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PI N-422 Benutzerhandbuch

Linearantrieb
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MP116D
N-422 Linearantrieb
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.0
Datum: 11.12.2014
Dieses Dokument beschreibt das folgende
Produkt:
N-422.50
PIShift OEM-Linearantrieb, 10 N, 35 mm,
mit Montagebohrungen
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Germany
Telefon: +49 721 4846-0, Fax: +49 721 4846-1019, E-Mail: info@pi.de

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Verwandte Anleitungen für PI N-422

Inhaltszusammenfassung für PI N-422

  • Seite 1 Dieses Dokument beschreibt das folgende Produkt:  N-422.50 PIShift OEM-Linearantrieb, 10 N, 35 mm, mit Montagebohrungen Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Germany Telefon: +49 721 4846-0, Fax: +49 721 4846-1019, E-Mail: info@pi.de...
  • Seite 2 PI®, PIC®, PICMA®, PILine®, PIFOC®, PiezoWalk®, NEXACT®, NEXLINE®, NanoCube®, NanoAutomation®, Picoactuator®, PInano® © 2014 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Produktbeschriftung ....................8 Lieferumfang ......................9 Auspacken Installation Allgemeine Hinweise zur Installation ..............13 N-422 in Mechanik integrieren................17 Inbetriebnahme und Betrieb Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb ........21 N-422 mit Treiberelektronik E-870 in Betrieb nehmen ........23 Betriebsparameter des N-422 ................24 Wartung Störungsbehebung Kundendienst...
  • Seite 4 Technische Daten 10.1 Spezifikationen ....................31 10.1.1 Datentabelle ..................31 10.1.2 Bemessungsdaten ................32 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ......32 10.2 Antriebsleistung ....................33 10.3 Lebensdauer .......................33 10.4 Abmessungen .....................34 10.5 Pinbelegung ......................35 10.6 Geeignete Treiberelektronik ................35 Altgerät entsorgen EG-Konformitätserklärung...

  • Seite 5: Ziel Und Zielgruppe Dieses Benutzerhandbuchs

    Handbücher herunterladen .................... 3 1.1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des N-422. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S.

  • Seite 6: Abbildungen

    Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. 1.4 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Bauteil Dokument E-870 Treiberelektronik für PIShift...

  • Seite 7: Handbücher Herunterladen

    Frei zugängliche Handbücher: PI Website  Folgen Sie zum Herunterladen der entsprechenden Anleitung. Frei zugängliche Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website http://www.pi-portal.ws. 2. Klicken Sie auf Downloads. 3. Klicken Sie auf die entsprechende Produktkategorie. 4. Gehen Sie zum entsprechenden Produktcode.
  • Seite 8 1 Über dieses Dokument 5. Öffnen Sie das FTP-Download-Verzeichnis (ftp://pi-ftp.ws). − Windows-Betriebssysteme: Öffnen Sie das FTP-Download-Verzeichnis im Windows Explorer. 6. Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort aus den Release News an. 7. Wechseln Sie im Verzeichnis des entsprechenden Produkts in das Unterverzeichnis Manuals.

  • Seite 9: Sicherheit

    Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................6 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der N-422 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

     Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu.  Wenn Sie den N-422 an Andere weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei.  Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch.

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Kopplungselement (bestehend aus Schelle, Feder und Kopfstück) zum Befestigen des bewegten Objekts Bewegter Läufer Anschlusskabel Der Pfeil zeigt die Polarität der Bewegungsrichtung, wenn sich der Grundkörper des N-422 am feststehenden Teil der Mechanik befindet und der Läufer am bewegten Teil angekoppelt ist. N-422 Linearantrieb MP116D Version: 1.1.0...

  • Seite 12: Produktbeschriftung

    3 Produktbeschreibung Abbildung 2: N-422: Detailansicht des Kopplungselements Schelle Feder Kopfstück Bewegter Läufer 3.2 Produktbeschriftung Abbildung 3: N-422: Position der Produktbeschriftung Version: 1.1.0 MP116D N-422 Linearantrieb...

  • Seite 13: Lieferumfang

    Herstelleradresse (Website) Country of Origin: Herkunftsland Germany 114007694 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden N-422 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer Warnzeichen "Handbuch beachten!" Konformitätszeichen CE Altgeräteentsorgung (S.

  • Seite 15: Auspacken

    Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss.

  • Seite 17: Installation

    Das vollständige Herausziehen oder Herausfahren des Läufers aus dem Grundkörper zerstört den N-422.  Ziehen bzw. fahren Sie den Läufer nicht aus dem Grundkörper des N-422.  Entwerfen Sie das Positioniersystem so, dass das freie Ende des Läufers auch bei voller Ausnutzung des Stellwegs noch aus dem Grundkörper des N-422 herausragt.
  • Seite 18 Edelstahl). HINWEIS Erwärmung des N-422 während des Betriebs! Während des Betriebs gibt der N-422 bis zu 15 Watt Wärme ab, die Ihre Anwendung beeinträchtigen kann.  Bauen Sie den N-422 so ein, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird.
  • Seite 19 HINWEIS Schäden durch ungeeignete Kabel! Ungeeignete Kabel können Schäden an der Elektronik verursachen.  Verwenden Sie für den Anschluss des N-422 an die Elektronik nur Kabel von PI. INFORMATION Wenn der N-422 mit Schmutz, Öl, Schmiermittel oder Kondenswasser kontaminiert wird, verringern sich die dynamische Kraft und die Geschwindigkeit des Antriebs.
  • Seite 20 5 Installation Bewegungsrichtungen Wenn sich der Grundkörper des N-422 am feststehenden Teil der Mechanik befindet und der Läufer am bewegten Teil angekoppelt ist, entspricht die Polarität der Bewegungsrichtung der Darstellung in der nachfolgenden Abbildung. Abbildung 4: Bewegungsrichtungen des N-422 Für weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen beachten Sie die Angaben im Abschnitt "Technische Daten"...

  • Seite 21: N-422 In Mechanik Integrieren

    5 Installation 5.2 N-422 in Mechanik integrieren Abbildung 5: Beispiel für die Integration des N-422 in eine Mechanik Bewegter Schlitten Montagevorrichtung für Kopplungselement des N-422 Montagevorrichtung für Grundkörper des N-422 Grundkörper der Mechanik Führung N-422 Linearantrieb MP116D Version: 1.1.0...
  • Seite 22 5 Installation Abbildung 6: Montagebohrungen im Grundkörper des N-422 Abbildung 7: Montagebohrungen im Kopplungselement des N-422 Version: 1.1.0 MP116D N-422 Linearantrieb...

  • Seite 23: Voraussetzungen

    5 Installation Abbildung 8: N-422: Maximal zulässiger Winkelversatz zwischen den Montagevorrichtungen für Grundkörper und Kopplungselement (Abbildung nicht maßstabsgetreu) Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 13).  Der N-422 ist nicht mit der Treiberelektronik verbunden.

  • Seite 24: Werkzeug Und Zubehör

    − Innensechskantschlüssel SW 1,5 mit Kugelkopf für Schrauben M2×8-A2 N-422 in Mechanik integrieren 1. Platzieren Sie den N-422 so auf der Grundfläche, dass die Montagebohrungen im Grundkörper des N-422 über den Montagebohrungen in der Grundfläche liegen. 2. Befestigen Sie den Grundkörper auf der Grundfläche mit den Schrauben M2×16-A2 und den Sicherungsscheiben S2-A2.

  • Seite 25: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung! Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schäden am N-422 verursachen.  Verwenden Sie nur Controller/Treiber und Originalzubehör von PI für den Betrieb des N-422.  Überschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich (S. 32), für den der N- 422 spezifiziert ist.
  • Seite 26 Das vollständige Herausziehen oder Herausfahren des Läufers aus dem Grundkörper zerstört den N-422.  Ziehen bzw. fahren Sie den Läufer nicht aus dem Grundkörper des N-422.  Nehmen Sie den N-422 nur in Betrieb, wenn er in ein Positioniersystem mit begrenztem Stellweg eingebaut und komplett montiert wurde. HINWEIS Erhöhte Reibung durch Querkräfte am Läufer!

  • Seite 27: N-422 Mit Treiberelektronik E-870 In Betrieb Nehmen

    "Betriebsparameter des N-422" (S. 24). Für weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen beachten Sie die Angaben im Abschnitt "Technische Daten" (S. 31). Die Inbetriebnahme des N-422 erfolgt mit der Treiberelektronik E-870 (S. 35) von PI. 6.2 N-422 mit Treiberelektronik E-870 in Betrieb nehmen Voraussetzungen ...

  • Seite 28: Betriebsparameter Des N-422

    6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.3 Betriebsparameter des N-422 Die folgende Tabelle listet die Einstellungen für die Parameter der Treiberelektronik auf. Parameter Parameter in Treiberelektronik E-870 Wert Einheit Betriebsfrequenz im PIShift Frequency Schrittbetrieb ID 0x1F000400 Betriebsspannung, PIShift Lower Supply Voltage Untergrenze...

  • Seite 29: Wartung

    7 Wartung Wartung Wenn der N-422 in einer sauberen Umgebung betrieben wird, sind keine Wartungsarbeiten notwendig. Wenn Sie eine Wartung Ihres Geräts wünschen, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 29). N-422 Linearantrieb MP116D Version: 1.1.0...
  • Seite 31 8 Störungsbehebung Störungsbehebung Störung Mögliche Ursachen Behebung  Befestigen Sie den N-422 horizontal Beeinträchtigung der Verspannter Leistung und Grundkörper auf ebener Grundfläche. Die erhöhter Verschleiß empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt 50 µm.  Vermeiden Sie Querkräfte am Läufer Erhöhte Reibung durch Querkräfte am...

  • Seite 33: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:info@pi.ws). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an:  Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System ...

  • Seite 35: Technische Daten

    Betriebstemperaturbereich 0 °C bis 50 °C °C Gehäusematerial Edelstahl Masse ±10 % Stecker Mini DIN 4-pol. Kabellänge ±10 mm Empfohlene Controller / Treiber E-870 Abmessungen 19 × 13 × 16 (Grundkörper) zuzüglich Läufer / Kopplungselement N-422 Linearantrieb MP116D Version: 1.1.0...

  • Seite 36: Bemessungsdaten

    Betriebsspannung Betriebsfrequenz Leistungsaufnahme N-422 48 V 23 kHz 15 W 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den N-422 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 0,1 hPa...

  • Seite 37: Antriebsleistung

    N-422.50 Abbildung 9: Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Zug-/Druckkraft des N-422 10.3 Lebensdauer Der N-422 kann unter optimalen Einsatzbedingungen und bei voller Ausnutzung des Stellwegs eine Lebensdauer von 2000 m erreichen. Optimale Einsatzbedingungen des N-422:  Einschaltdauer: maximal 50 % ...

  • Seite 38: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.4 Abmessungen Abmessungen in mm. Abbildung 10: Abmessungen N-422, Position der Schelle in eingebautem Zustand, Feder belastet Version: 1.1.0 MP116D N-422 Linearantrieb...

  • Seite 39: Pinbelegung

    Piezo + (0 bis 48 V) nicht angeschlossen nicht angeschlossen Der Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden. 10.6 Geeignete Treiberelektronik Für den Betrieb des N-422 benötigen Sie eine geeignete Treiberelektronik (nicht im Lieferumfang). Folgende Treiberelektroniken sind verfügbar: Treiberelektronik Beschreibung E-870.10...

  • Seite 41: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI- Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH &...

  • Seite 43: Eg-Konformitätserklärung

    12 EG-Konformitätserklärung 12 EG-Konformitätserklärung Für den N-422 wurde eine EG-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: 2004/108/EG, EMV-Richtlinie 2011/65/EU, RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1:2013 Sicherheit: EN 61010-1:2010 RoHS: EN 50581:2012...

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