sicherheitsfunktionen
43
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen
43
Beispiele für Sicherheitsmodi
44
Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre
47
Sicherheitsmodus: Zugangserfassung und Wiederanlaufsperre (Standardeinstellung)
47
Sicherheitsfunktion: Zugangserfassung
48
Sicherheitsmodus: Immer Wiederanlaufsperre
48
Sicherheitsmodus: Immer Zugangserfassung
48
Merkmale der Wiederanlaufsperre
49
Richtlinien für die Positionierung der Sensoren
49
Sicherheitsvorkehrungen gegen einen Unbeabsichtigten Wiederanlauf
50
Muting
52
Sonstige Funktionen
52
Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz
53
Muting-Zustand
53
Signalcharakteristiken für die Muting-Aktivierung
53
Aktivieren der Verdrehschutzfunktion
54
Empfindlichkeitsstufen
55
Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
55
Meldung von Verdeckungen
55
Speicherung der Umgebung
55
Ursachen für Verdeckungen
55
Verdeckungssignal Beim Einschalten
55
Durchzuführende Prüfungen bei Deaktivierter
56
Einleitung
56
Notwendigkeit einer Deaktivierung
56
Synchronisierung Mehrerer Auswerteeinheiten
56
Aktivieren der Synchronisierung Mehrerer Auswerteeinheiten
58
Elektrische Anschlüsse
59
Elektromagnetische Störfestigkeit
60
Parameter Elektromagnetische Störfestigkeit
60
Position des Sensors
61
Grundkonzepte
61
Sichtfeld der Sensoren
61
Bereiche und Abmessungen des Sichtfelds
62
Berechnung des Gefahrenbereichs
63
Empfindlichkeit
63
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe ≤ 1 M
65
Überblick über die Möglichen Installationskonfigurationen
65
Berechnung des Tatsächlichen Alarmabstandes
68
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe > 1 M
69
Außeninstallation
70
Empfehlungen für die Position des Sensors
70
Empfehlungen für die Sensorabdeckung
70
Stellen mit Niederschlagseinfluss
70
Stellen ohne Niederschlagseinfluss
71
Installation und Verwendung
72
Vor der Installation
72
Installation der Auswerteeinheit
73
Installation von PSEN Rd1.1 Systems
73
Vorgehensweise bei der Installation
73
Installation der Sensoren am Boden
74
Installation der Sensoren an der Maschine
75
Anschluss der Sensoren an die Auswerteeinheit
76
Beispiele für Ketten
76
Den PSEN Rd1 Configurator Starten
77
Konfiguration von PSEN Rd1.1 Systems
77
Vorgehensweise bei der Konfiguration
77
Festlegen des Überwachungsbereichs
78
Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge
78
Speichern und Ausdrucken der Konfiguration
78
Zuweisung der Node-Ids
78
Prüfung der Sicherheitsfunktionen
79
Synchronisierung der Auswerteeinheiten
79
Vorgehensweise bei der Prüfung der Zugangserfassung
79
Vorgehensweise bei der Prüfung der Wiederanlaufsperre
80
Problemlösung IM Zusammenhang mit der Prüfung
83
Prüfsumme der Konfiguration
83
Verwaltung der Konfiguration
83
Sonstige Vorgehensweisen
84
Änderung der Konfiguration
84
Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen
85
Zurücksetzen der Ethernet-Parameter der Auswerteeinheit
85
Zurücksetzen der Netzwerkparameter
85
Problemlösung
87
Vorgehensweisen zur Problemlösung
87
LED am Sensor
90
Abschnitte der Protokolldatei
91
Sonstige Probleme
91
Verwaltung des Ereignisprotokolls
91
Aufbau der Protokollzeile
92
Beschreibung des Ereignisses
92
Zeitstempel (Sekundenzähler Seit dem Letzten Start)
92
Beispiel für eine Protokolldatei
93
Ereignisliste
93
Ausführlichkeitsgrad
94
Factory Reset
95
INFO-Ereignisse
95
System Configuration
95
Dynamic Configuration in Use
96
Fieldbus Connection
96
MODBUS Connection
96
FEHLER-Ereignisse (Auswerteeinheit)
97
FEHLER-Ereignisse (Sensor)
99
FEHLER-Ereignisse (CAN-BUS)
100
Planmäßige Wartung
102
Wartung
102
Außerplanmäßige Wartung
103
Austausch eines Sensors: Funktion Systemwiederherstellung
103
Sicherung der Konfiguration auf eine Microsd-Karte
103
Sicherung der Konfiguration auf einen PC
103
Laden einer Konfiguration von einem PC
104
Laden einer Konfiguration von einer Microsd-Karte
104
Spezifikationen der Microsd-Karte
104
Technische Spezifikationen
105
Allgemeine Merkmale
106
Sicherheitsparameter
106
Technische Daten
106
Ethernet-Verbindung (Falls Verfügbar)
107
Empfohlene Spezifikationen für CAN-Bus-Kabel
108
Technische Daten Sensor
108
Anschlussleiste Digitaleingänge und -Ausgänge
109
Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers
109
Spezifikation der Unteren
109
Spezifikation Seitliche
109
Anschlussleiste Spannungsversorgung
110
Anschluss der Sicherheitsausgänge an die Programmable Logic Controller (PLC)
111
Elektrische Anschlüsse
111
Anschluss der Sicherheitsausgänge zu einem Externen
112
Anschluss des Stoppsignals (Not-Aus-Taste)
113
Anschluss des Wiederanlaufsignals (Zweikanalig)
114
Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (eine Sensorgruppe)
115
Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (Zwei Sensorgruppen)
116
Anschluss des Diagnoseausgangs
118
Konfiguration der Parameter des Configurators
119
Parameterliste
119
Digitaleingangssignale
122
Wiederanlaufsignal (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
125
Wiederanlaufsignal (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
126
Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
127
Wiederanlaufsignal (Einkanalig)
127
Systemwiederherstellung (Einkanalig)
128
Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
128
Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
129
Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
129
Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Einkanalig)
130
Anhang
133
Systemsoftware
133
Checkliste
134
Checkliste für die Installation von Berührungslos Wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS; Engl.: ESPE)
134
Einleitung
134
Entsorgung
134
Kundendienst und Garantie
134
Geistiges Eigentum
135
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