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PI M­228 Serie Benutzerhandbuch
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PI M­228 Serie Benutzerhandbuch

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MP86D
M­228 / M­229 Linearaktoren
Benutzerhandbuch
Version: 2.0.0
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 22.01.2021
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Produkte:
M­228.10S
Linearaktor, 10 mm, Schrittmotor, Endschalter
M­228.11S
Linearaktor, 10 mm, Schrittmotor,
Direktantrieb, Endschalter
M­229.25S
Linearaktor, 25 mm, Schrittmotor, Endschalter
M­229.26S
Linearaktor, 25 mm, Schrittmotor,
Direktantrieb, Endschalter
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für PI M­228 Serie

Inhaltszusammenfassung für PI M­228 Serie

  • Seite 1 M­229.25S  Linearaktor, 25 mm, Schrittmotor, Endschalter M­229.26S  Linearaktor, 25 mm, Schrittmotor, Direktantrieb, Endschalter Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Hinweise zu Markennamen und Warenzeichen Dritter: BiSS ist ein Warenzeichen der iC-Haus GmbH. © 2021 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Abbildungen ....................... 2 Mitgeltende Dokumente .................... 2 Handbücher herunterladen ..................3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ................. 5 2.2.1 Organisatorische Maßnahmen ..............6 2.2.2 Maßnahmen bei der Installation ..............
  • Seite 4 Aktor in Betrieb nehmen ..................27 Betriebsparameter ....................27 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................29 M-228 / M-229 schmieren ..................29 M-228 / M-229 reinigen ................... 30 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................35 10.1.1 Datentabelle ....................35 10.1.2 Bemessungsdaten ..................

  • Seite 5: Ziel Und Zielgruppe Dieses Benutzerhandbuchs

    1 Über dieses Dokument Über dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ................1 Symbole und Kennzeichnungen ..................... 1 Abbildungen ........................... 2 Mitgeltende Dokumente ....................... 2 Handbücher herunterladen ......................3 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des M-228 / M-229.

  • Seite 6: Abbildungen

    Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument C-663.12 Mercury Step Schrittmotor-...

  • Seite 7: Handbücher Herunterladen

    Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten:  Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 33). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. M-228) oder der Produktfamilie (z. B. Linearaktor mit Schrittmotor).

  • Seite 9: Sicherheit

    2 Sicherheit Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgemäße Verwendung ....................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................5 Bestimmungsgemäße Verwendung Der M-228 / M-229 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.

  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

    2 Sicherheit 2.2.1 Organisatorische Maßnahmen Benutzerhandbuch  Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am M-228 / M-229 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. 3) bereit.  Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu.

  • Seite 11: Maßnahmen Bei Der Inbetriebnahme

    2 Sicherheit 2.2.3 Maßnahmen bei der Inbetriebnahme Zwischen dem bewegten Stößel des M-228 / M-229 und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von Quetschungen und leichten Verletzungen.  Halten Sie Ihre Finger vom Bewegungsbereich des Stößels fern.  Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie vom Stößel erfasst werden können.

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Abbildung 1: Gesamtsystem, Überblick Um den Aktor in Ihrer Applikation betreiben zu können, sind folgende Komponenten notwendig: Komponente Aufgabe Von PI bereitgestellt oder erhältlich Steuerperipherie Lädt Konfigurationen und PC-Software (z. B. PIMikroMove®) Steuerbefehle in den Controller im Lieferumfang von PI- (z.

  • Seite 14: Modellübersicht

    M­229.25S M­229.26S  Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen (S. 35). PI fertigt auf Wunsch auch kundenspezifische Ausführungen. Kundenspezifische Ausführungen können in Bezug auf Maße, Eigenschaften oder sonstige technische Daten von den beschriebenen Standardprodukten abweichen.  Wenden Sie sich bei Bedarf direkt an den Kundendienst (S. 33).

  • Seite 15: Produktansicht

    Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information 2 und 3 = Herstellungsjahr 4 bis 9 = fortlaufende Nummer Warnzeichen "Handbuch beachten!" Altgeräteentsorgung (S. 43) WWW.PI.WS Herstelleradresse (Website) Konformitätszeichen CE Herstellerlogo M­228 / M­229 Linearaktoren MP86D Version: 2.0.0...

  • Seite 16: Lieferumfang

    Beachten Sie, dass Verlängerungskabel oder Adapter zur Verbindung des M-228 / M-229 mit der Elektronik separat bestellt werden müssen. Geeignete Controller Der M-228 / M-229 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden. Die folgenden Geräte von PI sind für den Betrieb des M-228 / M-229 geeignet: Produktnummer Beschreibung C-663.12...

  • Seite 17: Technische Ausstattung

    3 Produktbeschreibung Technische Ausstattung 3.8.1 Endschalter Der M-228 / M-229 ist mit berührungslosen Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet. Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung. Führt der Controller den Abbruch nicht rechtzeitig aus, fährt der Linearaktor an den mechanischen Anschlag.

  • Seite 19: Auspacken

    4 Auspacken Auspacken 1. Packen Sie den M-228 / M-229 vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S.

  • Seite 21: Installation

    5 Installation Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation ................... 17 Kopfstück wechseln ........................18 Geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung bereitstellen ........20 M-228 / M-229 in eine mechanische Aufnahme einbauen ............21 M-228 / M-229 an Controller anschließen .................. 23 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Kabelbruch!

  • Seite 22: Kopfstück Wechseln

    5 Installation Kopfstück wechseln INFORMATION Mit Hilfe eines Kopfstücks lassen sich unterschiedliche mechanische Ankoppelungen an eine Last realisieren: Ein flaches Kopfstück erlaubt die flächige Ankoppelung an eine Last.  Ein Kugelkopfstück erlaubt die punktförmige Ankoppelung an eine Last.  Um optimale Wiederholgenauigkeit zu erreichen: ...
  • Seite 23 5 Installation Abbildung 4: Kopfstück wechseln, schematisch Kopfstück (flach) mit (a) Schlüsselfläche Stößel, nichtdrehend Befestigungsschaft mit (b) Gewinde für Klemmverbindung (c) Befestigungsmutter Hülse Kopfstück wechseln 1. Schrauben Sie mit der Hand das auszutauschende Kopfstück vom Stößel des M-228 / M-229 ab. Wenn dies nicht gelingt, verwenden Sie einen Gabelschlüssel SW 5. 2.

  • Seite 24: Geeignete Mechanische Aufnahme Und Einbauumgebung Bereitstellen

    5 Installation Geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung bereitstellen Abbildung 5: Relevante Komponenten und Maße für den Einbau in die mechanische Aufnahme (schematisch) Befestigungsschaft mit (a) Durchmesser: 9,5 mm (M-228) oder 12 mm (M-229) (b) Klemmbreite: 6 mm Befestigungsmutter Abbildung 6: Beispiel für den Einbau eines Linearaktors (hier: M-235) Für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Aktors sind eine geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung erforderlich.

  • Seite 25: M-228 / M-229 In Eine Mechanische Aufnahme Einbauen

    5 Installation  Berücksichtigen Sie bei der Planung der Anwendung und beim Einbau des Aktors auch folgende Vorgaben: Abmessungen des gewählten Kopfstücks (siehe "Abmessungen" (S. 38)) − − Stellweg: maximal 10 mm (M-228) oder 25 mm (M-229) − Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsgemäße Führung des Anschlusskabels und gegebenenfalls zusätzlicher Kabel Länge des Anschlusskabels und gegebenenfalls zusätzlicher Kabel −...
  • Seite 26 5 Installation Abbildung 7: Klemmverbindung (schematisch) Mechanische Aufnahme Hülse Befestigungsmutter Befestigungsschaft mit Gewinde Stößel mit Kopfstück (flach) Wir empfehlen, den Aktor mit Hilfe einer Klemmverbindung in die mechanische Aufnahme einzubauen. Die folgenden Anweisungen beziehen sich auf diesen Fall. Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 17). ...

  • Seite 27: M-228 / M-229 An Controller Anschließen

    5 Installation M­228 / M­229 an Controller anschließen Dieser Abschnitt beschreibt den Anschluss des M-228 / M-229 an den Controller C-663 von PI. Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 17).  Der Controller ist ausgeschaltet.

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme................... 25 Aktor in Betrieb nehmen ......................27 Betriebsparameter ........................27 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Quetschgefahr durch bewegten Stößel! Zwischen dem bewegten Stößel des M-228 / M-229 und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von Quetschungen und leichten Verletzungen.
  • Seite 30 6 Inbetriebnahme HINWEIS Schäden beim Anstoßen des Stößels am mechanischen Anschlag! Bei deaktivierter Endschalterfunktion wird die Bewegung des Stößels durch den mechanischen Anschlag gestoppt, und der M-228 / M-229 kann beschädigt werden.  Deaktivieren Sie die Endschalter nicht softwareseitig.  Prüfen Sie die Funktion der Endschalter nur bei niedrigen Geschwindigkeiten. HINWEIS Schäden oder erheblicher Verschleiß...

  • Seite 31: Aktor In Betrieb Nehmen

    2. Konfigurieren Sie den Controller mit Hilfe der PC-Software für den verwendeten Aktor (siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC-Software): − Wenn Sie einen PI-Controller verwenden: Wählen Sie den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zur verwendeten Aktorversion passt. Wenn Sie einen Controller eines anderen Herstellers verwenden: Geben Sie in der −...
  • Seite 32 6 Inbetriebnahme Betriebsparameter für Schrittmotorcontroller von Drittanbietern Wenn Sie einen Schrittmotorcontroller eines Drittanbieters verwenden, kann zur Anpassung an den verwendeten Linearaktor die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein. Parameter M­228.11S / M­228.10S / Einheit Toleranz M­229.26S M­229.25S (mit Schrittmotor (mit Schrittmotor als Direktantrieb) und Getriebe) Empfohlene Startwerte:...

  • Seite 33: Wartung

    7 Wartung Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung ....................29 M-228 / M-229 schmieren ......................29 M-228 / M-229 reinigen ......................30 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Der M-228 / M-229 kann durch falsche Wartung dejustiert werden. ...

  • Seite 34: M-228 / M-229 Reinigen

    7 Wartung M­228 / M­229 reinigen Voraussetzungen  Sie haben den M-228 / M-229 vom Controller getrennt. Linearaktor reinigen  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des M-228 / M-229 mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde. Version: 2.0.0 MP86D M­228 / M­229 Linearaktoren...

  • Seite 35: Störungsbehebung

    Verringerte Befestigungsmutter zu fest  Ziehen Sie die Befestigungsmutter Positioniergenauigkeit angezogen nur so fest wie nötig an (Drehmoment ≤15 Nm). Beeinträchtigung der Motorcontroller von PI: Motorcontroller wurde  Funktion nach einer ausgetauscht  Laden Sie aus der Systemveränderung Positioniererdatenbank die M-228 / M-229 wurde ...

  • Seite 37: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (service@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers (sofern vorhanden) −...

  • Seite 39: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten In diesem Kapitel Spezifikationen ..........................35 Abmessungen..........................38 Pinbelegung ..........................41 10.1 Spezifikationen 10.1.1 Datentabelle Bewegung und M­228.10S M­228.11S M­229.25S M­229.26S Einheit Toleranz Positionieren Stellweg Rechnerische Auflösung 0,00036 0,00061 0,00036 0,00061 µm typ. Kleinste Schrittweite µm typ.

  • Seite 40: Bemessungsdaten

    10 Technische Daten Anschlüsse und M­228.10S M­228.11S M­229.25S M­229.26S Einheit Toleranz Umgebung Betriebstemperaturbereich -20 bis 65 -20 bis 65 -20 bis 65 -20 bis 65 °C Material Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium eloxiert, eloxiert, eloxiert, eloxiert, Chromstahl, Chromstahl, Chromstahl, Chromstahl, Messing Messing Messing Messing...

  • Seite 41: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    10 Technische Daten 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den M-228 / M-229 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Relative Luftfeuchte Höchste relative Luftfeuchte 80 % für Temperaturen bis 31 °C Linear abnehmend bis 50 % relativer Luftfeuchte bei 40 °C Lagertemperatur 0 °C bis 80 °C...

  • Seite 42: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.2 Abmessungen 10.2.1 M­228.10S Abbildung 8: M-228.10S, Abmessungen in mm 10.2.2 M­228.11S Abbildung 9: M-228.11S, Abmessungen in mm Version: 2.0.0 MP86D M­228 / M­229 Linearaktoren...

  • Seite 43: M-229.25S

    10 Technische Daten 10.2.3 M­229.25S Abbildung 10: M-229.25S, Abmessungen in mm 10.2.4 M­229.26S Abbildung 11: M-229.26S, Abmessungen in mm M­228 / M­229 Linearaktoren MP86D Version: 2.0.0...

  • Seite 44: Flaches Kopfstück M23010116

    10 Technische Daten 10.2.5 Flaches Kopfstück M23010116 Abbildung 12: Flaches Kopfstück M23010116 (bei M-228.10S und M-229.25S im Lieferumfang enthalten), Abmessungen in mm 10.2.6 Kugelkopfstück M23010117 Abbildung 13: Kugelkopfstück M23010117 (im Lieferumfang enthalten), Abmessungen in mm Version: 2.0.0 MP86D M­228 / M­229 Linearaktoren...

  • Seite 45: Pinbelegung

    10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung Stecker: D­Sub 15­polig (m) Pin­Nr. Funktion Eingang: Phase 1a Eingang: Phase 1b Eingang: Phase 2a Eingang: Phase 2b Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Eingang: +5 V Versorgung vom Controller Ausgang: Endschaltersignal, positive Seite Ausgang: Referenzschaltersignal Ausgang: Endschaltersignal, negative Seite...

  • Seite 47: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.

  • Seite 49: Eu-Konformitätserklärung

    12 EU­Konformitätserklärung EU­Konformitätserklärung Für den M-228 / M-229 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 RoHS: EN 50581 oder EN IEC 63000 M­228 / M­229 Linearaktoren MP86D Version: 2.0.0...

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