5. Sicherheitsfunktionen
5.5.2 Verfügbare Typen des Wiederanlaufs
HINWEIS: Dem Hersteller der Maschine obliegt die Beurteilung, ob der automatische Wiederanlauf dasselbe
Sicherheitsniveau garantieren kann wie der manuelle Wiederanlauf (gemäß Definition in der Norm EN ISO 13849-
1:2015, Abschnitt 5.2.2).
Das System verwaltet unabhängig für jeden Erfassungsbereich drei Wiederanlauftypen:
Typ
Bedingungen für die Freigabe des Wiederanlaufs der Maschine
Automatisch
Seit der letzten erfassten Bewegung* ist das Zeitintervall
vergangen, das über den PSEN rd1 Configurator eingestellt wurde
(Timeout Wiederanlauf).
Manuell
Das Wiederanlaufsignal wurde ordnungsgemäß empfangen**
(siehe "Wiederanlaufsignal (zweikanalig, kohärenter
Redundanzmodus)" auf Seite 125).
Abgesichert
l
manuell
l
WARNUNG! Wenn der Wiederanlauftyp Automatisch mit dem Sicherheitsmodus Immer
Zugangserfassung gewählt wird, wird die Sicherheitsfunktion der Wiederanlaufsperre nicht
ausgeführt, sodass das System die Erfassung einer Person im Überwachungsbereich nicht
gewährleisten kann.
Info*: Der Wiederanlauf der Maschine ist aktiviert, wenn bis zu 30 cm über den Erfassungsbereich hinaus keine
Bewegung erfasst wird.
Info**: (für alle Typen des Wiederanlaufs) Andere Gefährdungszustände des Systems können den Wiederanlauf
der Maschine verhindern (z. B. Diagnosefehler, Verdeckung des Sensors usw.).
5.5.3 Sicherheitsvorkehrungen gegen einen unbeabsichtigten Wiederanlauf
Um einem unbeabsichtigten Wiederanlauf vorzubeugen, müssen folgende Sicherheitsvorkehrungen getroffen
werden:
Der Timeout für den Wiederanlauf muss größer oder gleich 10 s sein.
l
Wenn der Sensor in einer Höhe von weniger als 30 cm über dem Boden installiert ist, muss ein
l
Mindestabstand von 30 cm zum Sensor sichergestellt sein.
5.5.4 Konfiguration des Wiederanlaufs
WARNUNG! Wenn die Wiederanlaufsignal-Funktion sowohl über den Sicherheitsfeldbus als auch
über die Digitaleingänge aktiviert wurde, kann sie auf beide Weisen eingeschaltet werden.
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Seit der letzten erfassten Bewegung* ist das Zeitintervall
vergangen, das über den PSEN rd1 Configurator eingestellt
wurde (Timeout Wiederanlauf) und
Das Wiederanlaufsignal wurde ordnungsgemäß empfangen**
(siehe "Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung
(zweikanalig, kohärenter Redundanzmodus)" auf Seite 129).
Zulässiger
Sicherheitsmodus
Alle
Immer
Zugangserfassung
Zugangserfassung
und
Wiederanlaufsperre
Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
1005737-DE-07