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Beckhoff EP9214-0023 Dokumentation
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Powerverteilung für ethercat-box-module
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Dokumentation
EP9214-0023 und EP9224-0023
Powerverteilung für EtherCAT-Box-Module
Version:
Datum:
2.3.0
02.09.2015
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP9214-0023

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP9214-0023

  • Seite 1 Dokumentation EP9214-0023 und EP9224-0023 Powerverteilung für EtherCAT-Box-Module Version: 2.3.0 Datum: 02.09.2015...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.4.3 Einstellung der Strombegrenzung.................. 48 4.4.4 Status-LEDs und Status-Bits .................... 49 EP9214-0023.......................... 50 4.5.1 EP9214-0023 - Objektbeschreibung................... 50 4.5.2 EP9214-0023 - Prozessabbild .................... 66 EP9224-0023.......................... 67 4.6.1 EP9224-0023 - Diagnosefunktionen ................... 67 4.6.2 EP9224-0023 - Objektbeschreibung................... 80 4.6.3 EP9224-0023 - Prozessabbild .................. 106 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 107 5 Anhang .............................. 109...

  • Seite 4: Vorwort

    EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 6: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 55 09 01 00: 55 - Produktionswoche 55 09 - Produktionsjahr 2009 01 - Firmware-Stand 01 00 - Hardware-Stand 001 Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 7: Produktübersicht

    • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 8: Abb. 2 Ethercat Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren

    EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads Hinweis zur Verfügung steht. XML-Dateien XML-Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigu- Hinweis rations-Dateien. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 9: Ep9214 - Einführung

    Produktübersicht EP9214 - Einführung Abb. 4: EP9214 Powerverteilung für EtherCAT Box (24 V Die EP9214-0023 ermöglicht den Anschluss von vier Stromversorgungszweigen. In jedem Zweig wird der Stromverbrauch für Steuerspannung U und Peripheriespannung U überwacht, begrenzt und ggf. abgeschaltet. Die Versorgung der Powerverteilung erfolgt über einen 7/8"-Stecker mit bis zu 16 A (je Us/Up). Über eine Weiterleitung können mehrere Module kaskadiert werden.

  • Seite 10: Ep9224 - Einführung

    Hardware-Reset an der Box (unterer M8-Steckverbinder) zurückgesetzt werden. Zusätzlich zu diesen Basisfunktionen, die auch die EP9214 bietet, zeigt die EP9224 auch die Spannungswerte der PowerIn-Versorgung und alle Stromwerte der Eingänge und Ausgänge in den Prozessdaten an. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 11: Technische Daten

    -25°C ... +85°C bei Lagerung Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Abmessungen 126mm x 60mm x 40mm Gewicht ca. 450 g Einbaulage beliebig Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen CE, UL in Vorbereitung EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 12: Montage Und Verkabelung

    Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen ca. 126 x 30 x 26,5 mm ca. 126 x 60 x 26,5 mm (H x B x T) Gewicht ca. 125 g, je nach Modultyp ca. 250 g, je nach Modultyp Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 13: Befestigung

    Moduls über die Kühlplatte abgeführt wird, kann es zur temperaturabhängigen Selbstabschaltung der Box kommen. Dann wird ein entsprechendes Temperatur-Error-Bit gesetzt! Beachten Sie bei der Montage, dass die Feldbusanschlüsse die Gesamthöhe noch vergrößert. Siehe Kapitel Zubehör. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 14: Anzugsmomente Für Steckverbinder

    Es wird empfohlen die M8-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Abb. 7: EtherCAT Box mit M8-Steckverbindern M12-Steckverbinder Es wird empfohlen die M12-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb. 8: EtherCAT Box mit M8- und M12-Steckverbindern Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 15: Abb. 9 7/8"-Steckverbinder

    Es wird empfohlen die 7/8"-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 1,5 Nm festzuziehen. Abb. 9: 7/8"-Steckverbinder Drehmomentschlüssel Abb. 10: Drehmomentschlüssel ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzuziehen (siehe Zubehör)! Hinweis Sehen Sie dazu auch 2 EtherCAT Box - Zubehör [} 110] EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 16: Ethercat

    Abb. 11: EtherCAT Box: M8, 30 mm Gehäuse Abb. 12: EtherCAT Box: M860 mm Gehäuse (am Beispiel EP9214) Abb. 13: Koppler Box: M12 Belegung Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für Ethernet/ EtherCAT. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 17: Ethercat-Leds

    M8-Steckverbindern vorkonfektionierten Leitungen auf die Farben der EN61918 umgestellt (gelb, orange, weiß, blau). Es sind also verschiedene Farbkodierun- gen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften sind aber absolut identisch! EtherCAT-Steckverbinder Die folgenden Steckverbinder sind für den Einsatz in EtherCAT-Systemen von Beckhoff lieferbar. Bezeichnung Steckverbinder Kommentar...

  • Seite 18: Spannungsversorgung

    EtherCAT-Modul ist im Status Safe-Operational leuchtet EtherCAT-Modul ist im Status Operational EtherCAT-Stati Die verschiedenen Stati, die eines EtherCAT-Moduls sind in der System Basis-Dokumenta- tion zu EtherCAT beschrieben, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Down- Hinweis loads zur Verfügung steht. Spannungsversorgung 3.3.1...

  • Seite 19: Abb. 15 Ep9214-0023 - 7/8"-Steckverbinder

    Montage und Verkabelung Abb. 15: EP9214-0023 - 7/8"-Steckverbinder Die Kontakte der 7/8"-Steckverbinder tragen einen maximalen Strom von 16 A (40°C). Zwei LEDs neben dem Gerätebezeichnungs-Schild zeigen den Status der Versorgungsspannungen an. Kontaktbelegung Abb. 16: Kontaktbelegung der 7/8"-Steckverbinder EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 20: Weiterleitung Der Versorgungsspannungen

    Maximalen Strom der 7/8" Steckverbinder beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen Us und Up, dass je- weils der für die 7/8"-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 16 A / 40°C nicht über- Achtung schritten wird! Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 21: Power-Leds

    Montage und Verkabelung 3.3.2 Power-LEDs Status-LEDs für die Spannungsversorgung Anzeige Bedeutung Us (Steuerspannung) Versorgungsspannung Us nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden Up (Peripheriespannung) Versorgungsspannung Up nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 22: Leitungsverluste M8

    Abb. 17: Leitungsverluste auf den Powerkabeln Beispiel 8 m Powerkabel mit 0,34 mm² hat bei 4 A Belastung einen Spannungsabfall von 3,2 V. Powerverteilungs-Module EP92x4-0023 Mit den Powerverteilungs-Modulen EP9214 und EP9224 sind intelligente Spannungsvertei- lungskonzepte verfügbar. Weitere Information finden sie unter www.beckhoff.de/EP9224 Hinweis Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 23: Powerkabel 7/8

    TPE-U (PUR) halogenfrei nach DIN VDE 0472 Teil 815, flammwidrig nach cULus 20549 Approbationen Kabelaußendurchmesser 7,80 ± 0,20 mm Biegeradius min. 6 x D (Außendurchmesser) Parameter Geschwindigkeit max. 5 m/s, Beschleunigung max. 10 m/s² Anzahl Zyklen min. 10 Mio. Zyklen bei Verfahrweg max. 20 Meter EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 24 ZK2030-1112-0030 3,00 m ZK2030-1112-0050 5,00 m ZK2030-1112-0100 10,00 m ZK2030-1314-0010 Buchse gewinkelt, Stecker 1,00 m gewinkelt ZK2030-1314-0030 3,00 m ZK2030-1314-0050 5,00 m ZK2030-1314-0100 10,00 m Weitere verfügbare Powerkabel und die dazugehörigen Datenblätter finden Sie im Beckhoff Katalog oder auf unseren Internet-Seiten (http://www.beckhoff.de). Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 25: Leitungsverluste 7/8

    Achten Sie bei der Verkabelung darauf, dass bei 24 V Nennspannung ab einem Spannungsabfall von 6 V die Funktionalität der Module nicht mehr gewährleistet werden kann. Außerdem sind Spannungsschwankungen des Netzteils zu berücksichtigen. Abb. 19: ZK2030-xxxx-yyyy - Leitungsverluste Alternativ können auch höhere Leitungsquerschnitte von z.B. 2.5 mm eingesetzt werden. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 26: Power-Ausgänge

    Peripheriespannung Up, +24 V GNDs* *) können je nach angeschlossenem Modul intern miteinander verbunden sein: siehe einzelne Modulbeschreibungen GNDp* Die Kontakte der M8-Steckverbinder tragen maximal einen Strom von 4 A. Eine LED zeigt den Status der Power Ausgänge an. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 27: Power-Ausgänge Nicht Mit Ethercat-Anschluss Verwechseln

    Boxen die galvanische Trennung Achtung nicht mehr gegeben! Verkabelung Eine Auflistung der EtherCAT-Kabel, Powerkabel, Sensorkabel, Ethernet-/EtherCAT-Steckverbinder sowie feldkonfektionierbare Steckverbinder finden Sie unter dem folgenden Link: http://download.beckhoff.com/ download/document/catalog/main_catalog/german/Beckhoff_EtherCAT-Box-Zubehoer.pdf Die dazugehörigen Datenblätter finden Sie unter dem folgenden Link: http://beckhoff.de/german/ fieldbus_box/data_sheets.htm?id=69033899254355 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 28: Empfehlungen Zur Verkabelung

    Download zur Verfügung steht. EtherCAT nutzt vier Adern der Kabel für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, wie gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 29: Abb. 23 Beispiel Powerkabel: Zk2020-3132

    Montage und Verkabelung Powerkabel Abb. 23: Beispiel Powerkabel: ZK2020-3132 Sensorkabel Abb. 24: Beispiel Sensorkabel: ZK2000-2122 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 30: Status-Leds Und Status-Bits

    Bedingungen abschalten (Warning Ux). Der Ausgang wurde abgeschaltet (Error Ux). Ein blinkend Wiedereinschalten ist noch nicht möglich (20 Sekunden Wartezeit) Der Ausgang ist deaktiviert und kann durch einen Reset wieder in den Normalzustand versetzt werden. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 31: Monitoring- Und Reset-Kontakte

    Versorgungsspannung geschlossen und bei Auftreten eines Fehlers an einem der 8 Lastkreise geöffnet Pin 4: Reset durch Anlegen von 24 V an den Reset-Kontakt werden alle Fehler zurückgesetzt. Die Kontakte der M8-Steckverbinder tragen einen maximalen Strom von 4 A. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 32: Inbetriebnahme/Konfiguration

    Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in Twin- CAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunter- Hinweis geladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entspre- chend der Installationsanweisungen installiert werden.

  • Seite 33: Abb. 30 Anfügen Eines Neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät Anfügen

    Abb. 31: Auswahl des Gerätes (EtherCAT) • Fügen Sie eine neue Box an. Abb. 32: Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) • Im angezeigten Dialog wählen Sie die gewünschte Box (z.B.: EP2816-0008), bestätigen Sie mit OK. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 34: Abb. 33 Auswahl Einer Box (Z.b.: Ep2816-0008)

    Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 33: Auswahl einer Box (z.B.: EP2816-0008) Abb. 34: Angefügte Box im TwinCAT-Baum Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 35: Konfiguration Mit Twincat

    Typ des EtherCAT-Geräts Kommentar Hier können Sie einen Kommentar (z.B. zum Anlagenteil) hinzufügen. Disabled Hier können Sie das EtherCAT-Gerät deaktivieren. Symbole erzeugen Nur wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, können Sie per ADS auf diesen EtherCAT-Slave zugreifen. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 36: Abb. 37 Karteireiter Ethercat

    Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten des EtherCAT-Slaves werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (PDO) dargestellt. Falls der EtherCAT-Slave es unterstützt, ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über PDO-Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des individuellen PDOs zu variieren. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 37: Sync-Manager

    Falls ein Eintrag in der PDO-Zuordnungsliste deaktiviert ist (nicht markiert und ausgegraut), zeigt dies an, das dieser Eintrag von der PDO-Zuordnung ausgenommen ist. Um ein ausgegrautes PDO auswählen zu können, müssen Sie zuerst das aktuell angewählte PDO abwählen. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 38: Aktivierung Der Pdo-Zuordnung

    Karteireiter können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download- Requests werden in der selben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 39: Abb. 39 Karteireiter Startup

    Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf (SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen Objektbeschreibungen. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 40: Abb. 40 Karteireiter Coe - Online

    Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in das Objekt geschrieben werden (Read/Write) Das Objekt kann ausgelesen werden, es ist aber nicht möglich Daten in das Objekt zu schreiben (Read only) Ein zusätzliches P kennzeichnet das Objekt als Prozessdatenobjekt. Wert Wert des Objekts Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 41: Abb. 41 Erweiterte Einstellungen

    In der untenstehenden Liste können Sie festlegen welche Objekt- Typen hochgeladen werden sollen. Offline Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis - über EDS-Datei enthaltenen Objekte aus einer EDS-Datei gelesen, die der Anwender bereitstellt. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 42: Abb. 42 Karteireiter Online

    Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an. Angeforderter Status Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an. DLL-Status Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slave an. Der DLL-Status kann vier verschiedene Zustände annehmen: Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 43: Betrieb Mit Oder Ohne Ethercat-Master

    Beim nächsten Power ON der Box werden dann die Lastkreise abhängig von den Einstellungen in den CoE Objekten eingeschaltet. Bei EtherCAT-Benutzung zuerst alle Parameter anpassen Wird die EP92x4 erstmalig mit einer EtherCAT-Verbindung betrieben, müssen alle Parame- ter angepasst werden. Hinweis EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 44: Abschaltverhalten

    Allem übergeordnet ist die Abschaltung in Hardware, die anspricht wenn • 7 A für 50 ms erreicht werden • für 50 ms ein Kurzschluss vorliegt • die kapazitive Last und damit der Anlaufstrom der angeschlossenen Geräte zu hoch ist Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 45 Ein RESET kann zum Schutz der Elektronik maximal alle 20 Sekunden erfolgen. Das Einschalten kann entweder per EtherCAT oder durch 24 V auf dem RESET-Kontakt erfolgen. Ein RESET kann zum Schutz der Elektronik maximal alle 20 Sekunden erfolgen. Schneller aufeinanderfolgende Flanken werden ignoriert. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 46: Einschaltverzögerung Der Lastkreise 1 Bis 4 Ohne Feldbus-Kontrolle

    Nach der Abschaltung eines Kanals ist es notwendig diesen nach Beseitigung der Fehlerursache zu reaktivieren. Abschaltung der Box durch Übertemperatur Die EP9214 ist intern gegen Überhitzung abgesichert. Wird eine Temperatur von ca. 75°C erreicht, wird eine Warnung in die Prozessdaten eingeblendet. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 47: Abschaltung Der Box Durch Unterspannung

    Die Abschaltungen bei Unterspannung und Übertemperatur ist gleichzusetzen mit dem An- sprechen der Stromüberwachung, gilt aber für die gesamte Box und alle Ausgänge. Zur Hinweis Quittierung des Fehlers ist das Setzen des Prozessdatums GLOBAL RESET oder ein das Aus- und Wiedereinschalten des Moduls erforderlich! EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 48: Wiedereinschalten Von Abgeschalteten Lastkreisen

    1 h 4 h 210 % 500 ms 20 s 20 s 100 s 275 % 500 ms 1 s 20 s 10 s 300 % 20 ms 100 ms 1 s 3 s Die Auslösezeit ist abhängig vom eingestellten Nennstrom. CoE-Parameter zur Einstellung der Strombegrenzungs-Charakteristik Abb. 48: CoE-Parameter zur Einstellung der Strombegrenzungs-Charakteristik Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 49: Bedeutung Der Parameter

    Dies geschieht entweder über die Prozessdaten [} 66] per EtherCAT oder per Reset-Eingang [} 31] direkt an der Box. 4.4.4 Status-LEDs und Status-Bits Im Folgenden eine Tabelle mit der Bedeutung der Status-LEDs und Status-Bits für die Power-Ausgänge (am Beispiel der EP9214): Abb. 49: EP9214 - Status-LEDs Abb. 50: EP9214 - Status-Bits EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 50: Ep9214-0023

    Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be- Hinweis reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/ default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu in- stallieren. In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten: •...

  • Seite 51: Objekte Zur Parametrierung

    : very fast acting : fast acting : slow acting : time delay 8020:12 Nominal Current Us Nominaler Maximalstrom auf dem Ausgang UINT16 0x0FA0 (4000 8020:13 Nominal Current Up Nominaler Maximalstrom auf dem Ausgang UINT16 0x0FA0 (4000 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 52 CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält (17699721 das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- 4.5.1.2.2 Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP9214-0023 Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 53 Ch.1), entry 0x05 (Reset Us)) 1600:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs UINT32 0x7000:06, 1 Ch.1), entry 0x06 (Reset Up)) 1600:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (10 bits align) UINT32 0x0000:00, 10 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 54 0x0000:00, 2 1604:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0xF707 (DPO Outputs De- UINT32 0xF707:04, 1 vice), entry 0x04 (Global Reset)) 1604:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (12 bits align) UINT32 0x0000:00, 12 Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 55 10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs UINT32 0x6010:0F, 1 Ch.2), entry 0x0F (TxPDO State)) 1A01:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs UINT32 0x6010:10, 1 Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 56 10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:0F, 1 Ch.4), entry 0x0F (TxPDO State)) 1A03:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:10, 1 Ch.4), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 57 Subindex 004 4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1603 (5635 gen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:05 Subindex 005 5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1604 (5636 gen RxPDO Mapping Objekts) EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 58 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A03 (6659 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:05 Subindex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 (6660 gen TxPDO Mapping Objekts) Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 59 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 counter SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt boolean 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 60: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    Shift too short wie 1C32:13 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:20 Sync error wie 1C32:32 boolean 0x00 (0 4.5.1.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 61 0x00 (0 1: Der Ausgang liefert 24 V 6010:07 Channel Error 6010:01 oder 6010:02 sind gesetzt boolean 0x00 (0 6010:0E Sync error boolean 0x00 (0 6010:0F TxPDO State boolean 0x00 (0 6010:10 TxPDO Toggle boolean 0x00 (0 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 62 0x00 (0 1: Der Ausgang liefert 24 V 6030:07 Channel Error 6020:01 oder 6020:02 sind gesetzt boolean 0x00 (0 6030:0E Sync error boolean 0x00 (0 6030:0F TxPDO State boolean 0x00 (0 6030:10 TxPDO Toggle boolean 0x00 (0 Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 63 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 800F:0 DPO Vendor da- UINT8 0x14 (20 ta Ch.1 800F:11 GainS UINT16 0x4000 (16384 800F:12 OffsetS INT16 0x0000 (0 800F:13 GainP UINT16 0x4000 (16384 800F:14 OffsetP INT16 0x0000 (0 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 64 Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x0000010E (270 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000010E (270 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000010E (270 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000010E (270 Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 65 Offset US reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:17 Gain UP reserviert UINT16 0x4000 (16384 F81F:18 Offset UP reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:19 Gain Tempe- reserviert UINT16 0x4000 (16384 rature F81F:1A Offset Tempe- reserviert INT16 0x0000 (0 rature EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 66: Ep9214-0023 - Prozessabbild

    Inbetriebnahme/Konfiguration 4.5.2 EP9214-0023 - Prozessabbild Die EP9214 verfügt über 4 x 16 Bit Statusdaten der vier Ausgangskanäle DPO Inputs Channel n. Anschließend folgt ein Status Wort für das gesamte Gerät DPO Inputs Device. Im Ausgangsbereich gibt es 4 x 16 Bit Ausgangsdaten der vier Ausgangskanäle DPO Outputs Channel n.

  • Seite 67: Ep9224-0023

    4.6.1.1 Besonderheiten der EP9224 Die EtherCAT Box EP9224 bietet alle Basiseigenschaften der EP9214-0023. Darüber hinaus erlaubt sie tiefer gehende Einstellungen und eine weiter gehende Diagnostik der Ausgangskanäle. Die Diagnoseinformationen sind entweder direkt in den Prozessdaten sichtbar oder im Fehlerfall per Logfile logdata.csv auslesbar.

  • Seite 68: Zusätzliche Eigenschaften

    Form einer blinkenden LED ausgegeben. Ein auf Grund von Überstrom abgeschalteter Ausgang wird durch eine rote LED angezeigt. Wurde einer der Ausgänge diagnosebedingt abgeschaltet, muss er durch einen aktiven RESET wieder aktiviert werden. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 69: Zusätzliche Diagnose

    Erweiterte Diagnose [} 70] und Datalogging [} 74] 4.6.1.2 Zusätzliche PDOs der EP9224 Zur Nutzung der Diagnosefunktionen ist die Auswahl zusätzlicher PDOs im PDO-Mapping erforderlich. Dadurch lassen sich weitere Diagnosedaten [} 70] im Prozessdatenbereich anzeigen. Zusätzliche Input-PDOs Abb. 52: EP9224 - Zusätzliche Input-PDOs EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 70: Zusätzliche Output-Pdos

    Bei jedem Kanal kann das DPO Extended Diag Inputs Channel n aktiviert werden. Es zeigt kontinuierlich den jeweiligen aktuellen Wert Peak Value n und das genauen Zeitpunkt des Eintreffens Timestamp n an. Die Auswahl des auslösenden Ereignisses erfolgt im CoE Objekt 80x0:15 bzw. :16. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 71 DPO Extended Diag Outputs Channel n Durch Setzen des Bits Reset Extended Diag Data werden die Daten Peak Value und Timestamp des jeweiligen Kanals zurückgesetzt. Das Bit ist Zustands getriggert. Abb. 56: EP9224 - DPO Extended Diag Outputs Channel 1 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 72: Timestamp / Trigger Der Ep9224

    Damit wird z.B. im o.a. Fall bei Einstellung Maximum Current Us der Wert pv_3 mit dem Timestamp t3 in den Prozessdaten angezeigt. Auswahl des Trigger-Kriteriums Einstellungen je Ausgangskanal Zur Auswahl muss das Objekt 80n0:15 bzw. 16 angepasst werden. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 73: Beschreibung Der Einstellung

    Abschaltung von Us und Up auf Grund eines Summenstrom-Fehlers (Flankengetriggert 0->1) Minimum Current Us kleinster Strom auf Us Maximum Current Us größter Strom auf Us Minimum Current Up kleinster Strom auf Up Maximum Current Up größter Strom auf Up EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 74: Zurücksetzen Von Peak Value N Und Timestamp Des Moduls

    Im Fehlerfall werden noch einige Zyklen weiter Daten geschrieben. Das Abschalten eines Kanal wird durch OFF angezeigt. Die Schreibrate bzw. Abtasttrate beträgt in der Werkseinstellung 10 ms. Der Wert kann im CoE von 1 ms bis 1000 ms angepasst werden. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 75: Einstellung Der Abtastrate Über Coe Objekt 8040

    Abb. 64: EP9224 - DPO LOG Control Beim Stoppen des Loggers oder im Fehlerfall wird die Log Datei geschrieben. Den Zustand des Loggers kann man im PDO Eingangsbereich verfolgen. Dazu ist das Aktivieren des PDO 0x1A10 erforderlich (siehe PDO Einstellungen [} 69]). EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 76: Upload Der Datei Aus Der Ep9224

    Abb. 65: EP9224 - DPO LOG Status Upload der Datei aus der EP9224 Die EP9224 legt die Datei unter dem Namen logdata.csv an. Dieser ist nicht änderbar. Beim Upload muss er z.B. im TwinCAT entsprechend vorgegeben werden. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 77: Aufbau Der Logging Datei: Logdata.csv

    Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 66: EP9224 - Upload der Datei Aufbau der Logging Datei: logdata.csv Die Daten werden im CSV-Format gespeichert, so dass eine einfache Ansicht mit EXCEL oder eine entsprechende Interpretation möglich ist. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 78: Beispiel: Langsame Stromüberschreitung (Simulation Mit Potentiometer)

    Sum Current Us / Up Summenstrom von Us und Up in A I²t(U...) virtuelle Überlast, wird abhängig vom Nennstrom inkrementiert oder dekrementiert • ab 10% Warning • bei 100% Abschaltung Beispiel: langsame Stromüberschreitung (Simulation mit Potentiometer) logdata.csv (zip) Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 79 • Kontinuierliches Steigen des Stroms an Kanal1 Us im aufgezeichneten Bereich von 3,0 A bis 4,9 A, dann erfolgt Abschaltung. • Beginn des Überstroms ab ms = 180 • Überlast 100% erreicht (99), Kanal wird abgeschaltet • das Modul wartet nun auf eine Fehlerbeseitigung bzw. aktiven Reset des Fehlers EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 80: Ep9224-0023 - Objektbeschreibung

    0x0FA0 (4000 8000:14 Nominal Sum Current Nominaler Summenstrom UINT16 0x0FA0 (4000 8000:15 Timestamp 1 Trigger Triggerbedingung für die erweiterte UINT16 0x0000 (0 Diagnose 8000:16 Timestamp 2 Trigger Triggerbedingung für die erweiterte UINT16 0x0000 (0 Diagnose Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 81 0x0FA0 (4000 8020:14 Nominal Sum Current Nominaler Summenstrom UINT16 0x0FA0 (4000 8020:15 Timestamp 1 Trigger Triggerbedingung für die erweiterte UINT16 0x0000 (0 Diagnose 8020:16 Timestamp 2 Trigger Triggerbedingung für die erweiterte UINT16 0x0000 (0 Diagnose EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 82 0x0000 (0 Diagnose 4.6.2.1.6 Index 8040 LOG Settings Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8040:0 LOG Settings UINT8 0x11 (17 8040:11 Sampling Rate erlaubte Werte: UINT16 0x000A (10 1: 1 ms 10: 10 ms 25: 25 ms 100: 100 ms Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 83 Temperature Interne Temperatur der Leistungsend- INT16 0x0000 (0 stufe F607:16 Peak Value 1 Erweiterte Diagnose INT16 0x0000 (0 F607:17 Peak Value 2 Erweiterte Diagnose INT16 0x0000 (0 F607:18 Timestamp 1 UINT64 F607:19 Timestamp 2 UINT64 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 84 : Alle Ausgänge werden entspre- chend ihren PDOs gesetzt (70X0:01, 70X0:02) F707:04 Global Reset Alle Fehlerbits werden zurückgesetzt boolean 0x00 (0 F707:11 Reset Extended Diag Data Peak Values und Timestamps aus boolean 0x00 (0 F607 zurücksetzen Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 85 19: Maximum Current Up 20: Minimum Voltage Us 21: Maximum Voltage Us 22: Minimum Voltage Up 23: Maximum Voltage Up 25: Maximum Temperature 24: Minimum Temperature 4.6.2.2 Standardobjekte Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 86 Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F0:0 Backup parame- Informationen zum standardisierten Laden und Spei- UINT8 0x01 (1 ter handling chern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des Ether- UINT32 0x00000000 (0 CAT-Slaves Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 87 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs UINT32 0x7010:11, 1 Ch.4), entry 0x01 (Output Us)) 1603:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs UINT32 0x0000:00, 15 Ch.4), entry 0x02 (Output Up)) EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 88 Ch.4 1607:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs UINT32 0x7030:11, 1 Ch.4), entry 0x11 (Reset Extended Diag Data)) 1607:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 89 0x01 (Start Logger)) 1610:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x7040 (LOG Control), UINT32 0x7040:02, 1 entry 0x02 (Stop Logger)) 1610:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (14 bits align) UINT32 0x0000:00, 14 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 90 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs UINT32 0x6000:17, 64 Ch.1), entry 0x15 (Minimum Current Us)) 1A01:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs UINT32 0x6000:18, 64 Ch.1), entry 0x16 (Minimum Current Up)) Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 91 3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs UINT32 0x6010:17, 64 Ch.2), entry 0x15 (Minimum Current Us)) 1A03:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs UINT32 0x6010:18, 64 Ch.2), entry 0x16 (Minimum Current Up)) EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 92 3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs UINT32 0x6020:17, 64 Ch.3), entry 0x15 (Minimum Current Us)) 1A05:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs UINT32 0x6020:18, 64 Ch.3), entry 0x16 (Minimum Current Up)) Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 93 3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:17, 64 Ch.4), entry 0x15 (Minimum Current Us)) 1A07:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:18, 64 Ch.4), entry 0x16 (Minimum Current Up)) EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 94 3. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs UINT32 0xF607:18, 64 Device), entry 0x18 (Timestamp 1)) 1A09:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs UINT32 0xF607:19, 64 Device), entry 0x19 (Timestamp 2)) Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 95 Subindex 010 10. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zu- UINT16 0x0000 (0 gehörigen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:0B Subindex 011 11. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zu- UINT16 0x0000 (0 gehörigen RxPDO Mapping Objekts) EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 96 Subindex 010 10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge- UINT16 0x0000 (0 hörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:0B Subindex 011 11. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge- UINT16 0x0000 (0 hörigen TxPDO Mapping Objekts) Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 97 UINT16 0x0000 (0 counter und SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor- boolean 0x00 (0 rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 98 Shift too short wie 1C32:13 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:20 Sync error wie 1C32:32 boolean 0x00 (0 4.6.2.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 99 INT16 0x0000 (0 erweiterten Diagnose für Kanal 1 ge- messen wurde. 6000:17 Timestamp 1 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6000:13 gemessen wurde 6000:18 Timestamp 2 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6000:14 gemessen wurde EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 100 INT16 0x0000 (0 erweiterten Diagnose für Kanal 2 ge- messen wurde. 6010:17 Timestamp 1 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6010:13 gemessen wurde 6010:18 Timestamp 2 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6010:14 gemessen wurde Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 101 INT16 0x0000 (0 erweiterten Diagnose für Kanal 3 ge- messen wurde. 6020:17 Timestamp 1 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6020:13 gemessen wurde 6020:18 Timestamp 2 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6020:14 gemessen wurde EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 102 Logger Running 0: Logger still running boolean 0x00 (0 6040:11 Elapsed Time Zeit, seit dem der Logger gestoppt UINT32 0x00000000 (0 wurde 6040:12 Trigger Reason Grund dafür, dass der Logger gestoppt UINT16 0x0000 (0 wurde Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 103 0x00 (0 7030:06 Reset Up Ein Fehler auf Up wird zurückgesetzt boolean 0x00 (0 7030:11 Reset Extended Diag Data Die Spitzenwerte und Zeitstempel der boolean 0x00 (0 erweiterten Diagnose für diesen Kanal werden gelöscht. EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 104 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular UINT8 0x02 (2 Device Profiles F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzel- UINT16 0x0010 (16 nen Kanäle F000:02 Maximum number of modules Anzahl der Kanäle UINT16 0x0005 (5 Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...
  • Seite 105 Offset US reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:17 Gain UP reserviert UINT16 0x4000 (16384 F81F:18 Offset UP reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:19 Gain Tempe- reserviert UINT16 0x4000 (16384 rature F81F:1A Offset Tempe- reserviert INT16 0x0000 (0 rature EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 106: Ep9224-0023 - Prozessabbild

    Warning Sum Current: Wenn der in CoE Objekt 8000:14 eingestellte Summenwert für Is und Ip des Kanals weiter so besteht, wird der Kanal abgeschaltet. Current Us, Current Up: Je zwei 16 Bit Prozessworte stellen den aktuellen Stromwert von Us bzw. Up dar. Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 107: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Global Reset: Zurücksetzen aller Fehler in der Box Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...
  • Seite 108 Abb. 70: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore-Wert umstellen: Hinweis Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 109: Anhang

    Die Beständigkeit bezieht sich auf das Gehäuse der Feldbus Box und den verwendeten Metallteilen. Beständigkeit Wasserdampf bei Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

  • Seite 110: Ethercat Box - Zubehör

    Drehmomentsteckschlüssel mit Ratsche für angespritzte M8-Steckverbinder ZB8800-0001 Ratsche für feldkonfektionierbare M8-Steckverbinder ZB8800-0002 Ratsche für angespritzte M12-Steckverbinder Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter www.beckhoff.de. Hinweis Version: 2.3.0 EP9214-0023 und EP9224-0023...

  • Seite 111: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 112 EtherCAT Box: M860 mm Gehäuse (am Beispiel EP9214) ............Abb. 13 Koppler Box: M12 ........................Abb. 14 EtherCAT-LEDs ......................... Abb. 15 EP9214-0023 - 7/8"-Steckverbinder ..................Abb. 16 Kontaktbelegung der 7/8"-Steckverbinder ................. Abb. 17 Leitungsverluste auf den Powerkabeln..................Abb. 18 Power-Kabel 7/8" ........................
  • Seite 113 EP9224 - Upload der Datei......................Abb. 67 EP9224 - Aufbau der Datei logdata.csv..................Abb. 68 EP9224 - logdata.csv......................... Abb. 69 Auswahl des PDO Restore default parameters ................. 108 Abb. 70 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ..............108 EP9214-0023 und EP9224-0023 Version: 2.3.0...

Diese Anleitung auch für:

Ep9224-0023

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