2. Sicherheit
Sicherheitsniveaus der für die gesamte Anlage/Maschine geforderten Sicherheitsfunktionen ist jede
Sicherheitsfunktion einzeln zu betrachten.
2.1.5 BESTIMMUNGSGEMÄßE VERWENDUNG
PSEN rd1.1 systems ist ein nach IEC/EN 62061 für SIL 2 und nach EN ISO 13849-1 für PL d zertifiziertes
Erfassungssystem für den menschlichen Körper.
Es erfüllt folgende Sicherheitsfunktionen:
Zugangserfassung: Durch den Zugang einer oder mehrerer Personen zu einem Gefahrenbereich werden
l
die Sicherheitsausgänge deaktiviert, um die beweglichen Teile der Maschine anzuhalten.
Wiederanlaufsperre: Verhindert den unbeabsichtigten Anlauf oder Wiederanlauf der Maschine. Wenn
l
Bewegungen innerhalb des Gefahrenbereichs erfasst werden, werden die Sicherheitsausgänge im
deaktivierten Zustand gehalten, um den Anlauf der Maschine zu verhindern.
Es erfüllt die folgenden zusätzlichen sicherheitsrelevanten Funktionen:
Stoppsignal (Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1): Erzwingt für alle Sicherheitsausgänge den OFF-state.
l
Nur bei PSEN rd1.x I/O PN und PSEN rd1.x SD I/O FSoE: Meldet einen Stoppanforderungszustand mit einer
entsprechenden Sicherheitsmeldung über die Schnittstelle des Feldbusausgangs.
Wiederanlaufsignal: Spricht die Auswerteeinheit an, um die Sicherheitsausgänge für alle bewegungsfreien
l
Erfassungsbereiche in den ON-state zu schalten. Nur bei PSEN rd1.x I/O PN und PSEN rd1.x SD I/O FSoE:
Beseitigt einen Stoppanforderungszustand mit einer entsprechenden Sicherheitsmeldung über die
Schnittstelle des Feldbusausgangs. Es wird wie folgt ausgeführt:
über einkanalige Eingänge/OSSDs (Kategorie 2 gemäß EN ISO 13849-1)
o
über zweikanalige Eingänge/OSSDs (Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1)
o
Muting (Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1): Blockiert die Erfassungsfähigkeit eines Sensors oder einer
l
Sensorgruppe (siehe "Muting" auf Seite 52).
Dynamischer Konfigurationswechsel (Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1): Ermöglicht den dynamischen
l
Wechsel zwischen voreingestellten Konfigurationen (siehe "Systemkonfiguration" auf Seite 34).
Gesteuert über Feldbus: Überwacht den Zustand der Eingänge mittels Feldbuskommunikation. Es wird
l
wie folgt ausgeführt:
über einkanalige Eingänge/OSSDs (Kategorie 2 gemäß EN ISO 13849-1): Sorgt dafür, dass der Wert der
o
mit dem Feldbusmaster ausgetauschten Eingabedaten sicher in einen physischen Zustand der OSSDs
umgewandelt werden kann.
über zweikanalige Eingänge/OSSDs (Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1): Sorgt dafür, dass der Zustand
o
der Digitaleingänge sicher in Ausgabedaten umgewandelt werden kann, die mit dem Feldbusmaster
ausgetauscht werden.
WARNUNG! Die folgenden Fehler führen dazu, dass die Gesteuert über Feldbus
sicherheitsrelevante Funktion nicht zur Verfügung steht: POWER ERROR,
TEMPERATURE ERROR, FIELDBUS ERROR, PERIPHERAL ERROR, FEE ERROR und FLASH
ERROR.
WARNUNG! nur für Stoppsignal, Wiederanlaufsignal, Muting und Dynamischer
Konfigurationswechsel. Jeder Fehler der Sensoren oder der Auswerteeinheit versetzt das System in
den sicheren Zustand und führt dazu, dass die sicherheitsrelevanten Funktionen nicht zur Verfügung
stehen.
PSEN rd1.1 systems eignet sich zum Schutz des menschlichen Körpers in folgenden Szenarien:
Schutz in Gefahrenbereichen
l
Anwendungen in Innen- und Außenbereichen
l
2.1.6 UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG
Insbesondere gilt Folgendes als unsachgemäße Verwendung:
jede technische oder elektrische Veränderung bzw. jede Veränderung der Bauteile des Produkts
l
die Verwendung des Produkts außerhalb der in diesem Dokument beschriebenen Bereiche
l
die Verwendung des Produkts unter Missachtung der vorgeschriebenen technischen Daten, siehe
l
"Technische Daten" auf Seite 106
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Bedienungsanleitung PSEN rd1.1 systems
1005737-DE-07