Verwandte Anleitungen für PI N-381.3A NEXACT
Inhaltszusammenfassung für PI N-381.3A NEXACT
- Seite 1 MP177DE ‒ 21.11.2018 Benutzerhandbuch N-381.3A NEXACT® LINEARAKTOR B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT MP177DE ‒ 21.11.2018 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Mitgeltende Dokumente..................5 Symbolerklärung....................5 2.3.1 Typografische Konventionen............6 2.3.2 Verwendete Symbole................ 6 Abbildungen.......................7 Handbücher herunterladen................7 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 8 3.3.1 Benutzerhandbuch................ - Seite 3 INHALT MP177DE ‒ 21.11.2018 10 Transport........................25 11 Kundendienst......................26 12 Technische Daten....................... 27 12.1 Spezifikationen....................27 12.2 Bemessungsdaten................... 27 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 28 12.4 Abmessungen....................29 13 Altgerät entsorgen.....................30 14 Anhang........................31 14.1 Pinbelegung..................... 31 14.1.1 Motoranschluss................31 14.1.2 Sensoranschluss................32 14.2 Referenzschalter-Spezifikationen..............32 14.3 Drehmoment für Edelstahlschrauben (A2-70)..........33 15 EU-Konformitätserklärung..................
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Seite 4: Impressum
© 2018 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 6: Typografische Konventionen
Menüpfad in der PC-Software (Beispiel: Zum Aufrufen des Menüs muss Start und Einstellungen geklickt nacheinander auf die Menüeinträge werden) POS? Befehlszeile oder Befehl aus dem universellen Befehlssatz GCS von PI (Beispiel: Befehl zum Abfragen der aktuellen Achsenposition) Device S/N Parameterbezeichnung (Beispiel: Parameter, in dem die Seriennummer gespeichert ist) Wert, der über die PC-Software eingegeben bzw. -
Seite 7: Abbildungen
Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten, wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 26). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Wenn das Produkt mit einem Datenträger ausgeliefert wurde: Melden Sie sich auf der Website an: a) Klicken Sie auf Login. b) Geben Sie die Login-Daten ein. -
Seite 8: Sicherheit
Benutzerhandbuch ► Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am N-381.3A verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den N-381.3A an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. -
Seite 9: Produktbeschreibung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG MP177DE ‒ 21.11.2018 Produktbeschreibung Produktbeschriftung 4.1.1 Typenschild Abbildung 1: Typenschild des N-381.3A 1. DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) 2. Produktnummer (Beispiel) 3. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden N-381.3A Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 4. -
Seite 10: Motoranschluss
4 PRODUKTBESCHREIBUNG MP177DE ‒ 21.11.2018 1. Sensorkabel (nur N-381.3A) 2. Motorkabel für Versorgungsspannung 3. Carbonhülse 4. Klemmfläche 5. Befestigungsmutter 6. Befestigungsschaft mit M12-Gewinde 7. Ausfahrbarer Stößel, nichtdrehend 8. Schlüsselfläche für Gabelschlüssel 9. M3-Innengewinde im Stößel 4.3.1 Motoranschluss Der Motoranschluss überträgt die Versorgungsspannung für den Antrieb des N-381.3A. 4.3.2 Sensoranschluss Der Sensoranschluss überträgt die Sensorsignale des N-381.3A. -
Seite 11: Auspacken
5 AUSPACKEN MP177DE ‒ 21.11.2018 Auspacken HINWEIS Fehlfunktion durch Verschmutzung! Verschmutzungen jeglicher Art, z. B. durch Staub, Öl, Schmiermittel oder Kondenswasser, machen den N-381.3A funktionsunfähig. ► Halten Sie den N-381.3A frei von Schmutz und Kondenswasser. ► Halten Sie den Antrieb des N-381.3A frei von Schmiermitteln. HINWEIS Schäden durch Zugkräfte an den Anschlusskabeln! Zugkräfte an den Anschlusskabeln können den N-381.3A beschädigen. -
Seite 12: Installation
6 INSTALLATION MP177DE ‒ 21.11.2018 Installation N-381.3A befestigen Zum Einbau des N-381.3A können Sie zwischen folgenden Optionen wählen: Einspannen mit der mitgelieferten Befestigungsmutter M12 (S. 13) ■ Befestigen an der Klemmfläche (S. 14) ■ Einschrauben des Befestigungsschafts in Gewindebohrung M12x1 (S. 14) ■... -
Seite 13: Einspannen Des N-381.3A Mittels Befestigungsmutter
6 INSTALLATION MP177DE ‒ 21.11.2018 6.1.1 Einspannen des N-381.3A mittels Befestigungsmutter Abbildung 3: Mittels Befestigungsmutter eingespannter N-381.3A 1. Befestigungsmutter 2. Befestigungsschaft mit M12-Gewinde 3. Mechanische Aufnahme für den Aktor Werkzeug und Zubehör ■ Hakenschlüssel für Nutmuttern M10/M12 mit einem Außendurchmesser von 25 bis 28 mm Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. -
Seite 14: Befestigen Des N-381.3A An Der Klemmfläche
6 INSTALLATION MP177DE ‒ 21.11.2018 6.1.2 Befestigen des N-381.3A an der Klemmfläche Abbildung 4: N-381.3A in Einspannvorrichtung 1. Carbonhülse: Hier nicht klemmen! 2. Spannschraube 3. Einspannvorrichtung Werkzeug und Zubehör ■ Wenn Ihre Einspannvorrichtung über Spannschrauben verfügt: Geeigneter Schraubendreher für Spannschraube(n) Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. -
Seite 15: Last Befestigen
6 INSTALLATION MP177DE ‒ 21.11.2018 Die M12-Bohrung zur Aufnahme des Befestigungsschafts (S. 9) hat eine ✓ Mindestgewindetiefe von 12,5 mm. Einschrauben des N-381.3A in Gewinde M12x1 1. Schrauben Sie den Befestigungsschaft des N-381.3A in die Gewindebohrung ein. Last befestigen Abbildung 5: Last befestigen mit M3-Schraube 1. -
Seite 16: N-381.3A Anschließen
► Schließen Sie den N-381.3A nur an geeignete Elektroniken von PI (S. 10) ► Verwenden Sie nur Kabel von PI, um den N-381.3A an die Elektronik anzuschließen. N-381.3A anschließen 1. Verbinden Sie den Motoranschluss des N-381.3A mit dem entsprechenden Anschluss der Elektronik. -
Seite 17: Inbetriebnahme / Betrieb
7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB MP177DE ‒ 21.11.2018 Inbetriebnahme / Betrieb N-381.3A in Betrieb nehmen Werkzeug und Zubehör Elektronik von PI (S. 10) ■ Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem: Sie haben den N-381.3A ✓... - Seite 18 7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB MP177DE ‒ 21.11.2018 HINWEIS Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung! Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schäden am N-381.3A verursachen. ► Beachten Sie den Betriebsspannungsbereich (S. 27), für den der N-381.3A spezifiziert ist. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S.
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Seite 19: Referenzposition Des Sensors Korrigieren
7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB MP177DE ‒ 21.11.2018 Wählen Sie in der PC-Software den Eintrag N-381.3A in der Positioniererdatenbank aus. Falls der N-381.3A im geregelten Betrieb seinen vollen Stellweg nicht erreicht, führen Sie eine Sensorkalibration (S. 19) durch. 3. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). Referenzposition des Sensors korrigieren Information Wenn Sie den N-381.3A separat (ohne Controller) bestellt haben, kann die Korrektur der... - Seite 20 7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB MP177DE ‒ 21.11.2018 – reference position (0x16) = 15,5 – distance between reference and negative limit (0x17) = 15,5 Falls in der Tabelle nicht alle einzustellenden Parameter angezeigt werden, klicken Sie im Menü über der Parameter-Tabelle auf Configure View > Select parameters… und fügen Sie die Parameter hinzu.
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Seite 21: N-381.3A Entladen
Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Werkzeug und Zubehör Elektronik von PI (S. 10) ■ B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 22 N-381.3A entladen, der nicht an der Elektronik angeschlossen ist 1. Schließen Sie den Motoranschluss des N-381.3A mindestens für einige Sekunden an die ausgeschaltete Elektronik von PI an. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 23: Wartung
8 WARTUNG MP177DE ‒ 21.11.2018 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Der N-381.3A ist wartungsfrei. Falsche Wartung kann zum Ausfall des N-381.3A führen. ► Lösen Sie Schrauben nur, wenn Sie durch eine Anweisung in diesem Handbuch dazu aufgefordert werden. ► Öffnen Sie den N-381.3A nicht. Reinigung Voraussetzungen Sie haben den N-381.3A von der Elektronik getrennt. -
Seite 24: Störung Und Behebung
► Prüfen Sie die Kabelanschlüsse. Ungeeignetes Kabel verwendet. ► Verwenden Sie für den Anschluss des N-381.3A Bei der Verwendung ungeeigneter Kabel an die Elektronik nur Originalteile von PI. können Störungen in der Signalübertragung ► Wenn Sie Verlängerungskabel benötigen, kontak- zwischen N-381.3A und Elektronik auftreten. -
Seite 25: Transport
10 TRANSPORT MP177DE ‒ 21.11.2018 Transport N-381.3A für Transport vorbereiten 1. Beachten Sie die Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 28). 2. Verpacken Sie den N-381.3A in der Originalverpackung. 3. Wenn der N-381.3A versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 26: Kundendienst
11 KUNDENDIENST MP177DE ‒ 21.11.2018 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 27: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN MP177DE ‒ 21.11.2018 Technische Daten 12.1 Spezifikationen N-381.3A Aktive Achsen Bewegung und Positionieren Stellweg 30 mm Integrierter Sensor Inkrementeller Linearencoder Sensorauflösung 20 nm* Stellweg im analogen Betrieb, ungeregelt ±5 µm (max.) Auflösung ungeregelt 0,03 nm** Auflösung geregelt 20 nm* Max. -
Seite 28: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen
12 TECHNISCHE DATEN MP177DE ‒ 21.11.2018 Maximale Betriebsspan- Maximale Betriebsfre- Maximale Leistungsauf- nung quenz nahme 45 V 1500 Hz 20 W 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den N-381.3A zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. -
Seite 29: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN MP177DE ‒ 21.11.2018 12.4 Abmessungen Abbildung 9: Abmessungen des N-381.3A Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 30: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstraße 1... -
Seite 31: Anhang
14 ANHANG MP177DE ‒ 21.11.2018 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Motoranschluss Abbildung 10: Motoranschluss HD D-Sub 15 (m), Ansicht von vorne (nicht die Lötseite) Signal Funktion Piezo 1 Eingang: Spannungsversorgung, Piezo 1 Piezo 3 Eingang: Spannungsversorgung, Piezo 3 Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Piezo 0 Eingang: Spannungsversorgung, Piezo 0... -
Seite 32: 14.1.2 Sensoranschluss
14 ANHANG MP177DE ‒ 21.11.2018 14.1.2 Sensoranschluss Abbildung 11: Sensoranschluss HD D-Sub 15 (w), Ansicht von vorne (nicht die Lötseite) Signal Funktion REF- Ausgang: Referenzschalter (-) +5V VDD Eingang: Spannungsversorgung Encoder Nicht verbunden SIN+ Ausgang: Encodersignal Sinus (+) COS+ Ausgang: Encodersignal Cosinus (+) Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden... -
Seite 33: Drehmoment Für Edelstahlschrauben (A2-70)
14 ANHANG MP177DE ‒ 21.11.2018 14.3 Drehmoment für Edelstahlschrauben (A2-70) Schraubengröße Minimales Drehmoment Maximales Drehmoment 4 Nm 6 Nm 2,5 Nm 3,5 Nm 1,5 Nm 2,5 Nm 0,8 Nm 1,1 Nm M2,5 0,3 Nm 0,4 Nm 0,15 Nm 0,2 Nm M1,6 0,06 Nm 0,12 Nm... -
Seite 34: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG MP177DE ‒ 21.11.2018 EU-Konformitätserklärung Für den N-381.3A wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ EMV: EN 61326-1 ■ Sicherheit: EN 61010-1 ■...