Verwandte Anleitungen für PI L-412.039232B
Inhaltszusammenfassung für PI L-412.039232B
- Seite 1 L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Benutzerhandbuch L-412.XX9232B HOCHLAST-LINEARTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Symbolerklärung....................5 2.2.1 Typografische Konventionen............5 2.2.2 Verwendete Symbole................ 5 Abbildungen.......................6 Handbücher herunterladen................6 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 8 3.3.1 Benutzerhandbuch................8 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation.............8 Produktbeschreibung.................... - Seite 3 INHALT L412M0009DE ‒ 14.03.2019 10 Transport........................26 11 Kundendienst......................27 12 Technische Daten....................... 28 12.1 Spezifikationen....................28 12.2 Bemessungsdaten................... 31 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 31 12.4 Abmessungen....................32 13 Altgerät entsorgen.....................34 14 Anhang........................35 14.1 Pinbelegung..................... 35 14.1.1 Antriebsanschluss................35 14.1.2 Rotationsencoderanschluss............35 14.1.3 Endschalteranschluss..............
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Seite 4: Impressum
© 2019 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des L-412.xx9232B. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. 2.2.1 Typografische Konventionen Symbol / Kenn-... -
Seite 6: Abbildungen
Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten, wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 27). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Wenn das Produkt mit einem Datenträger ausgeliefert wurde: Melden Sie sich auf der Website an: a) Klicken Sie auf Login. b) Geben Sie die Login-Daten ein. - Seite 7 2 ÜBER DIESES DOKUMENT L412M0009DE ‒ 14.03.2019 c) Klicken Sie auf Suche starten oder drücken Sie die Enter-Taste. d) Wenn notwendig: Klicken Sie am Ende der Liste auf Weitere Suchergebnisse laden. 4. Klicken Sie in der Liste der Suchergebnisse auf das entsprechende Produkt. 5.
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Seite 8: Sicherheit
Benutzerhandbuch ► Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am L-412.xx9232B verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den L-412.xx9232B an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. -
Seite 9: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Modellübersicht Hochlast-Lineartisch, xx mm Stellweg, 116 mm Breite, 450 N Belastbarkeit, inkrementeller Rotationsencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, 20000 Impulse/U, Haltebremse, Synchron-Servomotor, bis 320 V Produktnummer Stellweg: xx L-412.039232B 52 mm (2") L-412.059232B 102 mm (4") L-412.099232B 204 mm (8") L-412.139232B 305 mm (12") L-412.179232B... -
Seite 10: Typenschild
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 4.2.1 Typenschild Abbildung 2: Typenschild des L-412.xx9232B 1. DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) 2. Produktnummer (Beispiel) 3. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden L-412.xx9232B Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 4. -
Seite 11: Übersicht
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Übersicht Abbildung 3: Elemente des L-412.xx9232B 1. Grundkörper 2. Bewegungsplattform 3. Antrieb 4. Haltebremse 5. Antriebs- und Sensoranschluss 6. Anschlüsse für Endschaltersignale und Sperrluft 7. Schmiernippel zur Nachbefettung der Antriebsspindel 4.4.1 Grundkörper Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der L-412.xx9232B auf einer Unterlage befestigt (S. -
Seite 12: Haltebremse
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Der Antrieb umfasst folgende Unterbaugruppe(n): Motor Der Motor stellt das Drehmoment zur Verfügung, das für die Dynamik der Bewegungsplattform benötigt wird. Positionssensor Der Positionssensor misst den Drehwinkel eines drehenden Antriebsteils (z. B. der Motorwelle). Daraus kann eine geeignete Elektronik nach einer Referenzfahrt die Position der Bewegungsplattform errechnen. - Seite 13 4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Passiver Staubschutz Der passive Staubschutz besteht aus Abdeckbändern, die die seitlichen Öffnungen am Grundkörper des L-412.xx9232B verschließen und so das Eindringen von Staub reduzieren. Aktiver Staubschutz Der aktive Staubschutz besteht aus einem Sperrluftanschluss am Grundkörper des L-412.xx9232B, mit dem ein leichter Überdruck im L-412.xx9232B geschaffen und so das Eindringen von Staub reduziert werden kann.
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Seite 14: Auspacken
5 AUSPACKEN L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Auspacken L-412.xx9232B auspacken 1. Packen Sie den L-412.xx9232B vorsichtig aus. Halten Sie den L-412.xx9232B nur am Grundkörper. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. -
Seite 15: Installation
6 INSTALLATION L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Installation L-412.xx9232B befestigen Übersicht Abbildung 4: Montage des L-412.xx9232B auf einer Unterlage Werkzeug und Zubehör Schraubensatz zur Befestigung des L-412.xx9232B (S. 10) ■ ■ Geeigneter Schraubendreher Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓... -
Seite 16: L-412.Xx9232B An Schutzleiter Anschließen
6 INSTALLATION L412M0009DE ‒ 14.03.2019 VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-412.xx9232B oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. - Seite 17 6 INSTALLATION L412M0009DE ‒ 14.03.2019 ■ Last und Bewegungsplattform sind leitend miteinander verbunden. Übersicht Abbildung 5: Schutzleiteranschluss am L-412.xx9232B 1. Schutzleiteranschluss am L-412.xx9232B, mit Schutzleitersymbol markiert 2. Sicherungsscheibe 3. Unterlegscheibe 4. Kabelschuh des Schutzleiters 5. Schraube ISO 7045 M4×8 Werkzeug und Zubehör ■...
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Seite 18: Last Am L-412.Xx9232B Befestigen
6 INSTALLATION L412M0009DE ‒ 14.03.2019 3. Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest. 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. Last am L-412.xx9232B befestigen Übersicht Abbildung 6: Montage der Last am L-412.xx9232B... -
Seite 19: L-412.Xx9232B Anschließen
L-412.xx9232B oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des L-412.xx9232B unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den L-412.xx9232B mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S. - Seite 20 6 INSTALLATION L412M0009DE ‒ 14.03.2019 L-412.xx9232B anschließen 1. Wenn nötig: Entfernen Sie die ESD-Schutzkappen von den Anschlüssen des L-412.xx9232B. 2. Verbinden Sie die Anschlüsse des L-412.xx9232B in der folgenden Reihenfolge: a) Endschalteranschluss b) optional: Sperrluftanschluss zulässiger Druck: 2 bis 6 bar (200 bis 600 kPa) c) Rotationsencoderanschluss d) Antriebsanschluss 3.
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Seite 21: Inbetriebnahme / Betrieb
7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Inbetriebnahme / Betrieb L-412.xx9232B in Betrieb nehmen Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem: Sie haben den ✓ L-412.xx9232B ordnungsgemäß installiert (S. - Seite 22 1. Nehmen Sie die Elektronik in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). 2. Konfigurieren Sie die Elektronik während der Inbetriebnahme für den L-412.xx9232B: ■ Wenn Sie einen digitalen Controller von PI verwenden: Wählen Sie in der PC-Software den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum L-412.xx9232B passt.
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Seite 23: Wartung
8 WARTUNG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des L-412.xx9232B führen. ► Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch oder den Anweisungen unseres Kundendiensts (S. 27). -
Seite 24: Bewegungsplattform Manuell Verfahren
8 WARTUNG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 HINWEIS Schäden durch nicht geeignete Reinigungsmittel! Einige Reinigungsmittel können zu Rostbildung am L-412.xx9232B führen oder Kunststoffe, Lacke oder Klebstoffe auflösen. ► Verwenden Sie kein Wasser und kein Aceton zur Reinigung. L-412.xx9232B reinigen 1. Feuchten Sie das Tuch leicht mit dem Reinigungs- oder Desinfektionsmittel an. 2. -
Seite 25: Störung Und Behebung
9 STÖRUNG UND BEHEBUNG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Störung und Behebung Positionierer bewegt sich nicht, kein Laufgeräusch zu hören Ein Bewegungsfehler liegt vor. ► Setzen Sie den Bewegungsfehler zurück. Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S. 19). -
Seite 26: Transport
10 TRANSPORT L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Transport L-412.xx9232B für Transport vorbereiten 1. Beachten Sie die Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 31). 2. Verpacken Sie den L-412.xx9232B in der Originalverpackung. 3. Wenn der L-412.xx9232B versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 27: Kundendienst
11 KUNDENDIENST L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 28: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Bewegen L-412.03 L-412.05 L-412.09 L-412.13 Ein- Toler- heit Aktive Achsen Stellweg Neigen / Gieren ±9 ±14 ±19 ±29 μrad max. Geradheit / Eben- ±1,5 ±2,5 ±4 ±6 μm max. heit Geschwindigkeit, mm/s max. - Seite 29 12 TECHNISCHE DATEN L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Encoderoptionen L-412.xxx232 Ein- Toler- Basisoption heit Integrierter Sensor Inkrementeller Rotationsencoder Sensorsignal A/B-Quadratur, RS-422 Sensorauflösung 20000 pulse/ Rechnerische Auflösung 0,25 μm Kleinste Schrittweite μm Bidirektionale Wiederholge- ±1 μm max. nauigkeit Endschalter Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN Sensoranschluss Mechanische Eigenschaften L-412.xxxxxx...
- Seite 30 12 TECHNISCHE DATEN L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Antriebseigenschaften L-412.xx9 Ein- Toler- heit Antriebstyp Synchron-Servomotor Zwischenkreisspannung, ef- max. fektiv Spitzenmoment 2,76 N·m typ. Nennmoment N·m typ. Spitzenstrom, effektiv 10,9 typ. Nennstrom, effektiv 2,73 typ. Drehmomentkonstante, effek- 0,32 N·m/A typ. Widerstand Phase-Phase 5,22 typ.
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Seite 31: Bemessungsdaten
12 TECHNISCHE DATEN L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Anschlüsse und Umgebung L-412 Ein- Toler- heit Betriebstemperaturbereich 5 bis 40 °C Material Aluminium, schwarz eloxiert Edelstahl Gesamtmasse L-412.03 (52 mm Stellweg): 6,4 ±5 % L-412.05 (102 mm Stellweg): 6,9 L-412.09 (204 mm Stellweg): 7,9 L-412.13 (305 mm Stellweg): 8,9 L-412.17 (407 mm Stellweg): 9,8 L-412.21 (508 mm Stellweg): 10,8... -
Seite 32: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C, linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C Lagertemperatur -25 °C bis 55 °C Transporttemperatur -25 °C bis 70 °C Überspannungskategorie... - Seite 33 12 TECHNISCHE DATEN L412M0009DE ‒ 14.03.2019 4 x M6 8 4 x M6 8 4 x M6 8 4 H7x7 4 H7x7 4 H7x7 Abbildung 9: Bewegungsplattform des L-412.xx9232B: Abmessungen und Montagebohrungen Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 34: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... -
Seite 35: Anhang
14 ANHANG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Antriebsanschluss Abbildung 10: M23 8 (f) Signal Funktion Phase 1 Schutzerde Phase 3 Phase 2 BR + Haltebremse, +24 V DC BR - Haltebremse, GND Nicht verbunden Nicht verbunden 14.1.2 Rotationsencoderanschluss 16 17 B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 36: 14.1.3 Endschalteranschluss
14 ANHANG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Signal Funktion Ausgang: Sensorsignal B B inv Ausgang: Sensorsignal B invertiert Ausgang: Sensorsignal A A inv Ausgang: Sensorsignal A invertiert Ausgang: Sensorsignal Z Z inv Ausgang: Sensorsignal Z invertiert Masse THERM+ Ausgang: Temperatursensor THERM- Ausgang: Temperatursensor Eingang: Spannungsversorgung Nicht verbunden Nicht verbunden... -
Seite 37: Endschalter-Spezifikationen
14 ANHANG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 14.2 Endschalter-Spezifikationen Hall-Sensor Versorgungsspannung +5 V Signalausgang 0 V / +5 V (TTL-Pegel) Signallogik Öffner, NPN Abbildung 11: L-412 am negativen Endschalter. Abbildung 12: L-412 am positiven Endschalter. 14.3 PTC-Temperatursensor Der L-412.xx9232B verfügt über einen PTC-Temperatursensor, um ein Überhitzen des Motors zu verhindern. -
Seite 38: Spezifikationen Zur Haltebremse
14 ANHANG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 π 2π 3π 4π Abbildung 13: Motorphasen (oben) und Signalausgabe an die Kommutierungsspuren (unten) 14.5 Spezifikationen zur Haltebremse Parameter Wert Versorgungsspannung 24 V Strombedarf 350 mA Schaltzeit 40 ms B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 39: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG L412M0009DE ‒ 14.03.2019 EU-Konformitätserklärung Für den L-412.xx9232B wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ Niederspannungsrichtlinie ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 ■... - Seite 40 Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt. PI-Positionierer sind mit mechanischen oder mit berührungslosen optischen oder Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet.
- Seite 41 L412M0009DE ‒ 14.03.2019 Stellweg Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich. Umkehrspiel Positionierfehler, der bei einer Richtungsänderung auftritt. Er wird durch mechanisches Spiel im Antriebsstrang, z. B. in Lagern oder Getrieben, und durch Reibung der Führungen verursacht.