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PI M­230 Serie Benutzerhandbuch

Linearaktoren
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MP102D
M­230 Linearaktoren
Benutzerhandbuch
Version: 1.2
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Auf der Römerstr. 1 76228 Karlsruhe, Germany
Telefon +49 721 4846-0 · Telefax +49 721 4846-1019 · E-Mail info@pi.ws
Datum: 31.08.2020
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Linearaktoren mit Endschaltern:
M­230.10
DC-Antrieb, Stellweg 10 mm, hochauflösend
M­230.25
DC-Antrieb, Stellweg 25 mm, hochauflösend
M­230.10S
Schrittmotor-Antrieb, Stellweg 10 mm,
hochauflösend
M­230.25S
Schrittmotor-Antrieb, Stellweg 25 mm,
hochauflösend

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Verwandte Anleitungen für PI M­230 Serie

Inhaltszusammenfassung für PI M­230 Serie

  • Seite 1  Schrittmotor-Antrieb, Stellweg 10 mm, hochauflösend M­230.25S  Schrittmotor-Antrieb, Stellweg 25 mm, hochauflösend Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Auf der Römerstr. 1 76228 Karlsruhe, Germany Telefon +49 721 4846-0 · Telefax +49 721 4846-1019 · E-Mail info@pi.ws...
  • Seite 2 PI®, PIC®, PICMA®, PILine®, PIFOC®, PiezoWalk®, NEXACT®, NEXLINE®, NanoCube®, NanoAutomation®, Picoactuator®, PInano® © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Kopfstück wechseln ....................16 Geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung bereitstellen ......................19 Linearaktor in eine mechanische Aufnahme einbauen..........22 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............... 25 Aktor in Betrieb nehmen ..................27 6.2.1 M-230-Einträge in der Verstellerdatenbank von PI ........28...
  • Seite 4 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................29 M-230 schmieren ..................... 29 M-230 reinigen ......................30 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................35 10.1.1 Datentabelle ....................35 10.1.2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ......... 36 10.1.3 Endschalter-Spezifikationen ................ 37 10.1.4 Referenzschalter-Spezifikationen ..............37 10.2 Abmessungen ......................

  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    1 Über dieses Dokument Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des M-230. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen bereit.

  • Seite 6: Mitgeltende Dokumente

    S. 5 Querverweis auf Seite 5 RS­232 Bedienelement-Beschriftung auf dem Produkt (Beispiel: Buchse der RS-232 Schnittstelle) Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument Linearaktoren MP122EK Kurzanleitung Geeigneter Controller...

  • Seite 7: Sicherheit

    2 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der M-230 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der M-230 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen.

  • Seite 8: Maßnahmen Bei Der Installation

    2 Sicherheit  Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu.  Wenn Sie den M-230 an andere weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei.  Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch.

  • Seite 9: Maßnahmen Bei Der Inbetriebnahme

    2 Sicherheit 2.2.3 Maßnahmen bei der Inbetriebnahme Ein motorisierter Linearaktor kann je nach Getriebeuntersetzung starke Kräfte erzeugen. Das Anschließen eines Linearaktors an einen ungeeigneten Controller kann zu Schäden am Linearaktor oder Controller führen.  Schließen Sie einen Linearaktor mit DC-Motor nur an einen DC-Motor-Controller ...

  • Seite 10: Maßnahmen Bei Der Wartung

    2 Sicherheit Position wird nicht präzise angefahren  Einschwingzeit zu lang   Falls die Leistung des M-230 nicht zufriedenstellend ist, prüfen Sie die Einstellungen für die Regelparameter Ihres Controllers. 2.2.5 Maßnahmen bei der Wartung Der M-230 ist präzise justiert. ...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Die folgende Abbildung zeigt das Gesamtsystem im Überblick. Abbildung 1: Gesamtsystem, Überblick Um den Aktor in Ihrer Applikation betreiben zu können, sind folgende Komponenten notwendig: Komponente Aufgabe Von PI bereitgestellt oder erhältlich Steuerperipherie Lädt Konfigurationen und PC-Software (z. B. Steuerbefehle in den Controller PIMikroMove®) im...

  • Seite 12: Merkmale Und Anwendungsbereich

    3 Produktbeschreibung Komponente Aufgabe Von PI bereitgestellt oder erhältlich Kabel  Steuerperipherie -  Übertragungskabel PC - Controller: Controller. Stellt die Im Lieferumfang von PI- Datenkommunikation Controllern enthalten. sicher.  Übertragungskabel  Controller - Aktor: Controller - Aktor: Stellt die...

  • Seite 13: Modellübersicht

    M­230.25 M­230.25S  Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen (S. 35). PI fertigt auf Wunsch auch kundenspezifische Ausführungen. Kundenspezifische Ausführungen können in Bezug auf Maße, Eigenschaften oder sonstige technische Daten von den beschriebenen Standardprodukten abweichen.  Wenden Sie sich bei Bedarf direkt an den Kundendienst (S. 33).

  • Seite 14: Produktansicht

    3 Produktbeschreibung Produktansicht Abbildung 2: Produktansicht: M-230 mit Stellweg 25 mm (links) und 10 mm (rechts) Kopfstück, austauschbar (hier: flach) Befestigungsmutter für Klemmverbindung Fenster mit Positionsanzeige Hülse Kabel für den Anschluss an den Controller Befestigungsschaft Gewinde für Befestigungsmutter Stößel, nichtdrehend Version: 1.2 MP102D M­230 Linearaktoren5...

  • Seite 15: Lieferumfang

    Kurzanleitung Geeignete Controller Der M-230 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden (s. Datentabelle, S. 35). Die notwendige PC-Software ist im Lieferumfang der PI-Controller enthalten. Die Bedienung der Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern beschrieben. Optionales Zubehör Bestellnummer Beschreibung C-842.AP1...

  • Seite 16: Referenzschalter

    3 Produktbeschreibung Controller den Abbruch nicht rechtzeitig aus, fährt der Linearaktor an den mechanischen Anschlag. Weitere Informationen siehe "Endschalter-Spezifikationen" (S. 37). 3.8.3 Referenzschalter Der M-230 ist mit einem Referenzschalter ausgestattet, der ungefähr in der Mitte des Stellwegs angebracht ist. Der Referenzschalter sendet beim Überfahren einen Indexpuls (TTL).

  • Seite 17: Auspacken

    2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss.

  • Seite 19: Installation

    5 Installation Installation Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Kabelbruch! Kabelbruch führt zum Ausfall des Linearaktors.  Installieren Sie den Linearaktor so, dass das Kabel während des Betriebs nicht zu stark verbogen oder gequetscht wird. HINWEIS Erhöhte Reibung! Querkräfte, die auf den Stößel des Linearaktors einwirken, erhöhen die Reibung an den internen Antriebskomponenten.

  • Seite 20: Kopfstück Wechseln

    5 Installation INFORMATION Modelle mit DC-Getriebemotoren sind mit integrierten Signaltreibern für Kabellängen ≤10 m zwischen Linearaktor und Motorcontroller ausgerüstet. Kopfstück wechseln INFORMATION Mit Hilfe der mitgelieferten Kopfstücke lassen sich unterschiedliche mechanische Ankoppelungen an eine Last realisieren:  Ein flaches Kopfstück erlaubt die flächige Ankoppelung an eine Last. ...
  • Seite 21 5 Installation Abbildung 3: Montiertes Kopfstück (flach) Kopfstück (flach) mit (a) Schlüsselfläche Stößel Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Sie haben den M-230 für den Wechsel des Kopfstücks zugänglich gemacht.  Der Stößel ist so weit ausgefahren, dass Sie das Kopfstück bequem erreichen können.
  • Seite 22 5 Installation Abbildung 4: Kopfstück wechseln, schematisch Kopfstück (flach) mit (a) Schlüsselfläche Stößel, nichtdrehend Befestigungsschaft mit (b) Gewinde (für Klemmverbindung, 3/8-40) (c) Befestigungsmutter Hülse Kopfstück wechseln 1. Schrauben Sie mit der Hand das auszutauschende Kopfstück vom Stößel des M-230 ab. Wenn dies nicht gelingt, verwenden Sie einen Gabelschlüssel SW 5. 2.

  • Seite 23: Geeignete Mechanische Aufnahme Und Einbauumgebung Bereitstellen

    5 Installation Geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung bereitstellen Abbildung 5: Relevante Komponenten und Maße für den Einbau in die mechanische Aufnahme (schematisch) Befestigungsmutter, 3/8 Zoll Befestigungsschaft mit (a) Durchmesser: 19 mm (b) Klemmbreite: 7 mm bis 11 mm nutzbar M­230 Linearaktoren MP102D Version: 1.2...
  • Seite 24 5 Installation Abbildung 6: Beispiel für den Einbau eines Linearaktors (hier: ein M-235) Für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Aktors sind eine geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung erforderlich.  Stellen Sie sicher, dass folgende Voraussetzungen erfüllt sind: − Werkstoff und Statik der Aufnahme sind so beschaffen, dass die auftretenden statischen und dynamischen Kräfte sicher und dauerhaft beherrscht werden.
  • Seite 25 5 Installation Bewegung des Aktors und der Last nur im vorgesehenen Bereich erfolgt. Geeignete Maßnahmen: − Entsprechende Programmierung des Controllers − Not-Aus-Schalter − Automatische Abschalteinrichtungen  Vermeiden oder kennzeichnen Sie Gefahrenbereiche, die durch den Einbau des Aktors und durch die Anwendung entstehen, gemäß den gesetzlichen Vorschriften (z.

  • Seite 26: Linearaktor In Eine Mechanische Aufnahme Einbauen

    5 Installation Linearaktor in eine mechanische Aufnahme einbauen HINWEIS Falsches Anzugsmoment der Befestigungsmutter! Zu festes Anziehen der Befestigungsmutter kann die Bewegung des Stößels behindern. Dadurch verringert sich die Positioniergenauigkeit.  Ziehen Sie die Befestigungsmutter mit einem maximalen Drehmoment von 1,7 Nm an. INFORMATION Um eine optimale Wiederholgenauigkeit zu erzielen, darf der Befestigungsschaft keinerlei Spiel haben.
  • Seite 27 5 Installation Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Sie haben Ihre Anwendung mit einer geeigneten Aufnahme für den Befestigungsschaft des Aktors versehen. Werkzeug und Zubehör Mitgelieferter Hakenschlüssel (S. 11)  Aktor einbauen 1.

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Unbeabsichtigte Bewegung des Linearaktors beim Anschluss an den Controller!  Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.  Halten Sie Ihre Finger vom Bewegungsbereich des Linearaktors fern. HINWEIS Schäden bei Anschluss eines falschen Motor­Controllers! Das Anschließen eines Linearaktors an einen ungeeigneten Controller kann zu...
  • Seite 30 6 Inbetriebnahme HINWEIS Schäden oder erheblicher Verschleiß durch hohe Beschleunigungen! Hohe Beschleunigungen können Schäden oder erheblichen Verschleiß an der Mechanik verursachen.  Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an.  Stellen Sie sicher, dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit angefahren wird.

  • Seite 31: Aktor In Betrieb Nehmen

    − Motorkabel C-815.83, 10 m, D-Sub 15 (m/w) Aktor in Betrieb nehmen 1. Wenn Sie eine Motorcontrollerkarte verwenden (z. B. C-843 von PI), stellen Sie sicher, dass diese ordnungsgemäß installiert ist bzw. installieren Sie diese (siehe Benutzerhandbuch der Motorcontrollerkarte). 2. Wenn die passende und aktuelle PC-Software für den Controller noch nicht auf Ihrem PC vorhanden ist, installieren Sie die PC-Software (siehe Benutzerhandbuch des Controllers oder der Software).

  • Seite 32: M-230-Einträge In Der Verstellerdatenbank Von Pi

    6. Konfigurieren Sie den Controller mit Hilfe der PC-Software für den verwendeten Aktor (siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC-Software): − Wenn Sie einen PI-Controller verwenden: Wählen Sie den Eintrag in der Verstellerdatenbank aus, der genau zur verwendeten Aktorversion passt, siehe Liste der vorhandenen Einträge (S. 28).

  • Seite 33: Wartung

    7 Wartung Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Der M-230 kann durch falsche Wartung dejustiert werden.  Lösen Sie keine versiegelte Schraube. M­230 schmieren In Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des Linearaktors sind die folgenden Wartungsmaßnahmen erforderlich. Schmiermittel verteilen ...

  • Seite 34: M-230 Reinigen

    7 Wartung M­230 reinigen Voraussetzungen  Sie haben den Linearaktor vom Controller getrennt. Linearaktor reinigen  Verwenden Sie keine organischen Lösungsmittel.  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des Linearaktors mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde.

  • Seite 35: Störungsbehebung

    Verringerte Befestigungsmutter zu  Ziehen Sie die Positioniergenauigkeit fest angezogen Befestigungsmutter mit einem maximalen Drehmoment von 1,7 Nm an. Beeinträchtigung der Motorcontroller von PI:  Motorcontroller Funktion nach einer wurde  Laden Sie aus der Systemveränderung ausgetauscht Verstellerdatenbank die Parameter, die der ...
  • Seite 36 8 Störungsbehebung Störung Mögliche Ursachen Behebung Mechanik hat nicht  Geschwindigkeit zu 1. Halten Sie den Motor an. rechtzeitig angehalten hoch (siehe Kapitel 2. Kommandieren Sie die und ist bis zum Endschalter S. 11) Anschlag gefahren Mechanik vom Anschlag weg. ...

  • Seite 37: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:service@pi.de). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System  Firmwareversion des Controllers (sofern vorhanden) ...

  • Seite 39: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten 10.1 Spezifikationen 10.1.1 Datentabelle Bewegen und Positionieren M­230.10 / M­230.25 M­230.10S / M­230.25S Einheit Toleranz Bewegen und Positionieren Stellweg 10 / 25 10 / 25 Integrierter Sensor Rotationsencoder Sensorauflösung 2048 Impulse/U Rechnerische Auflösung 0,0046 0,037 µm typ.

  • Seite 40: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    10 Technische Daten Bewegen und Positionieren M­230.10 / M­230.25 M­230.10S / M­230.25S Einheit Toleranz Anschlüsse und Umgebung Betriebstemperaturbereich -20 bis 65 -20 bis 65 °C Material Aluminium eloxiert, Aluminium eloxiert, Chromstahl, Messing Chromstahl, Messing Masse 0,3 / 0,35 0,3 / 0,35 ±5 % Kabellänge ±10 mm...

  • Seite 41: Endschalter-Spezifikationen

    10 Technische Daten 10.1.3 Endschalter­Spezifikationen Magnetischer (Hall-Effekt) Sensor Versorgungsspannung +5 V/Masse Signalausgang TTL-Pegel Signallogik Beim Überfahren des Endschalters ändert sich der Signalpegel. Die Signallogik ist modellabhängig:  Modelle mit DC-Motor: high­aktiv. Das heißt: − Ordnungsgemäßer Betrieb des Motors: low (0 V) −...

  • Seite 42: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.2 Abmessungen 10.2.1 M­230.10, M­230.10S Abbildung 8: M-230.10, M-230.10S und M-230.10V, Maße in mm Version: 1.2 MP102D M­230 Linearaktoren...

  • Seite 43: M-230.25, M-230.25S

    10 Technische Daten 10.2.2 M­230.25, M­230.25S Abbildung 9: M-230.25, M-230.25S und M-230.25V, Maße in mm 10.2.3 Kopfstücke Abbildung 10: Flaches Kopfstück (links) und Kugelkopfstück (rechts); Maße in mm M­230 Linearaktoren MP102D Version: 1.2...

  • Seite 44: Pinbelegung

    10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung 10.3.1 Modelle mit DC­Motor Stecker: D­Sub 15­polig (m) Pin­Nr. Funktion Intern Eingang: Motor (-) Eingang: Motor (+) Intern Intern Intern Eingang: +5 V Versorgung vom Controller Ausgang: Endschaltersignal, negative Seite Ausgang: Endschaltersignal, positive Seite Ausgang: Referenzschaltersignal GND (Endschalter und Logik) Ausgang: Encoder A (+) Ausgang: Encoder A (-)

  • Seite 45: Modelle Mit Schrittmotor

    10 Technische Daten 10.3.2 Modelle mit Schrittmotor Stecker: D­Sub 15­polig (m) Pin­Nr. Funktion Eingang: Phase 1a Eingang: Phase 1b Eingang: Phase 2a Eingang: Phase 2b Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Eingang: +5 V Versorgung vom Controller Ausgang: Endschaltersignal, positive Seite Ausgang: Referenzschaltersignal Ausgang: Endschaltersignal, negative Seite...

  • Seite 47: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI- Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH &...

  • Seite 49: Eg-Konformitätserklärung

    12 EG­Konformitätserklärung EG­Konformitätserklärung M­230 Linearaktoren MP102D Version: 1.2...

Diese Anleitung auch für:

M-230.10M-230.25M-230.10sM-230.25s

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