PI M-122.2DD1 Benutzerhandbuch Seite 36

12 ANHANG
12 Anhang
12.1 Pinbelegung
12.1.1 Antriebsanschluss
Abbildung 12: D-Sub 15 (m)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
* Polarität bestimmt Bewegungsrichtung: Wenn M+ > M-, geht die Bewegung in positive
Richtung, d. h., weg von dem Ende, an dem der Motor sitzt.
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MP61DE ‒ 28.01.2025
Signal Funktion
n.c. nicht angeschlossen
M+ Motorzuleitung (+)*
n.c. nicht angeschlossen
+5V +5 V für Encoder und digitale Signale
PLIM Positiver Endschalter (active high), TTL
n.c. nicht angeschlossen
ENC A- Encodersignal A (invertiert), TTL
ENC B- Encodersignal B (invertiert), TTL
M- Motorzuleitung (-)*
GND Masse
n.c. nicht angeschlossen
NLIM Negativer Endschalter (active high), TTL
Ref Referenzschalter, TTL
ENC A+ Encodersignal A, TTL
ENC B+ Encodersignal B, TTL
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