Pilz PSEN cs5.1p 1switch Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN cs5.1p 1switch
- Seite 1 PSEN cs5.1p Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1003418-DE-07...
- Seite 2 Formulierung dieses Dokuments gewählt. Es wird versichert, dass alle Personen diskriminierungsfrei und gleichberechtigt betrachtet werden. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
- Seite 3 Schaltabstände ......................... Seiten- und Höhenversatz ......................Verdrahtung ........................... Wichtige Hinweise ........................Anschluss an Auswertegeräte ..................... Einzelschaltung......................... Reihenschaltung ........................Anschluss an Pilz-Auswertegeräte ................... Einlernen des Betätigers ....................... Montage ..........................Allgemein ..........................Sicherheitsschalter ........................Betätiger 5.1 actuator ....................... Betätiger 5.1 low profile ......................
- Seite 4 Inhalt Abmessungen in mm ......................Technische Daten Sicherheitsschalter ................Technische Daten Betätiger ....................Klassifizierung nach ZVEI, CB24I ..................Sicherheitstechnische Kenndaten ..................Ergänzende Daten ......................... Funkzulassungen........................Bestelldaten ........................... Sicherheitsschalter ........................Betätiger ........................... Komplettsysteme ........................Zubehör ............................ EG-Konformitätserklärung ....................UKCA-Declaration of Conformity ..................
- Seite 5 PSEN cs5.1p Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN cs5.1p ab Version 2.0. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion. Installieren und nehmen Sie das Produkt nur dann in Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben.
- Seite 6 PSEN cs5.1p INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheitsfunktionen des Sicherheitsschalters sind: Sicheres Abschalten der Sicherheitsausgänge, wenn der Betätiger über den gesicherten Ausschaltabstand s hinweg entfernt wird oder der Betätiger nicht erkannt wird Sicher abgeschaltet bleiben nachdem der Betätiger entfernt wurde Der Sicherheitsschalter erfüllt die Anforderungen nach: EN 60947-5-3: PDDB mit einem der zugelassenen Betätiger EN 62061: SIL CL 3...
- Seite 7 PSEN cs5.1p Sicherheitsvorschriften Sicherheitsbetrachtung Vor dem Einsatz eines Geräts ist eine Risikobeurteilung nach der Maschinenrichtlinie not- wendig. Das Produkt erfüllt als Einzelkomponente die Anforderungen an die funktionale Sicherheit nach EN ISO 13849 und EN 62061. Dies garantiert jedoch nicht die funktionale Sicherheit der gesamten Maschine/Anlage.
- Seite 8 PSEN cs5.1p Gewährleistung und Haftung Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gehen verloren, wenn das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde, die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind, das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, oder Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen von Bau- teilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw).
- Seite 9 PSEN cs5.1p Gerätemerkmale Transpondertechnik zur Anwesenheitserkennung Pilz-Codierungstyp: codiert 2-kanaliger Betrieb 2 Sicherheitseingänge für Reihenschaltung mehrerer Sicherheitsschalter 2 Sicherheitsausgänge Safety Device Diagnostics (SDD) – Über die Safety Device Diagnostics können Informationen eines oder mehrerer Sen- soren abgefragt werden, Aktionen durchgeführt werden und Konfigurationsparameter gelesen und geschrieben werden –...
- Seite 10 PSEN cs5.1p Funktionsbeschreibung Grundfunktion Abhängig von der Position des Betätigers und dem Signalzustand der Sicherheitseingänge, liegt an den Sicherheitsausgängen ein High- oder Low-Signal an. Elektrische Zustände der Sicherheitsein- und -ausgänge (bei betriebsbereitem Schal- ter: DEVICE LED ist grün): Betätiger im Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits-...
- Seite 11 PSEN cs5.1p Blockschaltbild A1 A2 S11 S21 SDD Input Power Input Receiver Actuator SDD Output 12 22 Safety Device Diagnostics Safety Device Diagnostics ist eine Option, die unabhängig von der sicherheitsgerichteten Verschaltung gewählt werden kann. Bei Verwendung der Safety Device Diagnostics können bis zu 16 in Reihe geschaltete Sen- soren als Teilnehmer mit einem Feldbusmodul verbunden werden.
- Seite 12 PSEN cs5.1p Verdrahtungsfehler werden damit vermieden und eine Erweiterung oder Reduzierung der Sensoren ist möglich, ohne die bestehende Verkabelung verändern zu müssen. – Verdrahtung nach IP20: Eine schnelle Montage im Schaltschrank wird ermöglicht. – Verdrahtung nach IP67: Mithilfe der verschiedenen passiven Verteiler (siehe Bestell- daten Zubehör [ 49]) ist es möglich, mehrere Sensoren mit nur einem Kabel aus...
- Seite 13 PSEN cs5.1p [3] Betätiger PSEN cs5.1 an Markierung Halbkreis am Schalter ausgerichtet Gesicherter Schaltabstand: 6 mm Gesicherter Ausschaltabstand: 19 mm Typischer Schaltabstand: 9 mm Typischer Ausschaltabstand:11 mm [6] Betätiger PSEN cs5.1 low profile glue oder PSEN cs5.1 low profile screw an Markierung Halbkreis am Schalter aus- gerichtet Gesicherter Schaltabstand: 5 mm Gesicherter Ausschaltabstand: 17 mm...
- Seite 14 PSEN cs5.1p Seiten- und Höhenversatz Seitenversatz bei Ausrichtung an Markierung Dreieck oder Rechteck Ausrichtung 1: Betätiger PSEN cs5.1 an Ausrichtung 2: Betätiger PSEN cs5.1 an Markierung Rechteck am Schalter ausge- Markierung Dreieck am Schalter ausgerich- richtet -8 -4 0 -12 -8 -4 0 Ausrichtung 1: Betätiger PSEN cs5.1 low Ausrichtung 2: Betätiger PSEN cs5.1 low profile glue oder PSEN cs5.1 low profile...
- Seite 15 [4] Versatz in mm (Abstand der Mitte des Betätigers zur 0-Linie im Raster) [5] Schaltabstand in mm [6] Ansprechbereich [7] Stecker am Sicherheitsschalter [8] Grenze des Ansprechbereichs, Position des Türanschlags [9] Ausrichtung der LED [10] Ansprechfläche des Betätigers, mit Pilz-Logo beschriftet Bedienungsanleitung PSEN cs5.1p | 15 1003418-DE-07...
- Seite 16 PSEN cs5.1p [11] Abstand vom vorderen Rand des Sicherheitsschalters zur Grenze des Ansprechbe- reichs (Position des Türanschlags) = 15,9 mm [12] Abstand vom hinteren Rand des Sicherheitsschalters zur Grenze des Ansprechbe- reichs (Position des Türanschlags) = 10,5 mm Höhenversatz bei Ausrichtung an Markierung Dreieck oder Rechteck Ausrichtung 1/2: Betätiger PSEN cs5.1 an Markierung Dreieck oder Rechteck am Schalter ausgerichtet DEVICE...
- Seite 17 PSEN cs5.1p Ausrichtung 1/2: Betätiger PSEN cs5.1 low profile glue oder PSEN cs5.1 low profile screw an Markierung Rechteck am Schalter ausgerichtet Legende [1] Hysterese [2] Typischer Schaltabstand S [3] Typischer Ausschaltabstand S [4] Versatz in mm [5] Schaltabstand in mm [6] Ansprechbereich [7] Ausrichtung der LED [8] Markierung Rechteck...
- Seite 18 PSEN cs5.1p Höhenversatz bei Ausrichtung an Markierung Halbkreis Ausrichtung 3: Betätiger PSEN cs5.1 an Markierung Halbkreis am Schalter ausgerichtet 8 4 0 8 4 0 Bedienungsanleitung PSEN cs5.1p | 18 1003418-DE-07...
- Seite 19 PSEN cs5.1p Ausrichtung 3: Betätiger PSEN cs5.1 low profile glue oder PSEN cs5.1 low profile screw an Markierung Halbkreis am Schalter ausgerichtet Legende [1] Hysterese [2] Typischer Schaltabstand S [3] Typischer Ausschaltabstand S [4] Versatz in mm [5] Schaltabstand in mm [6] Ansprechbereich Bedienungsanleitung PSEN cs5.1p | 19...
- Seite 20 PSEN cs5.1p Verdrahtung Wichtige Hinweise Angaben in den Technischen Daten [ unbedingt einhalten. Schalten Sie die Versorgungsspannung ab, bevor Sie die Steckverbindung trennen. Stellen Sie sicher, dass beim Verbinden oder Trennen der Stecker der Verschmutzungs- grad 1 oder 2 eingehalten wird. Die max.
- Seite 21 Eingang Kanal 1 rosa 0 V UB blau Diagnoseeingang Die Aderfarbe gilt auch für die als Zubehör erhältlichen Kabel von Pilz. WICHTIG Die Eingänge S11 und S21 dürfen ausschließlich für die Reihenschaltung mit Pilz-Sensoren verwendet werden. Bedienungsanleitung PSEN cs5.1p | 21...
- Seite 22 PSEN cs5.1p Anschluss an Auswertegeräte Stellen Sie sicher, dass das ausgewählte Auswertegerät folgende Eigenschaft hat: OSSD-Signale werden 2-kanalig mit Plausibilitätsüberwachung ausgewertet Beachten Sie: Angaben in den Technischen Daten [ unbedingt einhalten. Die Verwendung der Safety Device Diagnostics ist im Dokument "Systembeschreibung Safety Device Diagnostics"...
- Seite 23 PSEN cs5.1p Anschlussschema Einzelschaltung mit SDD 24 V Betätiger Sicherheitsschalter I1 (FS) I2 (FS) Auswertegerät Feldbusmodul FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN cs5.1p | 23 1003418-DE-07...
- Seite 24 PSEN cs5.1p Reihenschaltung Die Sicherheitssensoren PSENcode sind für die Reihenschaltung auch mit anderen Senso- ren geeignet. Für SIL CL 3 ohne Benutzung der SDD ist die Reihenschaltung von maximal 32 Sensoren PSENcs 5.x und PSENcs 6.x zugelassen. Bei Benutzung der SDD ist die Reihenschaltung von maximal 16 Sensoren PSENcs 5.x und PSENcs 6.x zugelassen Verwenden Sie in Reihenschaltungen mit Benutzung der SDD ausschließlich Sensoren, die für SDD geeignet sind.
- Seite 25 PSEN cs5.1p Funktionsprüfung bei Reihenschaltung der Sicherheitskanäle Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme und nach jeder Änderung, ob die Sicherheitsfunktion beim Öffnen der Türen gewährleistet ist. Öffnen Sie dazu jede Tür einzeln und prüfen Sie den Status an den Eingängen des Auswertegeräts: Schließen Sie alle Türen.
- Seite 26 PSEN cs5.1p Anschlussschema Reihenschaltung ohne SDD Betätiger Sicherheitsschalter 1 Steuerung Betätiger Sicherheitsschalter 2 Betätiger Sicherheitsschalter n Auswertegerät FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN cs5.1p | 26 1003418-DE-07...
- Seite 27 PSEN cs5.1p Anschlussschema Reihenschaltung mit SDD 24 V Sicherheitsschalter Betätiger Betätiger Sicherheitsschalter Betätiger Sicherheitsschalter I1 (FS) I2 (FS) Auswertegerät Feldbusmodul FS: Failsafe ST: Standard Bedienungsanleitung PSEN cs5.1p | 27 1003418-DE-07...
- Seite 28 PSEN cs5.1p Anschluss an Pilz-Auswertegeräte Der Sicherheitsschalter PSEN cs5.1p kann beispielsweise an Auswertegeräte von Pilz an- geschlossen werden. Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZelog für Schutztürüberwachung PNOZpower für Schutztürüberwachung PNOZsigma für Schutztürüberwachung PNOZ X für Schutztürüberwachung PNOZmulti für Schutztürüberwachung Konfigurieren Sie den Sicherheitsschalter im PNOZmulti Configurator mit Schaltertyp 3.
- Seite 29 Feldbusmodul PNOZmulti PSENcode Ohne SDD Mit SDD Einlernen des Betätigers Es wird jeder zugelassene Betätiger (siehe Bestimmungsgemäße Verwendung) von Pilz er- kannt, sobald er in den Ansprechbereich gebracht wird. Montage Allgemein ACHTUNG! Möglicher Verlust der Sicherheitsfunktion durch veränderte Geräteei- genschaften Eine Umgebung mit elektrisch oder magnetisch leitfähigem Material kann...
- Seite 30 PSEN cs5.1p DEVICE SAFETY GATE DEVICE INPUT SAFETY GATE INPUT Stellen Sie sicher, dass Sicherheitsschalter und Betätiger nicht als Anschlag benutzt wer- den können. Beachten Sie die Einbaumaßnahmen nach EN ISO 14119 für einen Sicherheitsschalter mit Bauart 4 und mit Codierstufe gering. Beachten Sie die zulässigen Biegeradien des Kabels (siehe Technische Daten [ 40]),...
- Seite 31 [7] Stecker am Sicherheitsschalter [8] Grenze des Ansprechbereichs, Position des Türanschlags [9] Ausrichtung der LED [10] Ansprechfläche des Betätigers, mit Pilz-Logo beschriftet [11] Abstand vom vorderen Rand des Sicherheitsschalters zur Grenze des Ansprechbe- reichs (Position des Türanschlags) = 15,9 mm [12] Abstand vom hinteren Rand des Sicherheitsschalters zur Grenze des Ansprechbe- reichs (Position des Türanschlags) = 10,5 mm...
- Seite 32 PSEN cs5.1p Betätiger 5.1 actuator Vorgehensweise Betätiger PSEN cs5.1 1. Versehen Sie die Montagefläche mit zwei Bohrungen für die Befestigung des Betätigers (siehe Abmessungen [ 38]). 2. Fixieren Sie den Betätiger mit einer Schraube an der Montagefläche. Stellen Sie dabei sicher, dass der Betätiger mit der Markierung (Dreieck) zur Markie- rung am Sicherheitsschalter zeigt.
- Seite 33 PSEN cs5.1p Vorgehensweise Betätiger PSEN cs5.1 low profile glue: 1. Für die korrekte Verklebung der Betätiger low profile muss die Oberfläche, auf die der Betätiger geklebt werden soll, vorbereitet werden. Die Oberfläche muss sauber, trocken und fettfrei sein. Wischen Sie evtl. gelöste Fette und Verschmutzungen mit einem frischen, trockenen Papiertuch ab.
- Seite 34 PSEN cs5.1p 5. Ziehen Sie die Abdeckfolie von der Klebefolie des Betätigers ab. Berühren Sie die Klebefolie nach dem Entfernen der Abdeckfolie nicht! 6. Schließen Sie die Schutztür vorsichtig und drücken Sie den Betätiger anschließend an die Klebeposition an. 7. Pressen Sie den Betätiger für mind. 3 Sekunden mit ca. 50 N an. Nach dieser Zeit ist eine Klebekraft von ca.
- Seite 35 PSEN cs5.1p Sicherheitsschalter und Betätiger ausrichten Befestigen Sie den Betätiger ausschließlich mit Schrauben M4 mit flacher Kopfunterseite (z. B. M4-Zylinderkopf- oder -Flachkopfschrauben). Sichern Sie den Betätiger gegen unbefugtes Entfernen und vor Verschmutzung. Ver- schließen Sie die Montageöffnungen mit den mitgelieferten Verschlüssen. Die Verwen- dung der Verschlüsse ist als gleichwertig anzusehen zur Verwendung von nicht lösbaren Befestigungen nach EN ISO 14119.
- Seite 36 PSEN cs5.1p Abb.: Einsetzen der Schraubenabdeckung [4] am Schalter Vorgehensweise: 1. Richten Sie den Sicherheitsschalter aus und ziehen Sie die Schrauben an. 2. Betätiger PSEN cs5.1 Richten Sie den Betätiger aus und ziehen Sie die Schrauben an. 3. Schließen Sie die Montageöffnungen auf der aktiven Fläche des Sicherheitsschalters mit Verschlüssen (siehe Abbildung, [4]).
- Seite 37 PSEN cs5.1p Betrieb WICHTIG Führen Sie nach der Erstinbetriebnahme und nach jeder Änderung der Ma- schine/Anlage eine Prüfung der Sicherheitsfunktion durch. Die Prüfung der Sicherheitsfunktion darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal durch- geführt werden. Statusanzeigen: Legende LED aus LED an LED blinkt (500 ms an, 500 ms aus) LED blitzt (50 ms an, 950 ms aus) Normalbetrieb LED-Status...
- Seite 38 Sie stands stands die Spannung aus und wieder ein. Anzeige nicht Falscher Betätiger Verwenden Sie einen ge- maßgebend eigneten Betätiger von Pilz. grün gelb Schalter startet Tauschen Sie den Schal- nicht ter aus. gelb gelb Abmessungen in mm...
- Seite 39 PSEN cs5.1p Legende: [1] Markierung Rechteck [2] Markierung Dreieck [3] LEDs [4] Markierung Halbkreis Betätiger PSEN cs5.1 low profile glue Betätiger PSEN cs5.1 low profile screw 90° Bedienungsanleitung PSEN cs5.1p | 39 1003418-DE-07...
- Seite 40 CE, EAC, ECOLAB, FCC, IC, TÜV, UKCA, cULus Listed Funktionsweise Sensor Transponder Codierungsstufe nach EN ISO 14119 gering Bauart nach EN ISO 14119 Klassifizierung nach EN 60947-5-3 PDDB Pilz-Codierungstyp codiert Transponder Frequenzband 122 kHz - 128 kHz Max. Sendeleistung 15 mW Elektrische Daten Versorgungsspannung...
- Seite 41 PSEN cs5.1p Zeiten Einschaltverzögerung nach Anlegen von UB Eingänge typ. 1 ms Eingänge max. 3 ms Betätiger typ. 30 ms Betätiger max. 50 ms Rückfallverzögerung Eingänge typ. 2 ms Eingänge max. 4 ms Betätiger typ. 30 ms Betätiger max. 40 ms Risikozeit nach EN 60947-5-3 150 ms Überbrückung bei Spannungseinbrüchen der Versor-...
- Seite 42 PSEN cs5.1p Schaltabstände Wiederholgenauigkeit Schaltabstände Betätiger 1 PSEN cs5.1 Wiederholgenauigkeit Schaltabstände Änderung des Schaltabstands bei Temperaturän- derungen +-0,02mm/°C Betätiger 2 PSEN cs5.1 low profile glue Wiederholgenauigkeit Schaltabstände Änderung des Schaltabstands bei Temperaturän- derungen +-0,02mm/°C Betätiger 3 PSEN cs5.1 low profile screw Wiederholgenauigkeit Schaltabstände Änderung des Schaltabstands bei Temperaturän- derungen...
- Seite 43 PSEN cs5.1p Schaltabstände bei Annäherung des Betätigers an Markierung Dreieck Betätiger 1 PSEN cs5.1 Gesicherter Schaltabstand Sao 4 mm Gesicherter Ausschaltabstand Sar 12 mm Typischer Schaltabstand So 5 mm Typischer Ausschaltabstand Sr 8 mm Typische Hysterese 2 mm Schaltabstände bei Annäherung des Betätigers an Markierung Halbkreis Betätiger 1 PSEN cs5.1...
- Seite 44 Bestell-Nr. 542080, PSEN cs5.1 Weitere Bestell-Nr. siehe anschließend Allgemein Zertifizierungen CE, EAC, ECOLAB, TÜV, UKCA, cULus Listed Funktionsweise Sensor Transponder Codierungsstufe nach EN ISO 14119 gering Pilz-Codierungstyp codiert Transponder Frequenzband 122 kHz - 128 kHz Umweltdaten Umgebungstemperatur nach Norm EN 60068-2-14 Temperaturbereich -25 - 70 °C...
- Seite 45 CE, EAC, TÜV, UKCA, cULus Lis- CE, EAC, TÜV, UKCA, cULus Lis- Funktionsweise Sensor Transponder Transponder Codierungsstufe nach EN ISO 14119 gering gering Pilz-Codierungstyp codiert codiert Transponder 542087 542088 Frequenzband 122 kHz - 128 kHz 122 kHz - 128 kHz...
- Seite 46 PSEN cs5.1p Mechanische Daten 542087 542088 Gewicht Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2015-11 neuesten Ausgabestände. Klassifizierung nach ZVEI, CB24I Die folgenden Tabellen beschreiben die Klassen und spezifischen Werte der Schnittstelle des Produkts und die Klassen der damit kompatiblen Schnittstellen. Die Klassifizierung ist in dem ZVEI-Positionspapier "Klassifizierung binärer 24-V-Schnittstellen mit Testung im Be- reich der funktionalen Sicherheit"...
- Seite 47 PSEN cs5.1p Sicherheitstechnische Kenndaten WICHTIG Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kenndaten, um den er- forderlichen Sicherheitslevel für ihre Maschine/Anlage zu erreichen. Betriebsart EN ISO EN ISO EN 62061 EN 62061 IEC 61511 IEC 61511 EN ISO 13849-1: 13849-1: 13849-1: SIL CL [1/h] 2015 2015...
- Seite 48 2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
- Seite 49 PSEN cs5.1p Zubehör Zubehör für Montage Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN cs bracket Montagehilfe für PSEN cs 5.x und 6.x an Strebenprofil (2x) für 532108 stop swinging door Schwingtür PSEN cs bracket Montagehilfe für PSEN cs 5.x und 6.x an Strebenprofil (2x) für 532109 stop sliding door Schiebetür...
- Seite 50 PSEN cs5.1p Zubehör für Reihenschaltung Produkttyp Anschluss X1 Anschluss X2 Bestell-Nr. schluss PSEN Y junction M8 SEN- M8, 8-polig, Stift M8, 8-polig, Buchse M8, 8- 540317 polig, Buchse PSEN Y junction M8 cable M8, 8-polig, Stift M8, 8-polig, Buchse M8, 8- 540318 channel polig,...
- Seite 51 2006/42/EG über Maschinen 2014/53/EG über Funkanlagen Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland UKCA-Declaration of Conformity This product(s) complies with following UK legislation: Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008...
- Seite 52 Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...