Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP1332-0001
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP1332-0001
- Seite 1 Dokumentation | DE EPP1332-0001, EPP1342-0001 EtherCAT-P-Sternverteiler 22.09.2020 | Version: 1.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Verkabelung ............................ 21 5 Inbetriebnahme/Konfiguration ....................... 22 Konfiguration in TwinCAT ........................ 22 5.1.1 Zuordnung der Steckverbinder .................. 22 6 Anhang .............................. 24 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 24 Zubehör ............................ 25 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 26 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 30 Support und Service ........................ 32 EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.2 EPP1332-0001, EPP1342-0001...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 26]. EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2... -
Seite 8: Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module
EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.2 EPP1332-0001, EPP1342-0001... -
Seite 9: Produktübersicht
EPP1332-0001 | EtherCAT-P–Sternverteiler mit Auffrischung Die EtherCAT-P-Box EPP1332-0001 erfüllt zwei Funktionen in einem EtherCAT-P-Netzwerk: • Sternverteiler: EPP1332-0001 verteilt das eingehende EtherCAT-P-Signal auf 3 Ausgangs-Ports. • Einspeisepunkt zur Auffrischung der Versorgungsspannungen. Eine Auffrischung der Versorgungsspannungen kann erforderlich sein in EtherCAT-P-Netzwerken mit langen Leitungen und/oder hohen Ausgangsströmen. -
Seite 10: Lieferumfang
3.1.1 Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP1332-0001 • 4x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 11: Epp1342-0001
Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. Stellen Sie den korrekten Sitz der Schutzkappen sicher, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2... -
Seite 12: Technische Daten
Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Version: 1.2 EPP1332-0001, EPP1342-0001... -
Seite 13: Prozessabbild
Produktübersicht Prozessabbild Das Prozessabbild der Module EPP1332-0001 und EPP1342-0001 ist identisch. Als Beispiel wird hier das Prozessabbild von EPP1332-0001 gezeigt. Abb. 4: Prozessabbild von EPP1332-0001 EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2... -
Seite 14: Montage Und Verkabelung
Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Version: 1.2 EPP1332-0001, EPP1342-0001... -
Seite 15: Befestigung
Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 6: Anschluss für die Funktionserdung (FE) 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2... -
Seite 16: Ethercat P
Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. HINWEIS Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maxi- mal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird! Version: 1.2... -
Seite 17: Ethercat-P-Leds
EtherCAT-P-Modul ist im Status Safe-Operational leuchtet EtherCAT-P-Modul ist im Status Operational EtherCAT-Stati Die verschiedenen Stati, eines EtherCAT-P-Moduls sind in der System Basis-Dokumentation zu EtherCAT beschrieben, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfü- gung steht. EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2... -
Seite 18: Leitungsverluste Ethercat-P-Kabel, M8
Zur Überprüfung im Betrieb kann die Diagnose-Box EPP9022-0060 verwendet werden. Leitungsverluste auf den EtherCAT-P-Kabeln Abb. 10: Leitungsverluste auf den EtherCAT-P-Kabeln Beispiel Ein 10 m langes EtherCAT-P-Kabel mit 0,34 mm² hat bei 3 A Belastung einen Spannungsabfall von ∼3,0 V. Version: 1.2 EPP1332-0001, EPP1342-0001... -
Seite 19: Spannungsversorgung
Die Steuerspannung ist galvanisch von Feldbusteil getrennt. Peripheriespannung U Die Peripheriespannung U versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Peripheriespannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2... -
Seite 20: Status-Leds
U anzeigen. Abb. 12: Status-LEDs für U und U EPP1332-0001 Die Status-LEDs der EPP1332-0001 leuchten grün, wenn die Versorgungsspannungen am M8-Stecker für die Einspeisung anliegen. EPP1342-0001 Die Status-LEDs der EPP1342-0001 leuchten grün, wenn die Versorgungsspannungen am eingehenden EtherCAT-P-Port anliegen. Version: 1.2... -
Seite 21: Verkabelung
EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Eine Auflistung der EtherCAT-P-Kabel, EtherCAT-Kabel, Powerkabel, Sensorkabel, Ethernet-/EtherCAT- Steckverbinder sowie feldkonfektionierbare Steckverbinder finden Sie unter dem folgenden Link: https:// beckhoff.de/german/ethercat-box/ethercat_box_cables.htm... -
Seite 22: Inbetriebnahme/Konfiguration
5.1.1 Zuordnung der Steckverbinder Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung der Steckverbinder von EPP1332-0001 und EPP1342-0001 zu ihrer Darstellung in TwinCAT. Sie benötigen diese Zuordnung, um ein EtherCAT-Netzwerk bei der „offline“- Konfiguration in TwinCAT richtig nachzubilden. Ein IO-Modul, das eine Box in TwinCAT darstellt, hat vier Ports: A, B, C, D. Jeder Port repräsentiert einen Steckverbinder. - Seite 23 (z.B. X51 → Port C) 4. Wählen Sie im Dropdown-Listenfeld Previous Port das IO-Modul des Sternverteilers und den ermittelten Port aus. (z.B. „Box 1 (EPP1332-0001) – C“) ð Ergebnis: Die EtherCAT-P-Box ist an dem neuen Steckverbinder angeschlossen. Die IO-Konfiguration grafisch überprüfen 1.
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Seite 24: Anhang
Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.2 EPP1332-0001, EPP1342-0001... -
Seite 25: Zubehör
EtherCAT-P-Leitung M8 Link zur Website Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2... -
Seite 26: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 27 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 14: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2...
- Seite 28 Anhang Abb. 15: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 16: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 17: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.2 EPP1332-0001, EPP1342-0001...
- Seite 29 Abb. 19: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 20: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 21: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EPP1332-0001, EPP1342-0001 Version: 1.2...
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Seite 30: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 22: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 31 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 32: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 34 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...