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CAN-Bus Anschlüsse
6.1.3 µ-CANSAS mit Autosport oder LEMO
Nachfolgend die Anschlussbelegung des CAN-Bus Steckers der imc µ-CANSAS Module. Der Anschluss erfolgt über
bei den µ-CANSAS-XX-AS Modulen mit 6 poligen
AS208-35PA (CAN OUT). Zur Konfektionierung der Autosport Stecker gibt es spezielle Werkzeuge. µ-CANSAS-XX-L
Module verwenden einen 5 poligen
Hinweis
Die imc µ-CANSAS Module imc µ-CANSAS-V1, imc µ-CANSAS-T1 und imc µ-CANSAS-B1 haben standardmäßig
keinen integrierten Terminierungswiderstand.
Falls die Module mit integrierten Abschlusswiderstand bestellt wurden benötigen Sie keine zusätzlichen
Terminierungsmaßnahmen. In diesem Fall kann daher an einem normalen CAN-Bus ein imc µ-CANSAS Modul
höchstens als letztes Modul am CAN-Bus genutzt werden, da es zwangsläufig den CAN-Bus terminiert.
6.1.3.1 Belegung und Verdrahtung des CAN-Bus
6.1.3.1.1 Autosport (µ-CAN-XX-AS)
PIN
Signal
CiA
1
+CAN_SUPPLY
2
-SUPPLY
3
CAN_LOW
dominant low bus line
CAN Ground
4
CAN_HIGH
dominant high bus line
5
CAN_RESET
6
CAN_GND
CAN Ground
6-polig Autosport-Buchse
Typ AS208-35
Hinweis
Beachten Sie bei der Benutzung von Autosport-Steckern und den Kabeln, dass der maximale Strom durch
Autosport-Stecker begrenzt ist. Der Strom darf 5 A nicht überschreiten. Ggf. ist eine geeignet hohe
Versorgungsspannung der Module zu benutzen. Prüfen Sie die Querschnitte der Kabel.
© 2022 imc Test & Measurement GmbH
LEMO Stecker
Default Einstellung
-Beschreibung
Verwendung in imc CANSAS
®
imc CANSAS-spezifisch:
+ Pin für die Spannungsversorgung der µ-CANSAS Module
imc CANSAS-spezifisch:
- Pin der Spannungsversorgung (Minuspol bzw. 0 V)
angeschlossen wie nach CiA
angeschlossen wie nach CiA® spezifiziert
imc CANSAS-spezifisch: imc CANSAS Reset, Muss für einen Reset mit
Pin 6 (CAN_GND) gebrückt werden.
angeschlossen wie nach CiA® spezifiziert
Bezugsmasse für CAN-Bus.
Die Pins 3 und 4 sind unbedingt für die CAN-Bus Übertragung notwendig
sowie die CAN-Bus Masse (GND). Laut Spezifikation benötigen die
differentiell übertragenen Signale einen Bezug, deshalb ist die CAN-Masse
ebenfalls mitzuführen. Dazu kann Pin 6 benutzt werden. Es gibt
Situationen, in denen auf die CAN-Masse verzichtet werden kann: z.B. im
Fahrzeug, wenn anstelle einer Leitung zu Pin 6 einfach überall auf Chassis
zugegriffen wird. Dann ersetzt Chassis die Leitung zu den Pin 6.
Andere Leitungen können je nach Bedarf dazu genommen werden, z.B.
die Versorgungsleitung.
Autosport-Buchsen
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vom Typ HGG.0B.305.
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®
imc CANSAS - Module und Software - Erste Schritte, Edition 13 - 20.10.2022
des Typs AS208-35SA (CAN IN) und
spezifiziert
Kapitel 6
Seite 34
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