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Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
Sicherheit
Gerätekonzept
Blockschaltbild
Lieferumfang
Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel
Montagebestimmungen
Anschlüsse und Anzeigen
Anschlüsse am Roboter-Interface
Belegung des Anschlusses M12
LEDs am Print des Roboter-Interfaces
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung
LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
Beispiele für die Verwendung des Anschlusses M12
Beispiele für die Verwendung des Anschlusses M12
Technische Daten
Umgebungsbedingungen
Technische Daten Roboter-Interface
Eigenschaften der Datenübertragung
Konfigurationsparameter
Roboter-Interface konfigurieren
Allgemeines
Konfiguration des Prozess-Image
IP-Adresse einstellen
Roboter-Interface konfigurieren
Roboter-Interface einbauen
Sicherheit
Vorbereitung
Anschluss M12 einbauen
Datenkabel verlegen
Roboter-Interface einbauen
Abschließende Tätigkeiten
Busmodul einbauen
Sicherheit
Busmodul einbauen
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Eingangssignale
Wertebereich Processline selection
Wertebereich TWIN mode
Wertebereich Documentation mode
Wertebereich Working mode
Wertebereich Command value selection
Ausgangssignale
Wertebereich Schweißverfahren und Prozess-Image
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Wertebereich Safety status
TAG-Tabelle
Ein- und Ausgangssignale Retrofit-Image
Eingangssignale
Wertebereich Betriebsart
Ausgangssignale
TAG-Tabelle
Modbus - Allgemeine Informationen
Protokollbeschreibung
Datencodierung
Application Data Unit (ADU)
Modbus - Funktionen
03 (03) Read Holding Register
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