Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet:
-
-
Umrechnungsbeispiele:
-
-
Verfügbarkeit
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen
der Eingangssi-
Inside/i-Systemen verfügbar.
gnale
Eingangssignale
(vom Roboter
zum
Schweißgerät)
UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
Deutsch
= 04CE
dez
hex
hex
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