Beckhoff EP92 4-002-Serie Dokumentation
4/4-kanal-powerverteilung für ethercat-box-module
Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP92 4-002-Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP92 4-002-Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE EP92x4-002x 4/4-Kanal-Powerverteilung für EtherCAT-Box-Module 18.11.2024 | Version: 3.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 EtherCAT Box - Einführung........................ 8 3 Produktübersicht ............................ 10 EP9214-0023 .......................... 11 EP9214-0024 .......................... 12 EP9224-0023 .......................... 13 EP9224-0024 .......................... 14 Technische Daten ........................... 15 Lieferumfang ........................... - Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 82 7.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................ 82 7.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ................. 83 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................... 84 7.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................ 86 Support und Service........................ 88 Version: 3.0 EP92x4-002x...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • EP9214-0024 und EP9224-0024 hinzugefügt • Komplett überarbeitete Version • Englische Übersetzung aktualisiert • Struktur-Update • Englische Übersetzung aktualisiert • Struktur-Update • Titelseite aktualisiert • Lieferumfang hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Struktur-Update • Gestaltung der Sicherheitshinweise an IEC 82079-1 angepasst. •... -
Seite 8: Ethercat Box - Einführung
EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule. - Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP92x4-002x Version: 3.0...
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Seite 10: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Die folgende Tabelle zeigt die in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte und ihre wichtigsten Unterscheidungsmerkmale. Produkt Leistungseingang Diagnose 7/8"-Stecker Nein EP9214-0023 [} 11] M12-Stecker, L-kodiert Nein EP9214-0024 [} 12] 7/8"-Stecker EP9224-0023 [} 13] M12-Stecker, L-kodiert EP9224-0024 [} 14] Version: 3.0 EP92x4-002x... -
Seite 11: Ep9214-0023
Produktübersicht EP9214-0023 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung Power in Power out +24 V U +24 V U +24 V U +24 V U Ausgänge Meldekontakt Meldekontakt Meldekontakt und Reset Reset Die EP9214-0023 ermöglicht den Anschluss von vier EtherCAT-Box-Spannungsversorgungszweigen. In jedem 24-V-DC-Zweig wird der Stromverbrauch für Steuerspannung U und Peripheriespannung U überwacht, begrenzt und ggf. -
Seite 12: Ep9214-0024
Produktübersicht EP9214-0024 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U +24 V U Power in Power out +24 V U +24 V U Ausgänge Meldekontakt Meldekontakt und Reset Meldekontakt Reset Die EP9214-0024 ermöglicht den Anschluss von vier EtherCAT-Box-Spannungsversorgungszweigen. In jedem 24-V-DC-Zweig wird der Stromverbrauch für Steuerspannung U und Peripheriespannung U überwacht, begrenzt und ggf. -
Seite 13: Ep9224-0023
Produktübersicht EP9224-0023 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung Power in Power out +24 V U +24 V U +24 V U +24 V U Ausgänge Meldekontakt Meldekontakt Meldekontakt und Reset Reset Die EP9224-0023 ermöglicht den Anschluss von vier EtherCAT-Box-Spannungsversorgungszweigen. In jedem 24-V-Zweig wird der Stromverbrauch für Steuerspannung U und Peripheriespannung U überwacht, begrenzt und ggf. -
Seite 14: Ep9224-0024
Produktübersicht EP9224-0024 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U +24 V U Power in Power out +24 V U +24 V U Ausgänge Meldekontakt Meldekontakt und Reset Meldekontakt Reset Die EP9224-0024 ermöglicht den Anschluss von vier EtherCAT-Box-Spannungsversorgungszweigen. In jedem 24-V-Zweig wird der Stromverbrauch für Steuerspannung U und Peripheriespannung U überwacht, begrenzt und ggf. -
Seite 15: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen EP92x4-0023 EP92x4-0024 Anschluss Eingang: 7/8"-Stecker, 5-polig, Eingang: M12-Stecker, 5-polig, 16-UN-Gewinde L-kodiert Weiterleitung: 7/8"-Buchse, 5- Weiterleitung: M12-Buchse, 5- polig, 16-UN-Gewinde polig, L-kodiert... - Seite 16 Produktübersicht Schutzfunktionen und Diagnose EP9214-002x EP9224-002x Überstrom-Auslösecharakteristik Für jeden Ausgang individuell einstellbar. Temperaturabschaltung 85°C interne Temperatur Interne Schmelzsicherung 7 A (FF) (Fail-safe Element) Data logging 40 Einträge Samplezeit: 1...1000 ms Resetkontakt und Meldekontakt Anschluss M8-Stecker X3: 3-polig, schwarz M8-Buchse X4: 3-polig, schwarz Resetkontakt Digitaler Eingang, Nennspannung: 24 V Meldekontakt Potentialfreier Schließer...
- Seite 17 Produktübersicht Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms EP92x4-002x Version: 3.0...
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Seite 18: Lieferumfang
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: EP92x4-0023 • 1 x EP92x4-0023 • 10 x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) • 2 x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün • 1 x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8"-Buchse, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 19: Prozessabbild
Produktübersicht Prozessabbild DPO Inputs Channel n Statusbits der Kanäle. DPO Inputs Device Statusbits des gesamten Geräts. DPO Outputs Channel n Ausgangs-Bits der Kanäle. DPO Outputs Device Ausgangs-Bits des gesamten Geräts. WcState und InfoData EtherCAT System-Variablen. EP92x4-002x Version: 3.0... - Seite 20 Produktübersicht DPO Inputs Channel 1 bis 4 Status-Bits der einzelnen Kanäle. EP9214-002x: Error Us: U wurde wegen Überlast abgeschaltet. Error Up: U wurde wegen Überlast abgeschaltet. Warning Us: Der Ausgangsstrom U überschreitet aktuell den Nennstrom (CoE-Parameter 80n0:12). Wenn der Überstrom weiter besteht, wird U an diesem Kanal abgeschaltet.
- Seite 21 Produktübersicht DPO Inputs Device Status-Bits für das gesamte Gerät. EP9214-002x: Temperature Warning: Die interne Temperatur überschreitet den Warnungs-Schwellwert. Temperature Error: Die interne Temperatur hat den Fehler-Schwellwert überschritten. Die Ausgangskanäle wurden abgeschaltet. Warning, U Warning: Unterspannungs-Warnung. Die jeweilige Eingangsspannung unterschreitet aktuell den Warnungs-Schwellwert U warn Us Error, Up Error: Unterspannungs-Abschaltung.
- Seite 22 Produktübersicht DPO Outputs Channel 1 bis 4 Ausgangsdaten für die einzelnen Kanäle. Output U , Output U : Schaltet die jeweilige Ausgangsspannung an oder aus. Reset U , Reset U : Fehler-Status der jeweiligen Ausgangsspannung zurücksetzen. DPO Outputs Device Ausgangsdaten für das gesamte Gerät. Enable Control Via Fieldbus: •...
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Seite 23: Montage Und Verkabelung
Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 4.1.1 Abmessungen EP92x4-0023 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. -
Seite 24: Abmessungen Ep92X4-0024
Montage und Verkabelung 4.1.2 Abmessungen EP92x4-0024 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 16 A (L-kodierte M12-Steckverbinder) Einbaulage beliebig Schutzart... -
Seite 25: Befestigung
Verlustleistung des Moduls über die Kühlplatte abgeführt wird, kann es zur temperaturabhängigen Selbstabschaltung der Box kommen. Dann wird ein entsprechendes Temperatur-Error-Bit gesetzt. 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm 7/8“... -
Seite 26: Funktionserdung (Fe)
Montage und Verkabelung Funktionserdung (FE) Funktionserdung über die Befestigungslöcher Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Funktionserdung über die Zuleitungen Die mit „FE“ bezeichneten Pins der Anschlüsse X1 und X2 sind direkt mit dem Funktionserde-Potential der Befestigungslöcher verbunden. -
Seite 27: Versorgungsspannungs-Eingang Und -Weiterleitung
Montage und Verkabelung Versorgungsspannungs-Eingang und -Weiterleitung WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV- / PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV- / PELV-Stromkreise (Sicherheitskleinspannung, "safety extra-low voltage" / Schutzkleinspannung, „protective extra-low voltage“) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. -
Seite 28: Anschluss
Montage und Verkabelung 4.3.1 Anschluss HINWEIS Angepasste Leitungsquerschnitte verwenden Stellen Sie sicher, dass der Leitungsquerschnitt der verwendeten Kabel für die Lastkreis-Eingänge und -Ausgänge an den jeweils verwendeten Nennstrom angepasst sind. Die Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen erfolgt über zwei Anschlüsse in der Mitte der Module: •... -
Seite 29: Status-Leds
Montage und Verkabelung 4.3.2 Status-LEDs Status-LEDs für die Spannungsversorgung Anzeige Bedeutung Us (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung Us ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung Us ist vorhanden. Up (Peripheriespannung) Die Versorgungsspannung Up ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung Up ist vorhanden. EP92x4-002x Version: 3.0... -
Seite 30: Leitungsverluste
Montage und Verkabelung 4.3.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung 1,5 mm²... -
Seite 31: Versorgungsspannungs-Ausgänge
Montage und Verkabelung Versorgungsspannungs-Ausgänge 4.4.1 Anschluss HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Die Ausgabe der Versorgungsspannungen erfolgt über vier 4-polige M8-Buchsen, die mit 1, 2, 3 und 4 beschriftet sind. -
Seite 32: Status-Leds Und Status-Bits
Montage und Verkabelung Peripheriespannung Up: 24 V Die Peripheriespannung Up (24 V ) versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Lastspannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. Potenzialtrennung Die Massen von Steuerspannung (GND ) und Peripheriespannung (GND ) sind galvanisch voneinander getrennt, um die Potenzialtrennung der Peripheriegeräte an U... - Seite 33 Montage und Verkabelung Status Warning Error Beschreibung Us / Up Us / Up Der Ausgang ist bereit Grün Der Ausgang schaltet gerade ein Grün Der Ausgang ist eingeschaltet. Normaler Betriebszustand. Grün Der Ausgang ist noch in Betrieb, wird aber unter blinkend gleichbleibenden Bedingungen abschalten (Warning Ux).
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Seite 34: Leitungsverluste M8
Montage und Verkabelung 4.4.3 Leitungsverluste M8 Bei den Powerkabeln ZK2020-xxxx-yyyy sollten 15 m Gesamtlänge bei 4 A (mit Weiterleitung) nicht überschritten werden. Achten Sie bei der Verkabelung darauf, dass bei 24 V Nennspannung ab einem Spannungsabfall von 6 V die Funktionalität der Module nicht mehr gewährleistet werden kann. Außerdem sind Spannungsschwankungen des Netzteils zu berücksichtigen. -
Seite 35: Ethercat
Montage und Verkabelung EtherCAT 4.5.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen. Abb. 5: EtherCAT Steckverbinder Kontaktbelegung Abb. 6: M8-Buchse EtherCAT... -
Seite 36: Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 3.0... -
Seite 37: Monitoring- Und Reset-Kontakte
Montage und Verkabelung Monitoring- und Reset-Kontakte Die Box verfügt über einen Monitoring-Kontakt (Meldekontakt) und einen Reset-Kontakt. Diese Kontakte sind auf einen M8-Stecker und eine M8-Buchse herausgeführt. Die Kontakte dieser M8-Stecker und M8-Buchse sind eins zu eins durchverbunden. Kontaktbelegung Kontakt Bedeutung Pin 1 und 3: Monitoring Potenzialfreier Meldekontakt (Schließer). -
Seite 38: Entsorgung
Montage und Verkabelung Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 3.0 EP92x4-002x... -
Seite 39: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Betrieb mit oder ohne EtherCAT-Master In der Werkseinstellung wird die Box mit einem eingestellten Nennstrom von 4.0 A und allen acht Kanälen eingeschaltet ausgeliefert. - Seite 40 Inbetriebnahme und Konfiguration Beispiel zur Parametrierung der Ausgänge bei Einsatz von EtherCAT Über den Karteireiter „CoE – Online“ können unterschiedliche Einstellungen des Box-Moduls vorgenommen werden. Als Beispiel kann der „Nominal Current Us“ (Index: 8000:12) eingestellt werden, indem sich mit einem Doppelklick auf diesen Parameter der „Set Value Dialog“ öffnet (siehe nachfolgende Abbildung). Abb. 8: Einstellen der DPO Settings Ch.
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Seite 41: Schutzfunktionen
Inbetriebnahme und Konfiguration Schutzfunktionen Schutzfunktionen schützen vor Überlast und Fehlfunktionen, indem Sie im Fehlerfall einzelne Ausgangsspannungen abschalten. Sie melden Warnungen und Fehler: Warnmeldungen und Fehlermeldungen [} 47]. Fehler-Status zurücksetzen Wenn eine Schutzfunktion einen Fehler gemeldet hat, müssen Sie den Fehler-Status zurücksetzen, damit abgeschaltete Versorgungsspannungen wieder eingeschaltet werden: 1. -
Seite 42: Überlastschutz
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.1 Überlastschutz Jeder Versorgungsspannungs-Ausgang hat für die Ausgangsspannungen U und U je einen Überlastschutz. Wenn eine Ausgangsspannung wegen Überlast abgeschaltet wird, bleiben alle anderen Ausgangsspannungen eingeschaltet. Der Überlastschutz umfasst zwei Schutzmechanismen: • Überlastabschaltung, konfigurierbar • Strombegrenzung, nicht konfigurierbar Nennstrom Strombegrenzung (einstellbar) -
Seite 43: Überlastabschaltung Konfigurieren
Inbetriebnahme und Konfiguration Überlast-Meldung Wenn der Überlastschutz eine Ausgangsspannung abgeschaltet hat, wird dies wie folgt gemeldet: • Das Status-Bit „Error Us“ oder „Error Up“ des Kanals wird gesetzt. • Die Ausgangsspannungs-Status-LED des Kanals leuchtet rot. Fehler-Status zurücksetzen Wenn eine Ausgangsspannung durch den Überlastschutz abgeschaltet wurde, kann sie durch eine der folgenden Aktionen wieder aktiviert werden: •... - Seite 44 Inbetriebnahme und Konfiguration EP92x4-0023 mit Firmware unterhalb von 20: Nennstrom Very fast acting Fast acting Slow acting Time delay 100 % 1 h 110 % 1 h 4 h 120 % 7 min 4 h 150 % 30 s 30 min 1 h 4 h 210 % 500 ms 20 s 20 s 100 s 275 % 500 ms 1 s 20 s 10 s 300 %...
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Seite 45: Überstrom-Schutz Für Summenströme
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.2 Überstrom-Schutz für Summenströme Die EP92x4-002x ermittelt zwei Arten von Summenströmen: • Summenstrom für jeden einzelnen Ausgang (berechnet) + U • Summenstrom für alle Ausgänge (gemessen) ∑ (U + U In der Werkseinstellung ist der Überstrom-Schutz für Summenströme deaktiviert. Er kann für jeden Summenstrom individuell aktiviert und parametriert werden: Summenstrom CoE-Indizes... -
Seite 46: Unterspannungs-Schutz
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.3 Unterspannungs-Schutz Der Unterspannungs-Schutz verhindert, dass angeschlossene Geräte mit zu niedriger Versorgungsspannung betrieben werden. Dadurch wird eine Fehlfunktion der Geräte infolge von Unterspannung ausgeschlossen. Der Unterspannung-Schutz hat zwei Schwellwerte, siehe Technische Daten: • U : Wenn eine Versorgungsspannung U oder U den oberen Schwellwert U unterschreitet, wird... -
Seite 47: Warnmeldungen Und Fehlermeldungen
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.5 Warnmeldungen und Fehlermeldungen Die Schutzfunktionen geben Warnmeldungen und Fehlermeldungen aus. Warnmeldungen sind temporär. Sie zeigen an, dass sich eine Messgröße außerhalb des Nennbetriebs- Bereichs befindet. Wenn die Messgröße wieder in den Nennbetriebs-Bereich kommt, wird die Warnmeldung zurückgenommen. -
Seite 48: Diagnosefunktionen, Nur Ep9224-002X
Inbetriebnahme und Konfiguration Diagnosefunktionen, nur EP9224-002x 5.4.1 Daten-Logger Der Daten-Logger ermöglicht die Aufzeichnung von Messwerten. Die Aufzeichnung kann zur Analyse von Fehlern genutzt werden. Siehe auch Kapitel Fehlersuche mit dem Daten-Logger [} 50]. Nachdem die Aufzeichnung gestartet wurde, speichert sie alle Messwerte kontinuierlich in einem Ringpuffer. Die Aufzeichnung stoppt automatisch, wenn eine Schutzfunktion einen Fehler meldet. - Seite 49 Inbetriebnahme und Konfiguration Aufgezeichnete Messwerte auswerten Die aufgezeichneten Messwerte stehen als .csv-Datei zur Verfügung. Die Datei muss von der Box auf den Steuerungs-Rechner hochgeladen werden, um sie auswerten zu können. Gehen Sie wie folgt vor, um die aufgezeichneten Messwerte auf den Steuerungs-Rechner hochzuladen: 1.
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Seite 50: Fehlersuche Mit Dem Daten-Logger
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.4.1.1 Fehlersuche mit dem Daten-Logger Mit dem Daten-Logger können Sie unter anderem die Ursache eines Fehlers ermitteln. Die Voraussetzung dafür ist, dass die Aufzeichnung der Messwerte bereits aktiviert ist, wenn der Fehler auftritt. Fehler-Ursache ermitteln Der Daten-Logger stoppt die Aufzeichnung der Messwerte unter anderem, wenn ein Fehler auftritt. Der Grund für das letzte Stoppen der Aufzeichnung wird in den Prozessdaten und über einen CoE-Parameter ausgegeben: •... -
Seite 51: Spitzenwert-Detektor
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.4.2 Spitzenwert-Detektor Der Spitzenwert-Detektor detektiert zwei Arten von Ereignissen: • Auftreten des Extremwerts einer Messgröße (Ausgangsstrom, Versorgungsspannung, Temperatur). • Ausgabe einer Warnmeldung oder Fehlermeldung. Zu jedem Zeitpunkt stehen der Wert des höchsten Extremwerts und der Zeitpunkt des Auftretens in Eingangsvariablen zur Verfügung. - Seite 52 Inbetriebnahme und Konfiguration Spitzenwert-Detektor Aktivieren Sie müssen zusätzliche Prozessdatenobjekte im Prozessabbild aktivieren, um den Spitzenwert-Detektor nutzen zu können: Gültigkeitsbereich Prozessdatenobjekte zur Steuerung Prozessdatenobjekte zur Auswertung Index Name Index Name (Sync Manager (Sync Manager SM2) SM3) Ausgang 1 0x1601 DPO Extended Diag 0x1A01 DPO Extended Diag Outputs Channel 1...
- Seite 53 Inbetriebnahme und Konfiguration Messgrößen / Meldungen Auswählen Sie können zehn Messgrößen oder Meldungen auswählen, für die Ereignisse detektiert werden sollen: • Zwei Messgrößen oder Meldungen pro Ausgang. • Zwei globale Messgrößen oder Meldungen, die die ganze Box betreffen (Temperaturen, Versorgungsspannungen, Summenströme). Die folgende Tabelle zeigt die CoE-Indizes, in denen die Messgrößen oder Meldungen ausgewählt werden können: Gültigkeitsbereich...
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Seite 54: Ausgangsspannungen Schalten
Inbetriebnahme und Konfiguration Ausgangsspannungen schalten Sie können die Ausgangsspannungen U und U jedes Ausgangs individuell schalten. Schutzfunktionen [} 41] können das Einschalten einer Ausgangsspannung verhindern. Eine eingeschaltete Ausgangsspannung wird auf zwei Wegen signalisiert: • Status-LEDs. • Status-Bits in den Prozessdaten: ◦ „DPO Inputs Channel n“ > „Status“ > „Status Us“ ◦... - Seite 55 Inbetriebnahme und Konfiguration Manuelles Schalten Setzen Sie die Variable „Enable Control Via Fieldbus“ auf „1“, um die Ausgangsspannungen manuell über Ausgangsvariablen schalten zu können. Anschluss Ausgangsspannung Ausgangsvariable „DPO Outputs Channel 1“ > „Output Us“ „DPO Outputs Channel 1“ > „Output Up“ „DPO Outputs Channel 2“ > „Output Us“ „DPO Outputs Channel 2“...
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Seite 56: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands
Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustands Sie können den Auslieferungszustand der Backup-Objekte wie folgt wiederherstellen: 1. Sicherstellen, dass TwinCAT im Config-Modus läuft. 2. Im CoE-Objekt 1011:0 „Restore default parameters“ den Parameter 1011:01 „Subindex 001“ auswählen. 3. Auf „Subindex 001“ doppelklicken. ð... -
Seite 57: Coe-Parameter
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Empfehlung: laden Sie die jeweils aktuellste XML-Datei von https://www.beckhoff.com herunter und installieren Sie sie gemäß den Installationsanweisungen. Objekte zur Parametrierung Index 1011 Restore default parameters... - Seite 58 CoE-Parameter Index 8000 DPO Settings Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 8000:0 DPO Settings Ch.1 UINT8 0x16 (22 8000:02 Default State Us Wenn F707:01 „Enable Control Via Fieldbus“ nicht BOOLEAN 0x01 (1 gesetzt ist, nimmt der Ausgang diesen Wert an. Siehe Kapitel Ausgangsspannungen schalten [} 54].
- Seite 59 CoE-Parameter Index 8010 DPO Settings Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 8010:0 DPO Settings Ch.2 UINT8 0x16 (22 8010:02 Default State Us Wenn F707:01 „Enable Control Via Fieldbus“ nicht BOOLEAN 0x01 (1 gesetzt ist, nimmt der Ausgang diesen Wert an. Siehe Kapitel Ausgangsspannungen schalten [} 54].
- Seite 60 CoE-Parameter Index 8020 DPO Settings Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 8020:0 DPO Settings Ch.3 UINT8 0x16 (22 8020:02 Default State Us Wenn F707:01 „Enable Control Via Fieldbus“ nicht BOOLEAN 0x01 (1 gesetzt ist, nimmt der Ausgang diesen Wert an. Siehe Kapitel Ausgangsspannungen schalten [} 54].
- Seite 61 CoE-Parameter Index 8030 DPO Settings Ch.4 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 8030:0 DPO Settings Ch.4 UINT8 0x16 (22 8030:02 Default State Us Wenn F707:01 „Enable Control Via Fieldbus“ nicht BOOLEAN 0x01 (1 gesetzt ist, nimmt der Ausgang diesen Wert an. Siehe Kapitel Ausgangsspannungen schalten [} 54].
- Seite 62 CoE-Parameter Index 8040 LOG Settings Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 8040:0 LOG Settings UINT8 0x11 (17 8040:11 Sampling Rate Abtastrate des Daten-Loggers UINT16 0x000A (10 • 1: 1 ms • 10: 10 ms • 25: 25 ms • 100: 100 ms • 1000: 1000 ms Siehe Kapitel Daten-Logger [} 48].
- Seite 63 CoE-Parameter Index F80E DPO Settings Device Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F80E:0 DPO Settings Device UINT8 0x16 (22 F80E:02 Enable Sum Current Aktiviert den Überstrom-Schutz für den BOOLEAN 0x00 (0 Limitation Summenstrom ∑ U + ∑ U F80E:05 Disable Up Undervoltage Deaktiviert den Unterspannungs-Schutz für die BOOLEAN 0x00 (0...
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Seite 64: Standardobjekte
CoE-Parameter Standardobjekte Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word UINT32 0x00001389 enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi- (5001 Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. Index 1008 Device name Index Name... - Seite 65 CoE-Parameter Index 10F0 Backup parameter handling Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des UINT32 0x00000000 EtherCAT-Slaves Index 1600 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1600:0 DPO RxPDO-Map Outputs PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 0x06 (6...
- Seite 66 CoE-Parameter Index 1604 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1604:0 DPO RxPDO-Map Outputs PDO Mapping RxPDO 5 UINT8 0x06 (6 Ch.3 1604:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DPO Outputs UINT32 0x7020:01, 1 Ch.3), entry 0x01 (Output Us)) 1604:02 SubIndex 002...
- Seite 67 CoE-Parameter Index 1609 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Device Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1609:0 DPO RxPDO-Map Extended PDO Mapping RxPDO 10 UINT8 0x02 (2 Diag Outputs Device 1609:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0xF707 (DPO Outputs UINT32 0xF707:11, 1 Device), entry 0x11 (Reset Extended Diag Data))
- Seite 68 CoE-Parameter Index 1A01 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A01:0 DPO TxPDO-Map Extended PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x04 (4 Diag Inputs Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs UINT32 0x6000:13, 16 Ch.1), entry 0x13 (Peak Value 1))
- Seite 69 CoE-Parameter Index 1A04 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A04:0 DPO TxPDO-Map Inputs PDO Mapping TxPDO 5 UINT8 0x0E (14 Ch.3 1A04:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs UINT32 0x6020:01, 1 Ch.3), entry 0x01 (Error Us)) 1A04:02 SubIndex 002...
- Seite 70 CoE-Parameter Index 1A06 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.4 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A06:0 DPO TxPDO-Map Inputs PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0E (14 Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:01, 1 Ch.4), entry 0x01 (Error Us)) 1A06:02 SubIndex 002...
- Seite 71 CoE-Parameter Index 1A08 DPO TxPDO-Map Inputs Device Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A08:0 DPO TxPDO-Map Inputs PDO Mapping TxPDO 9 UINT8 0x11 (17 Device 1A08:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs UINT32 0xF607:01, 1 Device), entry 0x01 (Temperature Warning)) 1A08:02 SubIndex 002...
- Seite 72 CoE-Parameter Index 1C00 Sync manager type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
- Seite 73 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 2 Event •...
- Seite 74 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
-
Seite 75: Profilspezifische Objekte
CoE-Parameter Profilspezifische Objekte Index 6000 DPO Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 6000:0 DPO Inputs Ch.1 UINT8 0x18 (24 6000:01 Error Us BOOLEAN 0x00 (0 6000:02 Error Up BOOLEAN 0x00 (0 6000:03 Warning Us BOOLEAN 0x00 (0 6000:04 Warning Up BOOLEAN... - Seite 76 CoE-Parameter Index 6020 DPO Inputs Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 6020:0 DPO Inputs Ch.3 UINT8 0x18 (24 6020:01 Error Us BOOLEAN 0x00 (0 6020:02 Error Up BOOLEAN 0x00 (0 6020:03 Warning Us BOOLEAN 0x00 (0 6020:04 Warning Up BOOLEAN 0x00 (0 6020:05...
- Seite 77 CoE-Parameter Index 7000 DPO Outputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 7000:0 DPO Outputs Ch.1 UINT8 0x11 (17 7000:01 Output Us BOOLEAN 0x00 (0 7000:02 Output Up BOOLEAN 0x00 (0 7000:05 Reset Us BOOLEAN 0x00 (0 7000:06 Reset Up BOOLEAN 0x00 (0 7000:11...
- Seite 78 CoE-Parameter Index 801F DPO Vendor data Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 801F:0 DPO Vendor data Ch.2 UINT8 0x14 (20 801F:11 GainS UINT16 0x4000 (16384 801F:12 OffsetS INT16 0x0000 (0 801F:13 GainP UINT16 0x4000 (16384 801F:14 OffsetP INT16 0x0000 (0 Index 802F DPO Vendor data Ch.3 Index...
- Seite 79 CoE-Parameter Index F010 Module Profile List Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module Profile List UINT8 0x05 (5 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x0000010E (270 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000010E (270 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000010E (270 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000010E (270...
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Seite 80: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Schutzarten werden mit den Buchstaben „IP“ und zwei Kennziffern bezeichnet: IPxy • Kennziffer x: Staubschutz und Berührungsschutz • Kennziffer y: Wasserschutz Bedeutung Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. -
Seite 81: Zubehör
Schutzkappe für M8-Buchsen, IP67 (50 Stück) ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 Stück ZS5000-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK1090-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, grün... -
Seite 82: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“. -
Seite 83: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen
7.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge. -
Seite 84: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 10: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 85 Entsprechend als DMC: Abb. 11: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 86: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen. - Seite 87 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in PREOP/SAFEOP/OP sein ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. Build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC zur Verfügung •...
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Seite 88: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com... - Seite 90 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...