Funktionsprinzipien; Funktionsprinzipien Des Sensors 4.2 Erfassungsbereiche 4.3 Kategorie Des Systems (Nach En Iso 13849) - Pilz Psen Rd1.1 Bedienungsanleitung

4. Funktionsprinzipien

Inhalt
Dieser Abschnitt enthält folgende Themen:
4.1 Funktionsprinzipien des Sensors
4.2 Erfassungsbereiche
4.3 Kategorie des Systems (nach EN ISO 13849)
4.1 Funktionsprinzipien des Sensors
4.1.1 Einleitung
Der Sensor ist ein Radargerät auf FMCW-Basis (Frequency Modulated Continuous Wave), das einen proprietären
Erfassungsalgorithmus nutzt. Er ist auch ein Sensor für einzelne Zielobjekte, der Impulse sendet und
Informationen durch die Analyse der Reflexionen des Zielobjekts gewinnt, das sich am nächsten zum Sensor
bewegt.
Jeder Sensor besitzt sein eigenes Fieldset. Jedes Fieldset entspricht der Struktur des Sichtfelds, das aus
Erfassungsbereichen besteht (siehe "Erfassungsbereiche" auf der nächsten Seite).
4.1.2 Faktoren, die das Sichtfeld des Sensors und die Erfassung von
Objekten beeinflussen
WARNUNG! Am Sensor vorhandenes leitfähiges Material könnte das Sichtfeld des Sensors und in
weiterer Folge auch die Erfassung von Objekten beeinflussen. Um die ordnungsgemäße und sichere
Funktion des Systems zu gewährleisten, das System auch auf diesen Umstand prüfen.
4.1.3 Faktoren, die das Reflexionssignal beeinflussen
Das vom Objekt reflektierte Signal ist von verschiedenen Merkmalen des Objekts abhängig:
Metallische Objekte haben einen sehr hohen Reflexionskoeffizienten, während Papier und Kunststoff nur
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einen geringen Teil des Signals reflektieren.
Je größer die dem Radar ausgesetzte Fläche ist, desto stärker ist auch das Reflexionssignal.
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Wenn alle anderen Faktoren gleich sind, erzeugen Objekte, die sich genau vor dem Radar befinden, ein
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stärkeres Signal als Objekte, die sich seitlich davon befinden.
Bewegungsgeschwindigkeit
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Neigung
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Alle diese Faktoren wurden für den menschlichen Körper bei der Sicherheitsanalyse von PSEN rd1.1 systems
berücksichtigt und können nicht zu Gefährdungssituationen führen. In einigen Fällen können diese Faktoren das
Systemverhalten beeinflussen und fälschlicherweise zu einer Aktivierung der Sicherheitsfunktion führen.
Dieses Verhalten kann durch eine Ad-hoc-Installation und ein Schutzkit aus Metall auf ein Minimum reduziert
werden.
4.1.4 Erfasste Objekte und vernachlässigte Objekte
Der Algorithmus für die Analyse des Signals berücksichtigt lediglich Objekte, die sich innerhalb des Sichtfeldes
bewegen; statische Objekte werden komplett ignoriert.
Darüber hinaus ermöglicht ein Algorithmus für fallende Objekte, dass unerwünschte Alarme durch kleine
Bearbeitungsabfälle, die im ersten Teil des Sensorsichtfeldes zu Boden fallen, ignoriert werden.
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Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
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