Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module............................................................................................... 8
3 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 9
3.1
EPP1332-0001 .................................................................................................................................. 9
3.1.1
Lieferumfang .................................................................................................................... 10
3.1.2
EtherCAT-Datenfluss ....................................................................................................... 10
3.2
EPP1342-0001 ................................................................................................................................ 11
3.2.1
Lieferumfang .................................................................................................................... 12
3.2.2
EtherCAT-Datenfluss ....................................................................................................... 12
3.3
Technische Daten ........................................................................................................................... 13
3.4
Prozessabbild.................................................................................................................................. 15
4 Montage und Verkabelung ..................................................................................................................... 16
4.1
Montage .......................................................................................................................................... 16
4.1.1
Abmessungen .................................................................................................................. 16
4.1.2
Befestigung ...................................................................................................................... 17
4.1.3
Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 17
4.1.4
Anzugsdrehmomente für Steckverbinder......................................................................... 17
4.2
EtherCAT P ..................................................................................................................................... 18
4.2.1
Anschlüsse....................................................................................................................... 19
4.2.2
Status-LEDs ..................................................................................................................... 20
4.2.3
Leitungsverluste ............................................................................................................... 21
4.3
Versorgungsspannungs-Einspeisung (EPP1332-0001).................................................................. 22
4.3.1
Steckverbinder ................................................................................................................. 23
4.3.2
Status-LEDs ..................................................................................................................... 23
4.3.3
Leitungsverluste ............................................................................................................... 24
4.4
UL-Anforderungen........................................................................................................................... 25
4.5
Entsorgung ...................................................................................................................................... 26
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 27
5.1
Konfiguration in TwinCAT ............................................................................................................... 27
5.1.1
Zuordnung der Steckverbinder......................................................................................... 27
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 29
6.1
Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................... 29
6.2
Zubehör ........................................................................................................................................... 30
6.3
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 31
6.3.1
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ........................................................................ 31
6.3.2
Versionsidentifikation von IP67-Modulen ......................................................................... 32
6.3.3
Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 33
6.3.4
Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 35
6.4
Support und Service........................................................................................................................ 37
EPP1332-0001, EPP1342-0001
Version: 1.4
Inhaltsverzeichnis
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