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CAN-Bus Anschlüsse
6.1.2 CANSAS-SL mit LEMO
Nachfolgend die Anschlussbelegung des CAN-Bus Stecker- / Buchsen - Paares (CAN IN und CAN OUT) der Module
in der Gehäusebauform SL. Der Anschluss erfolgt über 10 polige LEMO-Stecker des Typs HGA.1B.310. Hier
werden nur Abweichungen zu den normalen Gehäusebauformen beschrieben.
6.1.2.1 Belegung und Verdrahtung des CAN-Bus
LEMO.HGA.1B.310 (10-polig)
PIN
Signal
1
CAN_HIGH
2
CAN_LOW
3
CAN_GND
4
CAN_RST_STECK
5
CAN_SYNC
6
CAN_GND
7, 8
+CAN_SUPPLY
9, 10
-SUPPLY
Beide 10 poligen Stecker sind 1:1 miteinander verbunden, so dass alle Anschlüsse zum nächsten imc CANSAS
Modul durchgeschleift werden. Wenn keine 10 poligen Kabel für den CAN-Bus verwendet werden, ist folgendes
zu beachten: Die Pins 1 und 2 sind unbedingt für die CAN-Bus Übertragung notwendig sowie die CAN-Bus Masse.
Laut Spezifikation benötigen die differentiell übertragenen Signale einen Bezug, deshalb ist die CAN-Bus-Masse
ebenfalls mitzuführen. Dazu kann z.B. Pin 3 oder Pin 6 benutzt werden. Es gibt Situationen, in denen auf die CAN-
Masse verzichtet werden kann: z.B. im Fahrzeug, wenn anstelle einer Leitung zu Pin 3 einfach überall auf Chassis
zugegriffen wird. Dann ersetzt Chassis die Leitung zu dem Pin 3. Andere Leitungen können je nach Bedarf dazu
genommen werden, z.B. die Synchronisationsleitung oder auch die Versorgungsleitung.
Hinweis
Beachten Sie bei der Benutzung von LEMO-Steckern und den Kabeln, dass der maximale Strom durch LEMO-
Stecker begrenzt ist. Das gilt vor allem für die LEMO-Stecker an den imc CANSAS-Modulen und die interne
Verbindung aller Pins dieser Stecker. Der Strom sollte ca. 4,5 A nicht überschreiten. Ggf. ist eine geeignet hohe
Versorgungsspannung der Module zu benutzen. Prüfen Sie Kabelquerschnitte.
© 2022 imc Test & Measurement GmbH
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CiA
-Beschreibung
dominant high bus line
dominant low bus line
CAN Ground
CAN Ground
Verwendung in imc CANSAS
angeschlossen wie nach CiA® spezifiziert
angeschlossen wie nach CiA® spezifiziert
angeschlossen wie nach CiA® spezifiziert; Bezugsmasse für CAN-Bus
imc CANSAS-spezifisch: imc CANSAS Reset (bei Boot mit Reset-
Stecker) für Modulstart mit der Werkskonfiguration. Wird vom
Reset-Stecker gegen Pin 3 gebrückt.
imc CANSAS-spezifisch: Zusätzliche Leitung für
Synchronisationssignal (1 Hz). Liegt i.a. auf 5 V gegen CAN Ground.
Wird bei Synchronisation vom Master entsprechend seinem Takt
auf CAN-Ground gezogen.
verbunden mit Pin 3, wie nach CiA® spezifiziert
imc CANSAS-spezifisch:
+ Pin der Spannungsversorgung für imc CANSAS (+10 V..+50 V)
imc CANSAS-spezifisch:
- Pin der Spannungsversorgung (Minuspol bzw. 0 V)
imc CANSAS - Module und Software - Erste Schritte, Edition 13 - 20.10.2022
Kapitel 6
Seite 33
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