PI L-220 Benutzerhandbuch
Linearaktor
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MP149D
L-220 Linearaktor
Benutzerhandbuch
Version: 1.2
PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland
Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de, www.pi.de
Datum: 29.06.2020
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
hochauflösenden Linearaktoren:
L-220.10DG
DC-Antrieb mit Getriebe, Stellweg 13 mm (0,5")
L-220.10SG
Schrittmotor-Antrieb mit Getriebe,
Stellweg 13 mm (0,5")
L-220.20DG
DC-Antrieb mit Getriebe, Stellweg 26 mm (1")
L-220.20SG
Schrittmotor-Antrieb mit Getriebe,
Stellweg 26 mm (1")
L-220.50DG
DC-Antrieb mit Getriebe, Stellweg 52 mm (2")
L-220.50SG
Schrittmotor-Antrieb mit Getriebe,
Stellweg 52 mm (2")
L-220.70DG
DC-Antrieb mit Getriebe, Stellweg 77mm (3")
L-220.70SG
Schrittmotor-Antrieb mit Getriebe,
Stellweg 77mm (3")
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für PI L-220
Inhaltszusammenfassung für PI L-220
- Seite 1 Stellweg 52 mm (2") L-220.70DG DC-Antrieb mit Getriebe, Stellweg 77mm (3") L-220.70SG Schrittmotor-Antrieb mit Getriebe, Stellweg 77mm (3") PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de, www.pi.de...
- Seite 2 PI®, NanoCube®, PICMA®, PIFOC®, PILine®, NEXLINE®, PiezoWalk®, PicoCube®, PiezoMove®, PIMikroMove®, NEXACT®, Picoactuator®, PInano®, NEXSHIFT®, PITOUCH®, PIMag®, PIHera, Q-Motion® © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung bereitstellen ....14 Linearaktor in eine mechanische Aufnahme einbauen ..........15 Kopfstück befestigen ....................16 Kopfstück wechseln ....................18 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............... 19 Linearaktor in Betrieb nehmen ................21 6.2.1 L-220-Einträge in der Verstellerdatenbank von PI ........22... - Seite 4 Wartung Wartungsfahrt durchführen ..................23 L-220 reinigen ......................23 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................29 10.1.1 Datentabelle ....................29 10.1.2 Bemessungsdaten ..................30 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ......... 31 10.1.4 Endschalter-Spezifikationen ................ 31 10.1.5 Referenzschalter-Spezifikationen ..............31 10.2 Abmessungen ......................32 10.2.1 Linearversteller ....................
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Seite 5: Über Dieses Dokument
Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des L-220. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. -
Seite 6: Begriffserklärung
Achsenposition verwendet. Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgeführt werden, bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können. Weiterführende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument L-220 MP159EK Kurzanleitung für L-2xx/MA-35/MP-... -
Seite 7: Sicherheit
2 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-220 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-220 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen. -
Seite 8: Personalqualifikation
Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch. Fehlende Informationen aufgrund eines unvollständigen Benutzerhandbuchs können zu leichten Verletzungen und zu Sachschäden führen. Installieren und bedienen Sie den L-220 nur, nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben. Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den L-220 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. -
Seite 9: Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Modellübersicht Sechs Standardversionen des L-220 sind erhältlich. Alle Modelle sind hochauflösende Linearaktoren mit Endschalter. Sie unterscheiden sich bezüglich: Antriebsart Stellweg Modell Stellweg Antriebsart 13 mm 26 mm 52 mm 77 mm Schritt- Getriebe- Getriebe- motor motor L-220.10DG +... - Seite 10 Hochauflösender Linearaktor, Schrittmotor mit Getriebe, 77 mm (3") Stellweg, magnetische Endschalter Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen (S. 29). PI fertigt auf Wunsch auch kundenspezifische Ausführungen. Kundenspezifische Ausführungen können in Bezug auf Maße, Eigenschaften oder sonstige technische Daten von den beschriebenen Standardprodukten abweichen.
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Seite 11: Produktansicht
3 Produktbeschreibung Produktansicht Abbildung 1: Bestandteile des L-220 (hier mit flachem Kopfstück) Kopfstück, austauschbar (hier: flach, auf Stößel montiert) Gewinde für Klemmverbindung Befestigungsmutter für Klemmverbindung Glatte Zylinderfläche, beispielsweise zur Aufnahme in Bohrung Hülse Kabel Anschluss Controller (HD D-Sub 26, männlich) Bewegungsrichtung Abbildung 2: Bewegungsrichtung des Stößels (hier mit flachem Kopfstück) -
Seite 12: Produktbeschriftung
Produktreihe L-220.20SD00 Produktbezeichnung (Beispiel), die Stellen nach dem Punkt kennzeichnen das Modell 415002159 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden L-220 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer Warnzeichen "Handbuch beachten!"... -
Seite 13: Geeignete Controller
3 Produktbeschreibung Geeignete Controller Der L-220 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden. Die folgenden Controller von PI sind für den Betrieb des L-220 geeignet: Versteller Controller Achsen pro Mehrere Controller Schnittstelle Controller am gleichen PC L-220.x0DG C-863 USB, RS-232,... -
Seite 15: Auspacken
2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss. -
Seite 17: Installation
Erwärmung des L-220 während des Betriebs! Die während des Betriebs des L-220 abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen. Installieren Sie den L-220 so, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird. INFORMATION Modelle mit DC-Getriebemotoren sind mit integrierten Signaltreibern für Kabellängen ≤ 10 m zwischen Linearaktor und Motorcontroller ausgerüstet. -
Seite 18: Geeignete Mechanische Aufnahme Und Einbauumgebung Bereitstellen
Anwendung entstehen, gemäß den gesetzlichen Vorschriften (z. B. Quetschgefahr bei schweren bewegten Lasten, schnellen Aktorbewegungen und/oder hohen Antriebsmomenten). Die kompletten Abmessungen des Aktors und relevanter Einzelteile können Sie den Abbildungen im Abschnitt Abmessungen (S. 32) entnehmen. Version: 1.2 MP149D L-220 Linearaktor... -
Seite 19: Linearaktor In Eine Mechanische Aufnahme Einbauen
Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 13). Sie haben Ihre Anwendung mit einer geeigneten Aufnahme für den Befestigungsschaft des Aktors versehen. Das Kopfstück ist nicht am Aktor befestigt. L-220 Linearaktor MP149D Version: 1.2... -
Seite 20: Kopfstück Befestigen
Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 13). Der Stößel ist so weit ausgefahren, dass Sie das Kopfstück bequem erreichen können. Im Auslieferzustand ist der Stößel ausreichend weit ausgefahren. Version: 1.2 MP149D L-220 Linearaktor... - Seite 21 Setzen Sie einen Gabelschlüssel SW 8 an einer der Schlüsselflächen des Kopfstücks b) Drehen Sie mit dem Gabelschlüssel SW 8 das Kopfstück weiter in den Stößel ein. 3. Überprüfen Sie den festen Sitz des Kopfstücks. L-220 Linearaktor MP149D Version: 1.2...
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Seite 22: Kopfstück Wechseln
Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 13). Sie haben den L-220 für den Wechsel des Kopfstücks zugänglich gemacht. Der Stößel ist so weit ausgefahren, dass Sie das Kopfstück bequem erreichen können. -
Seite 23: Inbetriebnahme
Schäden beim Anstoßen des Stößels am mechanischen Anschlag! Bei deaktivierter Endschalterfunktion wird die Bewegung des Stößels durch den mechanischen Anschlag gestoppt, und der L-220 kann beschädigt werden. Deaktivieren Sie die Endschalter nicht softwareseitig. Prüfen Sie die Funktion der Endschalter nur bei niedrigen Geschwindigkeiten. - Seite 24 Schwingungen Position wird nicht präzise angefahren Einschwingzeit zu lang Falls die Leistung des L-220 nicht zufriedenstellend ist, prüfen Sie die Einstellungen für die Regelparameter Ihres Controllers. INFORMATION Das Ausfahren des Stößels entspricht der positiven Bewegungsrichtung. Version: 1.2...
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Seite 25: Linearaktor In Betrieb Nehmen
Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben an den Steckverbindungen L-220 an Controller anschließen 1. Entfernen Sie den ESD-Schutz vom Motoranschluss des L-220. 2. Verbinden Sie L-220, Kabel und Controller miteinander. Für den Anschluss von zusätzlichen Kabeln gilt: Um ein “Verlängerungskabel” anzuschließen, ist es ggf. erforderlich, auf der Verbindungsseite die UNC-Bolzen aus dem Lieferumfang des Positionierers zu befestigen (siehe schematische Abbildung). -
Seite 26: L-220-Einträge In Der Verstellerdatenbank Von Pi
6 Inbetriebnahme 6.2.1 L-220-Einträge in der Verstellerdatenbank von PI Bei Controllern von PI können Sie den angeschlossenen Linearaktor aus einer Verstellerdatenbank in der zugehörigen PC-Software auswählen. Dabei werden die passenden Betriebsparameter in den Controller geladen. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder im Handbuch der verwendeten PC-Software. -
Seite 27: Wartung
Der L-220 kann durch falsche Wartung dejustiert werden. Lösen Sie keine versiegelte Schraube. Wartungsfahrt durchführen In Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des L-220 sind die folgenden Wartungsmaßnahmen erforderlich: Wartungsfahrt Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels. -
Seite 29: Störungsbehebung
Querkräfte wirken auf Querkräfte erhöhen die Reibung an den den Stößel internen Antriebskomponenten. Vermeiden Sie Querkräfte am Kopfstück und am Stößel des L-220. Mechanik bewegt sich nicht Werte für Verringern Sie die Geschwindigkeit. mehr, erzeugt aber ein Geschwindigkeit, ... -
Seite 31: Kundendienst
9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:info@pi.de). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −... -
Seite 33: Technische Daten
±1 ±1 µm typ. Wiederholgenauigkeit Geschwindigkeit mm/s max. Mechanische Eigenschaften L-220.x0DG L-220.x0SG Einheit Toleranz Spindeltyp Kugelumlaufspindel Kugelumlaufspindel Gewindesteigung Getriebeuntersetzung 12493:567 387283:5103 Motorauflösung – 384 (29184) Schritte/ Druck- / Zugkraft max. Selbsthemmung typ. Zulässige Querkraft max. L-220 Linearaktor MP149D Version: 1.2... -
Seite 34: Bemessungsdaten
SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-863.20C885 C-885 mit C-663.12C885 (bis 40 Achsen) (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller Modularer ACS-Controller 10.1.2 Bemessungsdaten Die Versteller L-220 sind für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Gerät Maximale Betriebsfrequenz Maximale Betriebsspannung Leistungsaufnahme L-220.0DG 12 V L-220.0SG 48 V Version: 1.2... -
Seite 35: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen
10 Technische Daten 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den L-220 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C Linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C Lagertemperatur -25 °C bis 85 °C... -
Seite 36: Abmessungen
10 Technische Daten 10.2 Abmessungen 10.2.1 Linearversteller Abmessungen in mm. Abbildung 7: Abmessungen des Verstellers Version: 1.2 MP149D L-220 Linearaktor... -
Seite 37: Kopfstücke
19,9 L-220.50SG 186,6 L-220.50DG 193,5 19,9 L-220.70SG 211,6 L-220.70DG 218,5 19,9 10.2.2 Kopfstücke Flaches Kopfstück Abmessungen in mm. Abbildung 8: Abmessungen des flachen Kopfstücks Rundes Kopfstück Abmessungen in mm. Abbildung 9: Abmessungen des runden Kopfstücks L-220 Linearaktor MP149D Version: 1.2... -
Seite 38: Pinbelegung
10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung 10.3.1 HD D-Sub 26 (m) Abbildung 10: Stecker HD D-Sub 26 Pinbelegung für die Modelle L-220.x0SG Signal Richtung Motor A+ Eingang Motor A+ Eingang Motor A- Eingang Motor A- Eingang Motor B+ Eingang Motor B+... - Seite 39 10 Technische Daten Pinbelegung für die Modelle L-220.x0DG Signal Richtung Motor + Eingang Motor + Eingang Motor - Eingang Motor - Eingang Ausgang Limit E1 (neg) Ausgang Limit E2 (pos) Ausgang ID I/O Bidirektional Limit Power (+5 V) Eingang Encoder A+...
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Seite 40: Anziehdrehmomente Für Schrauben Iso 4762 - A2
Anziehdrehmomente für Schrauben ISO 4762 - A2 Die folgenden Anziehdrehmomente für Schrauben nach ISO 4762 (entspricht DIN 912) - A2 dürfen nicht überschritten werden. Größe Maximales Anziehdrehmoment 1,5 Nm 2 Nm 2,5 Nm 3 Nm Version: 1.2 MP149D L-220 Linearaktor... -
Seite 41: Altgerät Entsorgen
11 Altgerät entsorgen Altgerät entsorgen In der EU dürfen elektrische Geräte nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie Altgeräte von PI miCos gemäß den örtlichen Vorschriften oder senden Sie diese kostenfrei zurück an: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... -
Seite 43: Eu-Konformitätserklärung
12 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Für den L-220 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: • EMV-Richtlinie • RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. • EMV: EN 61326-1 • Sicherheit: EN 61010-1 • RoHS: EN 50581...