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Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet:
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-
Umrechnungsbeispiele:
-
-
Eingangssignale
vom Roboter zur Stromquelle
gültig ab Firmware V3.5.0
HEX
Adresse
Signal
F000
Control Flag Group 1
Bit 0-7
Bit 8-15
F001
Control Flag Group 2
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
22
UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
Process active timeout
Reserved
Welding start
Robot ready
Source error reset
Gas on
Wire inching
Wire retract
Torch blow out
Welding simulation
Touch sensing
Booster manual
SFI ON
Synchro pulse on
WireBrake
Torch XChange
Teach mode
Reserved
= 04CE
dez
hex
hex
Typ
Byte
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Boolean
Einheit / Bereich
Faktor
ms
10
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