Verwandte Anleitungen für PI V-408.232020
Inhaltszusammenfassung für PI V-408.232020
- Seite 1 V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Benutzerhandbuch V-408.232020 PIMAG® LINEARTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Mitgeltende Dokumente..................5 Symbolerklärung....................5 2.3.1 Typografische Konventionen............6 2.3.2 Verwendete Symbole................ 6 Abbildungen.......................7 Handbücher herunterladen................7 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 8 3.3.1 Benutzerhandbuch................ - Seite 3 INHALT V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Wartung........................30 Wartungsfahrt....................30 Reinigung......................30 Bewegungsplattform manuell verfahren............31 Störung und Behebung..................... 32 10 Transport........................34 10.1 Transportsicherung anbringen............... 34 10.2 V-408 für Transport vorbereiten..............34 11 Kundendienst......................35 12 Technische Daten....................... 36 12.1 Spezifikationen....................36 12.2 Bemessungsdaten................... 37 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen.........
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Seite 4: Impressum
© 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 6: Typografische Konventionen
Menüpfad in der PC-Software (Beispiel: Zum Aufrufen des Menüs muss Start und Einstellungen geklickt nacheinander auf die Menüeinträge werden) POS? Befehlszeile oder Befehl aus dem universellen Befehlssatz GCS von PI (Beispiel: Befehl zum Abfragen der aktuellen Achsenposition) Device S/N Parameterbezeichnung (Beispiel: Parameter, in dem die Seriennummer gespeichert ist) Wert, der über die PC-Software eingegeben bzw. -
Seite 7: Abbildungen
Kundendienst (S. 35). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. P-882) oder der Produktfamilie (z. B. PICMA® Bender). 3. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu öffnen. -
Seite 8: Sicherheit
Benutzerhandbuch ► Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am V-408 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den V-408 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. -
Seite 9: Allgemeine Personalqualifikation
3 SICHERHEIT V408M0002DE ‒ 17.02.2020 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den V-408 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 10: Produktbeschreibung
5. Warnsymbol: ESD-gefährdete Bauteile 4.1.1 Typenschild Abbildung 2: Typenschild des V-408.232020 1. Produktnummer (Beispiel) 2. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden V-408.232020 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 3. -
Seite 11: Produktansicht V-408
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Produktnummer Beschreibung V-408.232020 Positionierer gemäß Bestellung V408B9900 Montagematerialien für V-408, bestehend ■ 2 Zylinderstifte ISO 2338 3 h8 × 8 ■ 4 Zylinderschrauben ISO 4762 M2,5×8 Für die Befestigung von Verlängerungska- beln: ■ 4 Abstandsbolzen, 4-40 UNC-2B, Schlüs- selweite 4,5 mm, 6,3 mm Höhe... -
Seite 12: Antriebsanschluss
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Antrieb Der Antrieb des V-408 ist ein 3-phasiger magnetischer Motor. Der Motor überträgt die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Plattform. Referenzschalter Der Referenzschalter ist ein Sensor, dessen feste Position als Bezugspunkt für inkrementelle Sensorsignale dient. Der V-408 verfügt über einen inkrementellen, optischen Referenzschalter (S. -
Seite 13: Optionales Zubehör
Adapter zum Befestigen eines Positionierers auf einem opti- schen Tisch. Material: Aluminiumlegierung, eloxiert; Masse: 464 g. V-408.AP1 Adapter zum Aufbau eines XY-Systems, wenn der obere Posi- tionierer ein V-408.232020 ist. Material: Aluminiumlegierung, eloxiert; Masse: 65 g. C-815.00SA0302-0300 Verlängerungskabel für Motorsignale, HD D-Sub 26 (m/f), 3 m C-815.00SA4041-0300 Verlängerungskabel für Sensorsignale, D-Sub 15 (m/f), 3 m... -
Seite 14: Auspacken
2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. Bei falsch gelieferten oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Schäden wenden Sie sich sofort an PI. -
Seite 15: Installation
6 INSTALLATION V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Installation V-408 befestigen Der V-408 kann direkt auf einer Unterlage befestigt werden oder über den Adapter V-500.AP1 auf einem optischen Tisch. Auf einer Unterlage kann der V-408 von oben oder von unten befestigt werden. Übersicht Abbildung 5: Montagebohrungen für die Montage auf einer Unterlage oder auf Adapter V-500.AP1 Die Pfeile markieren die nachfolgend aufgeführten Bohrungen in der Unterseite des V-408:... - Seite 16 6 INSTALLATION V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Sie haben eine geeignete Unterlage mit den erforderlichen Bohrungen zur Aufnahme der ✓ Schrauben und ggf. Passstifte bereitgestellt. Erforderliche Lage und Tiefe der Bohrungen siehe "Abmessungen" (S. 38). ■ Die Ebenheit der Oberfläche ist ≤ 20 μm. ■...
- Seite 17 6 INSTALLATION V408M0002DE ‒ 17.02.2020 HINWEIS Erwärmung des V-408 während des Betriebs! Hohe Temperaturen können den V-408 überhitzen. ► Installieren Sie den V-408 so, dass 10 cm oberhalb der Plattform und 5 cm zu beiden Seiten des V-408 für die Belüftung frei bleiben. ►...
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Seite 18: V-408 Mit Adapter Auf Optischem Tisch Befestigen
6 INSTALLATION V408M0002DE ‒ 17.02.2020 V-408 mit Adapter auf optischem Tisch befestigen Werkzeug und Zubehör ■ Adapter V-500.AP1, erhältlich als optionales Zubehör (S. 13) ■ Schrauben im Lieferumfang des Adapters: ■ 4 Schrauben ISO 4762, M6x10, A2 ■ 4 Schrauben ISO 4762, M2.5x10, A4-70 ■... -
Seite 19: Mehrachssystem Aufbauen
4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. Mehrachssystem aufbauen Der V-408.232020 kann in XY-Systemen verwendet werden. Wenn ein V-408.232020 als oberer Positionierer verwendet wird, wird ein Adapter benötigt, siehe "Optionales Zubehör"... - Seite 20 V408M0002DE ‒ 17.02.2020 2. Oberer Positionierer 3. Unterer Positionierer Schwarze Pfeile: Bohrungen für das Ausrichten, Ø 3 mm H7, Tiefe 3,5 mm Abbildung 7: Beispiel eines V-408.232020 auf einem V-408.232020 1. 4 Schrauben M2,5×10 2. Oberer Positionierer 3. 2 Passstifte 3h8×12 4.
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Seite 21: Mehrachssystem Ohne Adapter Aufbauen
6 INSTALLATION V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Die Bewegungsplattform des unteren Positionierers ist auf geeignete Weise fixiert, z. B. ✓ durch das Anbringen der Transportsicherung (S. 34). Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung ✓ berücksichtigt. HINWEIS Unzulässig hohe Last an den Positionierern! In einem Mehrachssystem muss der Positionierer für die obere Achse mitbewegt werden. -
Seite 22: Mehrachssystem Mit Adapter Aufbauen
V408M0002DE ‒ 17.02.2020 6.4.2 Mehrachssystem mit Adapter aufbauen Wenn der obere Positionierer ein V-408.232020 ist 1. Befestigen Sie den Adapter auf dem unteren Positionierer. a) Richten Sie den Adapter so auf dem unteren Positionierer aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in Adapter und unterem Positionierer überdecken. - Seite 23 6 INSTALLATION V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Abbildung 9: Montagebohrungen für seitliches Befestigen der Last Die Pfeile markieren die nachfolgend aufgeführten Bohrungen auf den Seiten und in der Plattform des V-408: Passbohrungen Ø 3mm H7, Tiefe 3 mm Schwarze Pfeile (Ausrichten): Weiße Pfeile (Befestigen): Gewindebohrungen M2,5, Tiefe 9 mm Graue Pfeile (Befestigen): Gewindebohrungen M3, Tiefe 6 mm...
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Seite 24: V-408 Anschließen
V-408 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des V-408 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den V-408 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S. - Seite 25 6 INSTALLATION V408M0002DE ‒ 17.02.2020 2. Verbinden Sie den HD D-Sub 26-pol. Stecker des Motorkabels an die entsprechende Buchse der Elektronik. 3. Verbinden Sie die D-Sub 15-pol. Buchse des Sensorkabels an den entsprechenden Stecker der Elektronik. 4. Sichern Sie die Steckverbinder gegen unbeabsichtigtes Abziehen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 26: Inbetriebnahme / Betrieb
Nennstrom berechnen 1. Berechnen Sie den Nennstrom in Abhängkeit von der Umgebungstemperatur wie folgt: V-408 in Betrieb nehmen Werkzeug und Zubehör Elektronik von PI (S. 12) ■ Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. - Seite 27 7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB V408M0002DE ‒ 17.02.2020 VORSICHT Gefahr von Schnittverletzungen und Quetschungen! Wenn sich die ausgefahrene Bewegungsplattform zur Mitte des Stellwegs bewegt, kann die Kraft sehr hoch sein, die durch die Plattform ausgeübt wird. Wenn Finger oder Gliedmaßen zwischen Plattform und den Grundkörper des V-408 oder einem feststehenden Teil oder Hindernis geraten, besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Schnitte und Quetschung.
- Seite 28 7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB V408M0002DE ‒ 17.02.2020 HINWEIS Ungewollte Positionsänderung durch fehlende Selbsthemmung! Der Antrieb des V-408 hat keine Selbsthemmung. Der V-408 kann sich deshalb in folgenden Fällen ungewollt bewegen: ■ Ausschalten des Controllers ■ Neustart des Controllers ■ Ausschalten des Servomodus für die Achse ■...
- Seite 29 1. Nehmen Sie die Elektronik in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). 2. Konfigurieren Sie die Elektronik während der Inbetriebnahme für den V-408: ■ Wenn Sie einen digitalen Controller von PI verwenden: Wählen Sie in der PC-Software den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum V-408.232020 passt.
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Seite 30: Wartung
8 WARTUNG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des V-408 führen. ► Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch oder den Anweisungen unseres Kundendiensts (S. 35). -
Seite 31: Bewegungsplattform Manuell Verfahren
8 WARTUNG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Bewegungsplattform manuell verfahren Das manuelle Verfahren der Bewegungsplattform kann erforderlich sein, ■ um Montagebohrungen für Befestigungsschrauben im Grundkörper des V-408 zugänglich zu machen, ■ um die Bewegungsplattform vom mechanischen Anschlag weg zu bewegen und so die Betriebsbereitschaft des V-408 wiederherzustellen. -
Seite 32: Störung Und Behebung
9 STÖRUNG UND BEHEBUNG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Störung und Behebung V-408 bewegt sich nicht, kein Laufgeräusch Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Elektronik nicht korrekt angeschlossen ► Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S. 24). ► Reduzieren Sie die Beschleunigung und die Zu hohe Last Geschwindigkeit. - Seite 33 9 STÖRUNG UND BEHEBUNG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Führen Sie eine Wartungsfahrt durch (S. 30). Erhöhter Verschleiß aufgrund kleiner Bewe- ► gungen über einen langen Zeitraum ► Stellen Sie sicher, dass das Ende des Stellwegs Fahren mit maximaler Kraft in den mechani- mit geringer Geschwindigkeit und geringer Kraft schen Anschlag angefahren wird.
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Seite 34: Transport
10 TRANSPORT V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Transport 10.1 Transportsicherung anbringen Werkzeug und Zubehör ■ Transportsicherung, inklusive 2 Schrauben M2×5 (S. 14) ■ Sechskant-Winkelschraubendreher SW 1,5 HINWEIS Mechanische Überlastung durch falsche Handhabung Unzulässige mechanische Belastung des V-408 durch Transport ohne Transportsicherung kann zu Schäden an der Bewegungsplattform des V-408 sowie zu Genauigkeitsverlusten führen. -
Seite 35: Kundendienst
11 KUNDENDIENST V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 36: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Technische Daten 12.1 Spezifikationen V-408.232020 Einheit Toleranz Bewegung und Positionieren Aktive Achsen Stellweg Integrierter Sensor Inkrementeller Linearen- coder Sensorsignalperiode μm Sensorauflösung 10 * typ. Kleinste Schrittweite typ. Bidirektionale Wiederholgenauig- ±0,1 μm typ. keit Neigen / Gieren ±150... -
Seite 37: Bemessungsdaten
Der V-408.232020 ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 48 V 48 W 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den V-408.232020 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Lagertemperatur -20 °C bis 60 °C... -
Seite 38: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN V408M0002DE ‒ 17.02.2020 12.4 Abmessungen Abbildung 10: Abmessungen des V-408.232020 Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 39: 12.4.1 Abmessungen V-500.Ap1 Und V-408.Ap1
12 TECHNISCHE DATEN V408M0002DE ‒ 17.02.2020 12.4.1 Abmessungen V-500.AP1 und V-408.AP1 Abbildung 11: V-500.AP1 Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 40 12 TECHNISCHE DATEN V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Abbildung 12: V-408.AP1 Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 41: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... -
Seite 42: Anhang
14 ANHANG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Antriebsanschluss Abbildung 13: HD D-Sub 26 (m) Signal Funktion Phase 1 Phase 1 Phase 2 Phase 2 Phase 3 Phase 3 7 - 26 Nicht verbunden Gehäuse Masse B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 43: 14.1.2 Encoderanschluss
14 ANHANG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 14.1.2 Encoderanschluss Abbildung 14: D-Sub 15-pin (w) Signal Funktion Vcc 5 V Eingang: Spannungsversorgung AGND Encoder Masse SIN+ Encoder Sinus+ SIN- Encoder Sinus- Nicht verbunden COS+ Encoder Cosinus+ COS- Encoder Cosinus- N-Limit Ausgang: Endschalter negativ Nicht verbunden REF+ Ausgang: Referenzschalter positiv... -
Seite 44: Endschalter-Spezifikationen
14 ANHANG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Abbildung 15: Referenzsignal des V-408 14.3 Endschalter-Spezifikationen Magnetischer Sensor (Hall-Effekt) Versorgungsspannung +5 V Signalausgang 0 V / +5 V (TTL-Pegel) Signallogik Beim Überfahren des Endschalters ändert sich der Signalpegel. Die Signallogik ist high-aktiv. Das bedeutet: Ordnungsgemäßer Betrieb des Motors: low (0 V) Endschalter erreicht: high (+5 V) B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 45 14 ANHANG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Abbildung 16: Beispiel V-408.132020; V-408 am positiven Endschalter, d.h., das Signal an Pin 15 des Encoderanschlusses (PLIM) ist high Abbildung 17: Beispiel V-408.132020; V-408 am negativen Endschalter, d.h., das Signal an Pin 8 des Encoderanschlusses (NLIM) ist high B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 46: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG V408M0002DE ‒ 17.02.2020 EU-Konformitätserklärung Für den V-408.232020 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ EMV: EN 61326-1 ■ Sicherheit: EN 61010-1 ■... - Seite 47 Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt. PI-Positionierer sind mit mechanischen oder mit berührungslosen optischen oder Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet.
- Seite 48 V408M0002DE ‒ 17.02.2020 Stellweg Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...