Pilz PSEN rd1.1 Bedienungsanleitung Seite 82

8. Installation und Verwendung
Position 1: Position außerhalb des Gefahrenbereichs
Position 2: Vom Standpunkt des Bedieners auf „Position 1" verborgene Position. Jede weitere ähnliche
verborgene Position sollte geprüft werden.
Position 3: Position in der Mitte zwischen zwei Sensoren und/oder in der Nähe der Ränder des Gefahrenbereichs
(z. B. entlang von Schutzzäunen). Diese Position wird für die Prüfung empfohlen, ob sich die Erfassungsbereiche
verschiedener Sensoren überschneiden und dabei keine Bereiche unabgedeckt bleiben. Durch Stehen in der
Nähe der Zäune kann ebenfalls geprüft werden, ob die Sensoren ordnungsgemäß ausgerichtet sind und sowohl
die rechte als auch die linke Seite abdecken.
Position 4: möglicherweise von Objekten, die während der Prüfung in der Umgebung vorhanden sein können
oder nicht, verborgene Position. Beispiele: Hindernis 2 behindert die Erfassung durch Sensor 1 (S1). Hindernis 3
ist während des Prüfvorgangs teilweise vorhanden, wird jedoch während des normalen Betriebszyklus
wahrscheinlich vorhanden sein und die Erfassung durch Sensor 4 (S4) behindern. Diese Position muss durch
einen zusätzlichen Sensor 5 (S5) und Sensor 6 (S6) abgedeckt werden, der im Rahmen einer eigenen
Machbarkeitsuntersuchung hinzugefügt werden muss.
Position 5: jede in der Risikobeurteilung benannte erhöhte und begehbare Position.
In der Risikobeurteilung oder vom Maschinenhersteller können noch weitere Positionen benannt sein.
8.4.4 Prüfung des Systems mit PSEN rd1
WARNUNG! Wenn die Prüffunktion aktiv ist, ist die Reaktionszeit des Systems nicht gewährleistet.
Der PSEN rd1 Configurator ist bei der Prüfung der Sicherheitsfunktionen nützlich und ermöglicht die Prüfung des
tatsächlichen Sichtfelds der Sensoren in Abhängigkeit von deren Installationsposition.
1. Auf Überwachung klicken: Die Prüfung wird automatisch gestartet.
2. Innerhalb des Überwachungsbereichs Bewegungen wie in "Vorgehensweise bei der Prüfung" auf der
vorherigen Seite und "Vorgehensweise bei der Prüfung der Wiederanlaufsperre" auf Seite 80 angegeben
ausführen.
3. Prüfen, ob sich der Sensor wie erwartet verhält.
4. Prüfen, ob der Abstand, in dem die Bewegung erfasst wird, dem vorgesehenen Abstand entspricht.
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Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
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