PI M-122.2DD1 Benutzerhandbuch Seite 37

MP61DE ‒ 28.01.2025
Glossar
Belastbarkeit
Maximale Last vertikal, wenn der M-122.2DD1 horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der
Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform.
Druck-/Zugkraft max.
Maximale Kraft in Bewegungsrichtung. Der M-122.2DD1 kann eventuell höhere Kräfte
aufbringen, jedoch mit beeinträchtigter Lebensdauer. Bei vertikaler Montage gilt der
spezifizierte Wert nur, wenn der Servomodus eingeschaltet ist.
Endschalter
Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller.
Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der
Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt. PI-Positionierer
sind mit mechanischen oder mit berührungslosen optischen oder Hall-Effekt-Endschaltern
ausgestattet.
Linearencoder
Der Linearencoder ist ein inkrementeller Sensor zur Erfassung von Lageänderungen. Die
Signale des Sensors werden für die Rückmeldung der Achsenposition verwendet. Nach dem
Einschalten des Controllers muss eine Referenzierung durchgeführt werden, bevor absolute
Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können.
Querkraft
auch: Querbelastbarkeit
Maximal zulässige Kraft orthogonal zur Stellrichtung. Dieser Wert gilt direkt für die
Bewegungsplattform bzw. den Schieber mit Montageschienen am Produkt. Der Wert
reduziert sich, wenn die Kraft oberhalb der Plattform/des Schiebers angreift.
Referenzschalter
Viele Positionierer verfügen über einen richtungserkennenden Referenzschalter ca. in der
Mitte des Stellwegbereichs. Für die beste Wiederholbarkeit des Positionierens empfiehlt es
sich, den Referenzschalter immer von derselben Seite anzufahren.
Funktionsweise: optisch, magnetisch
Sensorauflösung
Der Sensor kann das kritische Element der Positionsauflösung sein, weshalb die
Sensorauflösung erforderlichenfalls separat spezifiziert wird. Rotationsencoder: Impulse pro
Spindeldrehung. Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem
noch detektiert wird.
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