Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Digitale Ausgangssignale - Signale von der Strom-
quelle zum Roboter
Allgemeines
Wird die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface unterbrochen, werden
alle digitalen Ausgangssignale am Interface auf "0" gesetzt.
Spannungsver-
sorgung der digi-
talen Ausgänge
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein.
▶
▶
Die digitalen Ausgänge müssen mit einer kundenspezifischen Spannung (bis max.
36 V) versorgt werden. Zur Versorgung der digitalen Ausgänge mit einer kunden-
spezifischen Spannung wie folgt vorgehen:
1
Verfügbare Si-
Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signal-
gnale
beschreibungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Arc stable / Touch signal
(Stromfluss / Touch Signal)
Power source ready
(Stromquelle bereit)
Collisionbox active
(Kollisionsbox aktiv)
14
WARNUNG!
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-
ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
das Kabel der kundenspezifischen Spannungsversorgung an Stecker X3/1 an-
schließen
Belegung
Beschaltung
Stecker X3/7
24 V = aktiv
Stecker X3/9
24 V = aktiv
Stecker X3/8
24 V = aktiv
Werbung
Inhaltsverzeichnis
