Inbetriebnahme Und Konfiguration; Einbinden In Ein Twincat-Projekt; Betrieb Mit Oder Ohne Ethercat-Master; Bei Ethercat-Benutzung Zuerst Alle Parameter Anpassen - Beckhoff Ep92 4-002-Serie Dokumentation

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Inbetriebnahme und Konfiguration

5.1

Einbinden in ein TwinCAT-Projekt

Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben.
5.2

Betrieb mit oder ohne EtherCAT-Master

In der Werkseinstellung wird die Box mit einem eingestellten Nennstrom von 4.0 A und allen acht Kanälen
eingeschaltet ausgeliefert.
Kanäle schalten bei Inbetriebnahme automatisch ein
In der Grundeinstellung beträgt der Nennstrom pro Kanal 4 A. Kurz nachdem die Box mit Spannung
versorgt wird, werden alle acht Kanäle mit einer Verzögerung von jeweils 100 ms eingeschaltet.
Dies ist voreingestellt durch das CoE Objekt 0xF707:01 „Enable Control Via Fieldbus":
Wird die Box an einem EtherCAT-Master betrieben, kann die Grundeinstellung bzw. der Hochlauf angepasst
werden.
Dies geschieht über die Prozessdaten, die Variable „DPO Outputs Device" -> „Enable Control Via Fieldbus".
Beim nächsten Power ON der Box werden dann die Lastkreise abhängig von den Einstellungen in den CoE
Objekten eingeschaltet.

Bei EtherCAT-Benutzung zuerst alle Parameter anpassen

Wird die Box erstmalig mit einer EtherCAT-Verbindung betrieben, müssen alle Parameter
angepasst werden.
Ausgänge wechseln ohne EtherCAT-Verbindung in Default-Status
Nachdem die Box mit einem EtherCAT-Master parametriert wurde, darf die EtherCAT-Verbindung getrennt
werden. Jedoch wechseln in diesem Fall die Spannungs- und Stromwerte aller Ausgänge in den Default-
Status. Wird die Verbindung zu dem EtherCAT-Master wiederhergestellt sind die zuvor eingestellten Werte
wieder vorhanden.
EP92x4-002x
HINWEIS
HINWEIS
Version: 3.0
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