Feldbuskommunikation (Safety Over Ethercat® - Fsoe) - Pilz Psen Rd1.1 Bedienungsanleitung

3. Produktbeschreibung von PSEN rd1.1 systems
Datentyp
Sicher SYSTEM STATUS DATA
Auswerteeinheit:
l
l
l
Sensor:
l
l
l
Sicher SYSTEM SETTING COMMAND
Auswerteeinheit:
l
l
l
l
l
Sensor:
l
Sicher DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
l
l
Sicher TARGET DATA
l
Nicht sicher DIAGNOSTIC DATA
Auswerteeinheit:
l
Sensor:
l
Nicht sicher SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
3.8 Feldbuskommunikation (Safety over EtherCAT® – FSoE)
3.8.1 FSoE-Unterstützung
Die Sicherheitskommunikation über FSoE ist auf allen Auswerteeinheiten mit FSoE-Schnittstelle verfügbar. Für
weitere Informationen siehe "Auswerteeinheiten" auf Seite 18.
3.8.2 Kommunikation mit der Maschine
Der Feldbus ermöglicht folgende Aktionen:
Dynamische Auswahl aus 1–32 voreingestellten Konfigurationen
l
Auslesen des Zustands der Eingänge
l
Kontrolle der Ausgänge
l
Aktivieren des Mutings für die Sensoren
l
32 |
interner Zustand
Zustand eines jeden der vier OSSDs
Zustand eines jeden einkanaligen und zweikanaligen Eingangs
Zustand eines jeden Erfassungsbereichs (Zielobjekt erfasst oder
nicht erfasst) oder Fehlerzustand
Zustand der Option Erfassung statischer Objekte
Muting-Zustand
Festlegen der Kennung der zu aktivierenden dynamischen
Konfiguration
Festlegen des Zustands für jeden der vier OSSDs
Speichern der Referenz für die Verdrehschutzfunktion
Aktivieren des Wiederanlaufsignals
Aktivieren des Systemwiederherstellungssignals
Einstellen des Muting-Zustands
Kennung der derzeit aktiven dynamischen Konfiguration
Signatur (CRC32) der Kennung der derzeit aktiven dynamischen
Konfiguration
Aktueller Abstand des Zielobjekts, das von jedem der mit der
Auswerteeinheit verbundenen Sensoren erfasst wird. Für jeden
Sensor wird nur das dem Sensor am nächsten gelegene Zielobjekt
berücksichtigt.
interner Zustand mit ausführlicher Beschreibung des
Fehlerzustands
interner Zustand mit ausführlicher Beschreibung des
Fehlerzustands
Beschreibung
Richtung der
Kommunikation
von der
Auswerteeinheit
zur
Auswerteeinheit
von der
Auswerteeinheit
von der
Auswerteeinheit
von der
Auswerteeinheit
von der
Auswerteeinheit
Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
1005737-DE-07