Hauptkomponenten; Kommunikation Auswerteeinheit - Sensoren; Kommunikation Auswerteeinheit - Maschine - Pilz Psen Rd1.1 Bedienungsanleitung

3.1.3 Hauptkomponenten

PSEN rd1.1 systems besteht aus einer Auswerteeinheit und bis zu sechs Sensoren. Mithilfe des PSEN rd1
Configurators kann die Funktion des Systems konfiguriert und geprüft werden.
3.1.4 Kommunikation Auswerteeinheit – Sensoren
Die Sensoren kommunizieren mit der Auswerteeinheit via CAN-Bus und nutzen dabei Diagnosemechanismen, die
der Norm EN 50325-5 zur Erfüllung der Anforderungen bezüglich SIL 2 und PL d entsprechen.
Um die ordnungsgemäße Funktion sicherzustellen, muss jedem Sensor eine Kennung (Node-ID) zugewiesen
werden.
Sensoren am selben Bus müssen unterschiedliche Node-IDs aufweisen. Der Sensor hat keine standardmäßig
zugewiesene Node-ID.
3.1.5 Kommunikation Auswerteeinheit – Maschine
Die Auswerteeinheiten kommunizieren mit der Maschine über E/A (siehe "Eingänge der Auswerteeinheit" auf
Seite 22 und "Ausgänge der Auswerteeinheit" auf Seite 23).
Darüber hinaus verfügt die Auswerteeinheit je nach Modell-Typ über Folgendes:
eine sichere Kommunikation über eine Feldbusschnittstelle. Die Feldbusschnittstelle ermöglicht der
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Auswerteeinheit die Echtzeitkommunikation mit der Maschinen-PLC, um Informationen über das System
an die PLC zu senden (z. B. Position des erfassten Zielobjekts) oder Informationen von der PLC zu
empfangen (z. B. dynamische Änderung der Konfiguration). Für weitere Informationen siehe
"Feldbuskommunikation (PROFIsafe)" auf Seite 30 oder siehe "Feldbuskommunikation (Safety over
EtherCAT® – FSoE)" auf Seite 32.
einen Ethernet-Anschluss, der die ungesicherte Kommunikation über eine MODBUS-Schnittstelle
l
ermöglicht (siehe "MODBUS-Kommunikation" auf Seite 33).
3.1.6 Anwendungsmöglichkeiten
PSEN rd1.1 systems lässt sich in das Steuerungssystem der Maschine integrieren: Bei der Ausführung der
Sicherheitsfunktionen oder bei der Erfassung von Ausfällen deaktiviert PSEN rd1.1 systems die
Sicherheitsausgänge und hält diese im deaktivierten Zustand, sodass das Steuerungssystem den Bereich in einen
sicheren Zustand versetzen und/oder den Wiederanlauf der Maschine sperren kann.
Wenn keine weiteren Steuerungssysteme vorhanden sind, kann PSEN rd1.1 systems an die Einrichtungen zur
Steuerung der Spannungsversorgung oder des Anlaufs der Maschine angeschlossen werden.
PSEN rd1.1 systems führt keine normalen Maschinensteuerungsfunktionen aus.
Für Anschlussbeispiele siehe "Elektrische Anschlüsse" auf Seite 111.
Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
1005737-DE-07
3. Produktbeschreibung von PSEN rd1.1 systems
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