Beckhoff EPP1332-0001 Dokumentation Seite 28

Inbetriebnahme/Konfiguration
Beispiel: Eine EtherCAT P-Box an einen Sternverteiler anfügen
ü Voraussetzung: ein EtherCAT P-Sternverteiler ist im IO-Baum in TwinCAT angefügt.
1. Entscheiden Sie, an welchem Steckverbinder die EtherCAT P-Box angeschlossen werden soll.
(z.B. an X52)
2. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle den entsprechenden Port.
(z.B. Port D)
3. Klicken Sie im IO-Baum mit der rechten Maustaste auf den EtherCAT P-Sternverteiler.
4. Klicken Sie auf den Menüpunkt Add new Item...
5. Wählen Sie im erscheinenden Fenster die anzufügende EtherCAT P-Box und den ermittelten Port.
(z.B. EPP1008-0001, Port D)
6. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK
ð Ergebnis: Die Box wurde an der richtigen Stelle im IO-Baum angefügt.
Beispiel: Eine bereits angefügte EtherCAT P-Box an einen anderen Steckverbinder verschieben
1. Doppelklicken Sie auf die EtherCAT P-Box im IO-Baum.
(z.B. eine EPP1008-0001, die bisher an X52 angeschlossen war)
2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.
3. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle den Port des neuen Steckverbinders.
(z.B. X51 → Port C)
4. Wählen Sie im Dropdown-Listenfeld Previous Port das IO-Modul des Sternverteilers und den ermittelten
Port aus.
(z.B. „Box 1 (EPP1332-0001) – C")
ð Ergebnis: Die EtherCAT P-Box ist an dem neuen Steckverbinder angeschlossen.
Die IO-Konfiguration grafisch überprüfen
1. Doppelklicken Sie auf das EtherCAT Master-Gerät im IO-Baum.
2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Topology.
ð Ergebnis: Sie sehen eine grafische Abbildung der in TwinCAT angelegten Netzwerkstruktur.
Bewegen Sie den Mauszeiger über die Symbole der IO-Module, um deren Beschreibung anzuzeigen.
28 Version: 1.4 EPP1332-0001, EPP1342-0001