Verwandte Anleitungen für PI L-505.021212
Inhaltszusammenfassung für PI L-505.021212
- Seite 1 L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Benutzerhandbuch L-505.021212 LINEARTISCH MIT SCHRITTMOTOR B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 2 4.3.2 Antriebsanschluss................11 Geeignete Elektroniken..................11 Optionales Zubehör..................11 Auspacken........................12 Installation......................... 13 L-505.021212 befestigen.................. 13 L-505.021212 an Schutzleiter anschließen............14 Mehrachssystem aufbauen................15 Vertikales Mehrachssystem aufbauen............17 Last am L-505.021212 befestigen..............21 L-505.021212 anschließen................23 Inbetriebnahme und Betrieb..................24 L-505.021212 in Betrieb nehmen..............24 Wartung........................25 Wartungsfahrt....................
- Seite 3 INHALT L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Störung und Behebung..................... 28 10 Transport........................29 11 Kundendienst......................30 12 Technische Daten....................... 31 12.1 Spezifikationen....................31 12.2 Bemessungsdaten................... 33 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 33 12.4 Abmessungen....................34 13 Altgerät entsorgen.....................35 14 Anhang........................36 14.1 Pinbelegung..................... 36 14.1.1 Motor- und Positionssensoranschluss...........
- Seite 4 © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.
- Seite 5 Positionierer mit Elektromotoren Handbuch Handbuch der verwendeten Elektronik Handbücher für Elektroniken von PI können Sie auf unserer Webseite herunterladen (S. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. 2.3.1 Typografische Konventionen Symbol / Kenn- Bedeutung...
- Seite 6 Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden. ► Maßnahme, um die Gefahr zu vermeiden. Information Zusatzinformationen zum L-505.021212, die sich auf Ihre Anwendung auswirken können. Abbildungen Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften...
- Seite 7 2 ÜBER DIESES DOKUMENT L505M0015DE ‒ 17.06.2020 4. Klicken Sie auf den Tab Downloads. ➔ Die Handbücher werden unter Dokumentation angezeigt. 5. Klicken Sie auf das gewünschte Handbuch und füllen Sie das Anfrageformular aus. ➔ Der Download-Link wird Ihnen an die eingegebene E-Mail-Adresse gesendet. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 8 L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-505.021212 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-505.021212 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen.
- Seite 9 2. Warnsymbol: ESD-gefährdete Bauteile 3. Schutzleiteranschluss 4. Warnsymbole: Quetschgefahr 4.1.1 Typenschild Das Typenschild befindet sich auf dem Anschlussstecker des L-505.021212. Abbildung 2: Typenschild des L-505.021212 1. Produktnummer (Beispiel) 2. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden L-505.021212 Bedeutung der Stellen (Zählung von links):...
- Seite 10 ■ 4 Abstandsbolzen, 4-40 UNC-2B, Schlüs- selweite 4,5 mm, 6,3 mm Höhe MP146EK Kurzanleitung für Positionierer mit Elektro- motoren Übersicht Abbildung 3: Elemente des L-505.021212 1. Antrieb 2. Bewegungsplattform 3. Grundkörper 4.3.1 Grundkörper Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der L-505.021212...
- Seite 11 Der Antriebsanschluss umfasst folgende Unterbaugruppe(n): ID-Chip Auf dem ID-Chip sind Informationen zum L-505.021212 als Parameter gespeichert (z. B. Typ, Seriennummer, Herstellungsdatum, Version der Hardware). Elektroniken, die den ID-Chip unterstützen, werten die Daten des ID-Chips aus und bieten bei der Inbetriebnahme mit PC- Software von PI automatisch den entsprechende Positionierertyp aus der Positioniererdatenbank zur Auswahl an.
- Seite 12 Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 30). 4. Wenn der L-505.021212 mit ESD-Schutzkappen auf den Anschlüssen ausgeliefert wurde: Entfernen Sie die ESD-Schutzkappen nicht. 5. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss.
- Seite 13 VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-505.021212 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.
- Seite 14 Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der Bewegungsplattform (S. 26) ■ 2. Richten Sie den L-505.021212 so auf der Unterlage aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in L-505.021212 und Unterlage überdecken. 3. Drehen Sie die Schrauben an allen zugänglichen Montagebohrungen vollständig ein.
- Seite 15 6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Übersicht Abbildung 5: Schutzleiteranschluss am L-505.021212 1. Schutzleiteranschluss am L-505.021212, mit Schutzleitersymbol markiert 2. Sicherungsscheibe 3. Unterlegscheibe 4. Kabelschuh des Schutzleiters 5. Schraube ISO 7045 M4×8 Werkzeug und Zubehör ■ Geeigneter Schutzleiter: ■ Kabelquerschnitt ≥0,75 mm ■...
- Seite 16 Zu starkes oder wiederholtes Biegen der Kabel führt zum Kabelbruch. Ein Kabelbruch kann zum Ausfall des L-505.021212 oder zu Schäden an L-505.021212 oder Elektronik führen. ► Installieren Sie den L-505.021212 so, dass das Kabel mit einem Biegeradius ≥35 mm gebogen wird.
- Seite 17 L505M0015DE ‒ 17.06.2020 3. Führen Sie die Schrauben in die Montagebohrungen des oberen L-505 ein und ziehen Sie sie an. Vertikales Mehrachssystem aufbauen Der L-505.021212 kann als Z-Achse verwendet werden. Es wird ein Adapterwinkel benötigt, siehe Optionales Zubehör (S. 11).
- Seite 18 ► Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Positionierer bei Mehrachssystemen in die Berechnung der Last ein. HINWEIS Zu lange Schrauben und Passstifte Zu tief eingebrachte Schrauben und Passstifte können den L-505.021212 beschädigen. ► Beachten Sie die Tiefe der Montage- und Passbohrungen (S. 34) des L-505.021212.
- Seite 19 Zu starkes oder wiederholtes Biegen der Kabel führt zum Kabelbruch. Ein Kabelbruch kann zum Ausfall des L-505.021212 oder zu Schäden an L-505.021212 oder Elektronik führen. ► Installieren Sie den L-505.021212 so, dass das Kabel mit einem Biegeradius ≥35 mm gebogen wird.
- Seite 20 6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 17.06.2020 2. Montieren Sie den oberen L-505 am Adapterwinkel. a) Führen Sie zwei Passstifte in den Adapterwinkel ein. b) Richten Sie den oberen L-505 am Adapterwinkel aus. c) Führen Sie die Schrauben in die Montagebohrungen des oberen L-505 ein und ziehen Sie diese an.
- Seite 21 6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Last am L-505.021212 befestigen Übersicht Abbildung 6: Montage der Last am L-505.021212 1. Schrauben B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 22 ► Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Positionierer bei Mehrachssystemen in die Berechnung der Last ein. HINWEIS Zu lange Schrauben und Passstifte Zu tief eingebrachte Schrauben und Passstifte können den L-505.021212 beschädigen. ► Beachten Sie die Tiefe der Montage- und Passbohrungen (S. 34).
- Seite 23 L-505.021212 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des L-505.021212 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den L-505.021212 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S.
- Seite 24 VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-505.021212 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.
- Seite 25 (<20% des gesamten Stellwegs) bewegt wird: Nach jeweils 2000 Bewegungszyklen Wartungsfahrt durchführen 1. Stellen Sie sicher, dass bei einer Fahrt über den gesamten Stellweg des L-505.021212 keine Kollisionen zwischen L-505.021212, zu bewegender Last und Umgebung möglich sind. Wenn nötig, entfernen Sie für die Wartungsfahrt die Last von der Bewegungsplattform des L-505.021212.
- Seite 26 Sie haben den L-505.021212 von der Elektronik getrennt. ✓ Benötigte Hilfsstoffe ■ Weiches, fusselfreies Tuch ■ Mildes Reinigungs- oder Desinfektionsmittel Wenden Sie sich bei Fragen zu den empfohlenen Hilfsstoffen für den L-505.021212 an unseren Kundendienst (S. 30). HINWEIS Schäden durch nicht geeignete Reinigungsmittel! Einige Reinigungsmittel können zu Rostbildung am L-505.021212 führen oder Kunststoffe,...
- Seite 27 Drehen Sie den Schraubendreher gegen den Uhrzeigersinn, um die Bewegungsplattform von der Schraubenöffnung weg zu bewegen. ➔ Die Drehbewegung wird direkt auf die Antriebsspindel übertragen. 4. Schließen Sie den L-505.021212 an den Schutzleiter an. Siehe L-505.021212 an Schutzleiter anschließen (S.
- Seite 28 Elektronik nicht korrekt angeschlossen ► Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Bewegungsplattform hat Endschalter ausge- ► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: löst Schalten Sie den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein. ► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐...
- Seite 29 2. Verpacken Sie den L-505.021212 in der Originalverpackung. 3. Wenn der L-505.021212 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 30 11 KUNDENDIENST L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■...
- Seite 31 12 TECHNISCHE DATEN L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Einheit Tole- L-505.021212 ranz Aktive Achsen Bewegen und Positionieren Einheit Tole- L-505.021212 ranz Stellweg Integrierter Sensor Inkrementeller Linearencoder Sensorsignal A/B-Quadratur, RS-422 Sensorauflösung µm 0,005 Rechnerische Auflösung µm 0,005 Kleinste Schrittweite µm...
- Seite 32 12 TECHNISCHE DATEN L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Mechanische Eigenschaften Einheit Tole- L-505.021212 ranz Führungstyp Kugellager Gewindespindel Spindeltyp Spindelsteigung Belastbarkeit max. Zulässige Querkraft max. Druck-/Zugkraft max. Haltekraft, unbestromt typ. Zulässiges Moment M in θ max. Zulässiges Moment M in θ max. Zulässiges Moment M in θ...
- Seite 33 Der L-505.021212 ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Betriebsspannung Maximale Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 48 V ‑ 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den L-505.021212 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte...
- Seite 34 Abbildung 8: Abmessungen des L-505.021212 Abmessungen in mm. Abbildung 9: Bewegungsplattform des L-505.021212: Abmessungen und Montagebohrungen Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 35 Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30...
- Seite 36 14 ANHANG L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Motor- und Positionssensoranschluss Abbildung 10: HD D-Sub 26 (m) Funktion Eingang: Motorspannung, Phase A, + Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase A, - Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase B, + Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase B, - Nicht verbunden Nicht verbunden...
- Seite 37 L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Funktion Nicht verbunden Nicht verbunden Masse Eingang: Spannungsversorgung Encoder 14.2 Antriebseigenschaften Wenn Sie eine Ansteuerelektronik eines Drittanbieters verwenden, können zur Anpassung an den L-505.021212 folgende Betriebsparameter erforderlich sein. Parameter L-505.021212 Einheit Motortyp 2-Phasen-Schrittmotor Spindelsteigung Sensorauflösung 0,005 μm 14.3...
- Seite 38 14 ANHANG L505M0015DE ‒ 17.06.2020 14.4 Endschalter-Spezifikationen Hall-Sensor Versorgungsspannung +5 V Signalausgang Open-Collector Signallogik Öffner: Endschalter inaktiv: Niedriger Widerstand (0 V) Endschalter aktiv: Hoher Widerstand (+5 V) Abbildung 11: L-505 am negativen Endschalter. Abbildung 12: L-505 am positiven Endschalter. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 39 15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG L505M0015DE ‒ 17.06.2020 EU-Konformitätserklärung Für den L-505.021212 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ EMV: EN 61326-1 ■ Sicherheit: EN 61010-1 ■...
- Seite 40 L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Glossar Belastbarkeit Maximale Last vertikal, wenn der L-505.021212 horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform. Druck-/Zugkraft max. Maximale Kraft in Bewegungsrichtung. Der L-505.021212 kann eventuell höhere Kräfte aufbringen, jedoch mit beeinträchtigter Lebensdauer. Bei vertikaler Montage gilt der spezifizierte Wert nur, wenn der Servomodus eingeschaltet ist.
- Seite 41 L505M0015DE ‒ 17.06.2020 Sensorauflösung Der Sensor kann das kritische Element der Positionsauflösung sein, weshalb die Sensorauflösung erforderlichenfalls separat spezifiziert wird. Rotationsencoder: Impulse pro Spindeldrehung. Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem noch detektiert wird. Stellweg Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich.