CAN-Bus Anschlüsse
6.1.3.1.2 LEMO 0B Buchse (µ-CAN-x1-L)
PIN
Signal
1
+CAN_SUPPLY
2
-SUPPLY
3
CAN_HIGH
4
CAN_LOW
5
CAN_GND
CHASSIS
5-polige LEMO-Buchse
Typ HGG.0B.305
Strom durch LEMO-Stecker begrenzt ist. Ggf. ist eine geeignet hohe Versorgungsspannung der Module zu
benutzen. Prüfen Sie die Querschnitte der Kabel.
6.1.4 CANFT mit LEMO.0B
Nachfolgend die Anschlussbelegung des CAN-Bus Steckers der imc CANSASfit Module (CANFT).
© 2022 imc Test & Measurement GmbH
â
CiA
-Beschreibung
dominant high bus line
dominant low bus line
CAN Ground
CAN Ground
Die Pins 3 und 4 sind unbedingt für die CAN-Bus Übertragung notwendig sowie die CAN-
Bus Masse (GND). Laut Spezifikation benötigen die differentiell übertragenen Signale
einen Bezug, deshalb ist die CAN-Masse ebenfalls mitzuführen. Dazu wird Pin 5 benutzt. Es
gibt Situationen, in denen auf die CAN-Masse verzichtet werden kann: z.B. im Fahrzeug,
wenn anstelle einer Leitung zu Pin 5 einfach überall auf Chassis zugegriffen wird. Dann
ersetzt Chassis die Leitung zu den Pin 5. Andere Leitungen können je nach Bedarf dazu
genommen werden.
Beachten Sie bei der Benutzung von LEMO-Steckern und den Kabeln, dass der maximale
·
Die imc CANSASfit Module haben standardmäßig keinen integrierten
Terminierungswiderstand.
·
Die Pins 3 und 4 sind unbedingt für die CAN-Bus Übertragung
notwendig sowie die CAN-Bus Masse (GND). Laut Spezifikation
benötigen die differentiell übertragenen Signale einen Bezug, deshalb
ist die CAN-Masse ebenfalls mitzuführen. Dazu wird Pin 5 benutzt. Es
gibt Situationen, in denen auf die CAN-Masse verzichtet werden kann:
z.B. im Fahrzeug, wenn anstelle einer Leitung zu Pin 5 einfach überall
auf Chassis zugegriffen wird. Dann ersetzt Chassis die Leitung zu den
Pin 5.
·
Beachten Sie bei der Benutzung von LEMO-Steckern und den Kabeln,
dass der maximale Strom durch LEMO-Stecker begrenzt ist. Ggf. ist
eine geeignet hohe Versorgungsspannung der Module zu benutzen.
Verwendung in imc CANSAS
imc CANSAS-spezifisch:
+ Pin der Spannungsversorgung für imc CANSAS
imc CANSAS-spezifisch:
- Pin der Spannungsversorgung (Minuspol bzw. 0 V).
angeschlossen wie nach CiA
angeschlossen wie nach CiA
angeschlossen wie nach CiA
Bezugsmasse für CAN-Bus
Kabelschirmung
Hinweis
Default Einstellung
imc CANSAS - Module und Software - Erste Schritte, Edition 13 - 20.10.2022
spezifiziert
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spezifiziert
â
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spezifiziert
Kapitel 6
Seite 35