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Ein- Und Ausgangssignale - Standard-Image Automation V1; Datentypen; Verfügbarkeit Der Eingangssignale - Fronius Ri Fb/I Automation V1.0 Bedienungsanleitung

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Ein- und Ausgangssignale - Standard-Image Au-
tomation V1.0

Datentypen

Folgende Datentypen werden verwendet:
-
-
Umrechnungsbeispiele:
-
-
Verfügbarkeit
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V3.2.30 der
der Eingangssi-
TPS/i-Stromquelle verfügbar.
gnale
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
32
UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
= 04CE
dez
hex
hex
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